[發明專利]無人駕駛車輛及其控制方法、系統以及云端、存儲介質

在審

• 申請號: 202110287609.1
• 申請日: 2021-03-17
• 公開（公告）號: CN113110415A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 許豪;陳新;王化英
• 申請（專利權）人: 北京汽車研究總院有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 戴冬瑾

本發明公開了一種無人駕駛車輛及其控制方法、系統以及云端、存儲介質，無人駕駛車輛的控制方法包括：實時采集無人駕駛車輛周圍環境的環境信息；通過5G通信網絡將環境信息傳輸至云端服務器，以使云端服務器根據環境信息生成控制信號；接收云端服務器發送的控制信號，并根據控制信號對無人駕駛車輛進行控制。由此，該無人駕駛車輛的控制方法，可以提高無人駕駛的安全性。

技術領域

本發明涉及車輛技術領域，尤其涉及一種無人駕駛車輛及其控制方法、系統以及云端、存儲介質。

背景技術

無人駕駛作為車輛未來發展的方向之一，在人類未來的生活及出行中發揮了重要的作用。然而，倘若車輛無法很好的感知環境中的物體信息，無人駕駛汽車很容易發生撞擊等事故，因此，研制一種能夠提高降低無人駕駛汽車傳感器檢測成本，且提高車輛感知能力的裝置，對無人駕駛汽車的技術發展及普及應用都有重要的價值。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本發明的第一個目的在于提出一種無人駕駛車輛的控制方法，以提高無人駕駛的安全性。

本發明的第二個目的在于提出一種無人駕駛車輛。

本發明的第三個目的在于提出一種云端服務器。

本發明的第四個目的在于提出一種無人駕駛車輛的控制系統。

本發明的第五個目的在于提出一種計算機可讀存儲介質。

為達到上述目的，本發明第一方面實施例提出一種無人駕駛車輛的控制方法，包括：實時采集無人駕駛車輛周圍環境的環境信息；通過5G通信網絡將所述環境信息傳輸至云端服務器，以使所述云端服務器根據所述環境信息生成控制信號；接收所述云端服務器發送的所述控制信號，并根據所述控制信號對所述無人駕駛車輛進行控制。

為達到上述目的，本發明第二方面實施例提出一種無人駕駛車輛，包括：傳感器模塊，用于實時采集無人駕駛車輛周圍環境的環境信息；5G通信模塊，用于將所述環境信息傳輸至云端服務器，以使所述云端服務器根據所述環境信息生成控制信號；控制模塊，用于接收所述云端服務器發送的所述控制信號，并根據所述控制信號對所述無人駕駛車輛進行控制。

為達到上述目的，本發明第三方面實施例提出一種云端服務器，包括：檢測模塊，用于接收無人駕駛車輛通過5G通信模塊傳輸的環境信息，并基于深度學習算法根據所述環境信息得到環境物體信息；端到端深度學習平臺，用于得到所述無人駕駛車輛的控制信息；融合模塊，用于利用無損卡爾曼濾波算法，根據所述環境物體信息與所述控制信息得到控制信號。

為達到上述目的，本發明第四方面實施例提出一種無人駕駛車輛的控制系統，包括上述的無人駕駛車輛和上述的云端服務器。

為達到上述目的，本發明第五方面實施例提出一種一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時，實現上述的無人駕駛車輛的控制方法。

本發明實施例的無人駕駛車輛及其控制方法、系統以及云端、存儲介質，可以提高無人駕駛的安全性。

本發明附加的方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發明的實踐了解到。

附圖說明

圖1是本發明一個實施例的無人駕駛車輛的控制方法的流程圖；

圖2是本發明一個示例的無人駕駛車輛的控制方法的示意圖；

圖3是本發明另一個示例的無人駕駛車輛的控制方法的示意圖；

圖4是本發明實施例的無人駕駛車輛的結構框圖；

圖5是本發明實施例的云端服務器的結構框圖；

圖6是本發明實施例的無人駕駛車輛的控制系統的結構框圖。