[發明專利]室內定位方法、裝置、電子設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202110287485.7
• 申請日: 2021-03-17
• 公開（公告）號: CN113063420A
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 彭聰;王雪
• 申請（專利權）人: 建信金融科技有限責任公司
• 主分類號: G01C21/20
• 分類號: G01C21/20;G01C21/08;G01S5/02;G01S5/06;H04W4/02;H04W4/33;H04W4/80;H04W64/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本發明實施例公開了一種室內定位方法、裝置、電子設備和存儲介質。該室內定位方法包括：采集目標對象在待定位點處獲取到的至少三個定位設備的設備信號數據和地磁信號數據；基于預先訓練的位置預測機器學習模型，根據所述設備信號數據確定設備預測位置信息；基于預先確定的地磁指紋庫，根據所述地磁信號數據和所述設備預測位置信息，確定待定位點的融合預測位置信息，作為最終定位結果。本發明實施例基于設備信號數據確定設備預測位置信息，再基于設備預測位置信息，根據地磁信號數據確定融合預測位置信息，實現了綜合利用各種定位方法的優點，從而保證對待定位點定位的準確性，避免了對單一定位信息的依賴性，兼容性強、適用范圍廣。

技術領域

本發明實施例涉及定位技術領域，尤其涉及一種室內定位方法、裝置、電子設備和存儲介質。

背景技術

隨著衛星定位導航技術的發展，位置服務LBS(Location-Based-Service)逐漸進入人們生活。由于智能終端設備的普及和位置服務的發展，人們對定位結果的精確性和穩定性要求越來越高。GPS是一種由美國研發的全球定位導航系統，也是目前應用最廣泛、最成熟的定位系統。然而室內環境的復雜性導致信號被遮擋、干擾使得用戶往往接受不到信號。因此GPS無法滿足室內定位的需要。

隨著社會的不斷發展，出現了很多室內建筑如大型購物商場、機場和游樂場等建筑，因此，室內定位技術有著巨大的發展空間，在人員定位、電子商務以及智能停取車等領域應用前景非常廣泛。比如在金融業動產融資業務中，銀行現已可開展多品類的動產質押管控業務，另外在智慧安防、智慧園區和智能設備管理有等物聯網技術應用的領域，都需要物聯網設備能夠提供定位服務。

超寬帶定位UWB和超聲波定位技術精度很高，但其成本也很高，極大的限制了它們的推廣。藍牙、WiFi和RFID等室內定位技術是利用射頻信號特征來判斷位置，雖然成本不高，但是由于信號傳播距離較短且很容易受到外界環境的干擾，定位精度較低。PDR(Pedestrian Dead Reckoning)定位技術利用加速度計、磁力計和陀螺儀等信息來確定用戶位置，該技術不需要依賴于額外的輔助設備，受周圍環境的干擾也較小，但是其存在累積誤差，不適合長期使用。

發明內容

本發明實施例提供一種室內定位方法、裝置、電子設備和存儲介質，以提高室內定位的準確度。

第一方面，本發明實施例提供了一種室內定位方法，包括：

采集目標對象在待定位點處獲取到的至少三個定位設備的設備信號數據和地磁信號數據；

基于預先訓練的位置預測機器學習模型，根據所述設備信號數據確定設備預測位置信息；

基于預先確定的地磁指紋庫，根據所述地磁信號數據和所述設備預測位置信息，確定待定位點的融合預測位置信息，作為最終定位結果。

第二方面，本發明實施例還提供了一種室內定位裝置，包括：

信號數據采集模塊，用于采集目標對象在待定位點處獲取到的至少三個定位設備的設備信號數據和地磁信號數據；

設備預測模塊，用于基于預先訓練的位置預測機器學習模型，根據所述設備信號數據確定設備預測位置信息；

地磁融合預測模塊，用于基于預先確定的地磁指紋庫，根據所述地磁信號數據和所述設備預測位置信息，確定待定位點的融合預測位置信息，作為最終定位結果。

第三方面，本發明實施例還提供了一種電子設備，包括：

一個或多個處理器；

存儲裝置，用于存儲一個或多個程序，

當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執行，使得所述一個或多個處理器實現如本發明任一實施例所述的室內定位方法。