[發(fā)明專利]室內(nèi)定位方法、裝置、電子設(shè)備和存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110287485.7
• 申請日: 2021-03-17
• 公開（公告）號: CN113063420A
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 彭聰;王雪
• 申請（專利權(quán)）人: 建信金融科技有限責(zé)任公司
• 主分類號: G01C21/20
• 分類號: G01C21/20;G01C21/08;G01S5/02;G01S5/06;H04W4/02;H04W4/33;H04W4/80;H04W64/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種室內(nèi)定位方法，其特征在于，包括：

采集目標(biāo)對象在待定位點處獲取到的至少三個定位設(shè)備的設(shè)備信號數(shù)據(jù)和地磁信號數(shù)據(jù)；

基于預(yù)先訓(xùn)練的位置預(yù)測機器學(xué)習(xí)模型，根據(jù)所述設(shè)備信號數(shù)據(jù)確定設(shè)備預(yù)測位置信息；

基于預(yù)先確定的地磁指紋庫，根據(jù)所述地磁信號數(shù)據(jù)和所述設(shè)備預(yù)測位置信息，確定待定位點的融合預(yù)測位置信息，作為最終定位結(jié)果。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，基于預(yù)先確定的地磁指紋庫，根據(jù)所述地磁信號數(shù)據(jù)和所述設(shè)備預(yù)測位置信息，確定待定位點的融合預(yù)測位置信息，包括：

在所述地磁指紋庫中，確定與所述設(shè)備預(yù)測位置信息匹配的地磁信號數(shù)據(jù)集合；

在所述地磁信號數(shù)據(jù)集合中，確定與所述地磁信號數(shù)據(jù)匹配的目標(biāo)地磁信號數(shù)據(jù)，將所述目標(biāo)地磁信號數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的目標(biāo)位置信息作為所述融合預(yù)測位置信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，在所述地磁指紋庫中，確定與所述設(shè)備預(yù)測位置信息匹配的地磁信號數(shù)據(jù)集合，包括：

根據(jù)所述設(shè)備預(yù)測位置信息與所述地磁指紋庫中各候選地磁信號數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的候選位置信息之間的距離，確定匹配的地磁信號數(shù)據(jù)集合。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，在所述地磁信號數(shù)據(jù)集合中，確定與所述地磁信號數(shù)據(jù)匹配的目標(biāo)地磁信號數(shù)據(jù)，包括：

基于動態(tài)時間規(guī)整算法，在所述地磁信號數(shù)據(jù)集合中，確定與所述地磁信號數(shù)據(jù)匹配的目標(biāo)地磁信號數(shù)據(jù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位設(shè)備包括藍牙設(shè)備和wifi設(shè)備；

相應(yīng)的，基于預(yù)先訓(xùn)練的位置預(yù)測機器學(xué)習(xí)模型，根據(jù)所述設(shè)備信號數(shù)據(jù)確定設(shè)備預(yù)測位置信息，包括：

基于預(yù)先訓(xùn)練的wifi位置預(yù)測機器學(xué)習(xí)模型，根據(jù)所述設(shè)備信號數(shù)據(jù)中的wifi設(shè)備信號數(shù)據(jù)確定wifi設(shè)備預(yù)測位置信息；

基于預(yù)先訓(xùn)練的藍牙位置預(yù)測機器學(xué)習(xí)模型，根據(jù)所述設(shè)備信號數(shù)據(jù)中的藍牙設(shè)備信號數(shù)據(jù)確定藍牙設(shè)備預(yù)測位置信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，基于預(yù)先確定的地磁指紋庫，根據(jù)所述地磁信號數(shù)據(jù)和所述設(shè)備預(yù)測位置信息，確定待定位點的融合預(yù)測位置信息，包括：

根據(jù)所述wifi設(shè)備預(yù)測位置信息，在所述地磁指紋庫中確定匹配的第一地磁信號數(shù)據(jù)集合；

根據(jù)所述藍牙設(shè)備預(yù)測位置信息，在所述地磁指紋庫中確定匹配的第二地磁信號數(shù)據(jù)集合；

在所述第一地磁信號數(shù)據(jù)集合和第二地磁信號數(shù)據(jù)集合中，確定與所述地磁信號數(shù)據(jù)匹配的目標(biāo)地磁信號數(shù)據(jù)，將所述目標(biāo)地磁信號數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的目標(biāo)位置信息作為所述融合預(yù)測位置信息。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：采集目標(biāo)對象在待定位點處的加速度數(shù)據(jù)信息；

相應(yīng)的，在根據(jù)所述地磁信號數(shù)據(jù)和所述設(shè)備預(yù)測位置信息，確定待定位點的融合預(yù)測位置信息之后，還包括：

根據(jù)所述加速度數(shù)據(jù)信息確定加速度預(yù)測位置信息；

根據(jù)所述加速度預(yù)測位置信息和所述融合預(yù)測位置信息，確定最終預(yù)測位置信息，作為最終定位結(jié)果。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在根據(jù)所述地磁信號數(shù)據(jù)和所述設(shè)備預(yù)測位置信息，確定待定位點的融合預(yù)測位置信息之后，還包括：

根據(jù)預(yù)先確定的空間上下文信息，對所述融合預(yù)測位置信息進行修正，得到最終定位結(jié)果。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，根據(jù)預(yù)先確定的空間上下文信息，對所述融合預(yù)測位置信息進行修正，得到最終定位結(jié)果，包括：

確定空間上下文信息中待定位點所在空間的可到達區(qū)域位置信息；

確定所述融合預(yù)測位置信息是否與所述可到達區(qū)域位置信息匹配；

若匹配，則確定所述融合預(yù)測位置信息為最終定位結(jié)果；

否則，確定所述可到達區(qū)域位置信息中與所述融合預(yù)測位置信息距離最近的位置信息為最終定位結(jié)果。