[發明專利]一種升降式柑橘潮汐育苗灌溉系統

在審

• 申請號: 202110287312.5
• 申請日: 2021-03-17
• 公開（公告）號: CN113040041A
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 代秋芳;熊詩路;李震;宋淑然;劉洪山;呂石磊;薛秀云;孫道宗;揭釗越;廖臣龍
• 申請（專利權）人: 華南農業大學
• 主分類號: A01G31/02
• 分類號: A01G31/02;G05B19/042;A01G27/00;A01G9/28;A01C23/02;A01C23/00
• 代理公司: 北京慕達星云知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 符繼超

本發明公開了一種升降式柑橘潮汐育苗灌溉系統，包括：營養液供應子系統、控制子系統、生長監測子系統以及至少一個滑動升降式苗床子系統；其中，滑動升降式苗床子系統包括鏤空式苗床、營養液池和滑動升降子系統；控制子系統根據生長監測子系統所采集的生長環境參數控制營養液供應子系統輸送所需濃度的營養液至營養液池內，達到目標供液量后，滑動升降子系統驅動營養液池上升，營養液在鏤空式苗床中停留預設時間后，滑動升降子系統驅動營養液池下降，實施潮汐灌溉。本發明具有成本低、技術部署簡單，且能夠實現營養液的快速供應和回流，進而實現針對林木幼苗的潮汐灌溉作業。

技術領域

本發明涉及幼苗培育技術領域，更具體的說是涉及一種升降式柑橘潮汐育苗灌溉系統。

背景技術

潮汐育苗是一種新型的節水灌溉育苗方式，潮汐灌溉是模擬自然界的潮水的運動狀態，當幼苗收到水分脅迫時，水肥營養液就進行漲潮式灌溉，灌溉完成后營養液就回退，保持苗床底部干燥，避免因潮濕而導致的嘔根，發生病害等問題。而且由于是底部根系灌溉，幼苗葉子保持干凈干燥，從而提高葉子光合效率。同時也提高水肥利用率，減少肥料污染。

現有的潮汐育苗設備主要運用在花卉，果蔬的培育方面，沒有特別針對于林木苗的培育。由于林木苗的根系大、長的特點，就要求營養液灌溉需求量大，灌溉的速度和回退的速度更快。但是，只選擇大功率水泵，來達到快速供液回液的效果，會大幅度增加系統的成本，也容易對水泵造成損害，而且在灌溉量大的前提下，也不能達到快速排水要求。

因此，設計一種成本低、技術部署簡單、且能夠滿足林木苗培育的潮汐灌溉系統是本發明亟需解決的問題。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種升降式柑橘潮汐育苗灌溉系統，具有成本低、技術部署簡單，且能夠實現營養液的快速供應和回流，進而實現潮汐灌溉作業。

為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種升降式柑橘潮汐育苗灌溉系統，包括：營養液供應子系統、控制子系統、生長監測子系統以及至少一個滑動升降式苗床子系統；所述控制子系統分別與所述營養液供應子系統、所述生長監測子系統和各個所述滑動升降式苗床子系統電性連接；

所述營養液供應子系統用于配制營養液，并將配制好的營養液輸送至所述滑動升降式苗床子系統，或將所述滑動升降式苗床子系統內的剩余營養液進行回流；

每個所述滑動升降式苗床子系統分別包括鏤空式苗床、營養液池和滑動升降子系統；所述滑動升降子系統與所述控制子系統電性連接，其用于按照預設條件驅動所述營養液池上下移動，使所述鏤空式苗床內的基質浸入或離開所述營養液池內部的營養液；

所述生長監測子系統用于實時監測各個所述鏤空式苗床中各個位置處的生長環境參數；

所述控制子系統根據實時生長環境參數控制所述營養液供應子系統輸送所需濃度的營養液至相應的所述營養液池內，并控制所述滑動升降子系統驅動所述營養液池上升，在營養液在所述鏤空式苗床中停留預設時間后，驅動所述營養液池下降，控制所述營養液供應子系統對剩余營養液進行回流。

優選的，在上述一種升降式柑橘潮汐育苗灌溉系統中，所述控制子系統包括電性連接的STM32F401控制板和顯示控制終端；

所述顯示控制終端用于顯示幼苗生長狀態參數和設定灌溉模式；所述灌溉模式包括手動模式、定時模式和自動模式；所述手動模式用于手動控制灌溉作業的啟停；所述定時模式用于根據預設的灌溉起止時間和營養液停留時間，確定灌溉作業的啟停；所述自動模式用于根據相關程序自動計算灌溉的啟停條件，并根據所述啟停條件和所述生長監測子系統的監測數據，確定是否啟動灌溉作業；

所述STM32F401控制板按照預設的灌溉模式控制所述營養液供應子系統和/或所述滑動升降式苗床子系統的運行狀態。