[發(fā)明專利]一種升降式柑橘潮汐育苗灌溉系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110287312.5
• 申請(qǐng)日: 2021-03-17
• 公開（公告）號(hào): CN113040041A
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 代秋芳;熊詩路;李震;宋淑然;劉洪山;呂石磊;薛秀云;孫道宗;揭釗越;廖臣龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華南農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): A01G31/02
• 分類號(hào): A01G31/02;G05B19/042;A01G27/00;A01G9/28;A01C23/02;A01C23/00
• 代理公司: 北京慕達(dá)星云知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 符繼超

1.一種升降式柑橘潮汐育苗灌溉系統(tǒng)，其特征在于，包括：營養(yǎng)液供應(yīng)子系統(tǒng)、控制子系統(tǒng)、生長監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)以及至少一個(gè)滑動(dòng)升降式苗床子系統(tǒng)；所述控制子系統(tǒng)分別與所述營養(yǎng)液供應(yīng)子系統(tǒng)、所述生長監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)和各個(gè)所述滑動(dòng)升降式苗床子系統(tǒng)電性連接；

所述營養(yǎng)液供應(yīng)子系統(tǒng)用于配制營養(yǎng)液，并將配制好的營養(yǎng)液輸送至所述滑動(dòng)升降式苗床子系統(tǒng)，或?qū)⑺龌瑒?dòng)升降式苗床子系統(tǒng)內(nèi)的剩余營養(yǎng)液進(jìn)行回流；

每個(gè)所述滑動(dòng)升降式苗床子系統(tǒng)分別包括鏤空式苗床、營養(yǎng)液池和滑動(dòng)升降子系統(tǒng)；所述滑動(dòng)升降子系統(tǒng)與所述控制子系統(tǒng)電性連接，其用于按照預(yù)設(shè)條件驅(qū)動(dòng)所述營養(yǎng)液池上下移動(dòng)，使所述鏤空式苗床內(nèi)的基質(zhì)浸入或離開所述營養(yǎng)液池內(nèi)部的營養(yǎng)液；

所述生長監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)各個(gè)所述鏤空式苗床中各個(gè)位置處的生長環(huán)境參數(shù)；

所述控制子系統(tǒng)根據(jù)實(shí)時(shí)生長環(huán)境參數(shù)控制所述營養(yǎng)液供應(yīng)子系統(tǒng)輸送所需濃度的營養(yǎng)液至相應(yīng)的所述營養(yǎng)液池內(nèi)，并控制所述滑動(dòng)升降子系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)所述營養(yǎng)液池上升，在營養(yǎng)液在所述鏤空式苗床中停留預(yù)設(shè)時(shí)間后，驅(qū)動(dòng)所述營養(yǎng)液池下降，控制所述營養(yǎng)液供應(yīng)子系統(tǒng)對(duì)剩余營養(yǎng)液進(jìn)行回流。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種升降式柑橘潮汐育苗灌溉系統(tǒng)，其特征在于，所述控制子系統(tǒng)包括電性連接的STM32F401控制板和顯示控制終端；

所述顯示控制終端用于顯示幼苗生長狀態(tài)參數(shù)和設(shè)定灌溉模式；所述灌溉模式包括手動(dòng)模式、定時(shí)模式和自動(dòng)模式；所述手動(dòng)模式用于手動(dòng)控制灌溉作業(yè)的啟停；所述定時(shí)模式用于根據(jù)預(yù)設(shè)的灌溉起止時(shí)間和營養(yǎng)液停留時(shí)間，確定灌溉作業(yè)的啟停；所述自動(dòng)模式用于根據(jù)相關(guān)程序自動(dòng)計(jì)算灌溉的啟停條件，并根據(jù)所述啟停條件和所述生長監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，確定是否啟動(dòng)灌溉作業(yè)；

所述STM32F401控制板按照預(yù)設(shè)的灌溉模式控制所述營養(yǎng)液供應(yīng)子系統(tǒng)和/或所述滑動(dòng)升降式苗床子系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種升降式柑橘潮汐育苗灌溉系統(tǒng)，其特征在于，所述顯示控制終端還用于存儲(chǔ)育苗過程中的相關(guān)參數(shù)；所述參數(shù)包括環(huán)境參數(shù)、灌溉參數(shù)、設(shè)定參數(shù)和控制參數(shù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種升降式柑橘潮汐育苗灌溉系統(tǒng)，其特征在于，所述生長環(huán)境參數(shù)包括：基質(zhì)水分、基質(zhì)溫度、營養(yǎng)液EC值以及幼苗所受的光照輻射值。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種升降式柑橘潮汐育苗灌溉系統(tǒng)，其特征在于，所述營養(yǎng)液供應(yīng)子系統(tǒng)包括供水設(shè)備、原液池、水肥一體機(jī)、營養(yǎng)液供應(yīng)池、回收池、電磁閥、水泵和多段管道；

所述供水設(shè)備和所述原液池分別通過所述管道與所述水肥一體機(jī)連通；所述水肥一體機(jī)、所述營養(yǎng)液供應(yīng)池和所述回收池通過所述管道依次連通；所述營養(yǎng)液供應(yīng)池和所述回收池分別通過所述管道與各個(gè)所述苗床連通；所述水泵安裝在所述營養(yǎng)液供應(yīng)池與所述苗床之間的所述管道上；每段所述管道上均安裝有所述電磁閥；

所述水肥一體機(jī)、所述電磁閥和所述水泵分別與所述STM32F401控制板電性連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種升降式柑橘潮汐育苗灌溉系統(tǒng)，其特征在于，所述營養(yǎng)液供應(yīng)子系統(tǒng)還包括消毒設(shè)備；所述消毒設(shè)備與所述STM32F401控制板電性連接，其用于對(duì)供液前和回液后的營養(yǎng)液進(jìn)行殺菌消毒。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種升降式柑橘潮汐育苗灌溉系統(tǒng)，其特征在于，所述營養(yǎng)液供應(yīng)子系統(tǒng)還包括蓄液池；所述營養(yǎng)液池的底座上開設(shè)有多組過濾口，每組所述過濾口分別通過所述管道與所述營養(yǎng)液供應(yīng)池和所述蓄液池對(duì)應(yīng)連通；所述蓄液池通過管道與所述回收池連通。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種升降式柑橘潮汐育苗灌溉系統(tǒng)，其特征在于，所述營養(yǎng)液池內(nèi)還安裝有限位管。