[發明專利]一種降低誤檢率的手部檢測方法及裝置

在審

• 申請號: 202110287048.5
• 申請日: 2021-03-17
• 公開（公告）號: CN113052043A
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 黃歡;史偉蘭;全世紅;鄧明育
• 申請（專利權）人: 深圳荊虹科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/32;G06K9/40
• 代理公司: 深圳倚智知識產權代理事務所(普通合伙) 44632
• 代理人: 霍如肖

1.一種降低誤檢率的手部檢測方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1，檢測第一圖像類手部區域是否存在高亮；

S2，若第一圖像類手部區域存在高亮，根據類手部區域范圍劃定感興趣區域范圍，對感興趣區域進行平滑處理生成第二圖像；

S3，檢測第二圖像是否存在手部，輸出檢測結果。

2.根據權利要求1的手部檢測方法，其特征在于，在S1步驟中，所述第一圖像為經過預先訓練的類手檢測模型檢測含有一個或多個類手部的紅外圖像。

3.根據權利要求2的手部檢測方法，其特征在于，所述S1步驟包括：

S11，提取第一圖像及第一圖像中每個類手部區域范圍；

S12，計算每個類手部區域范圍的平均像素值H_i、第一圖像所有類手部區域范圍之外非類手部區域的平均像素值I_px、及H_i與I_px之間的像素差值H_i-I_px；

S13，若其中的一個或多個類手部區域與非類手部區域的像素差值超過設定的閾值，則該一個或多個類手部區域為高亮區域；

若所有類手部區域中的每一個類手部區域與非類手部區域的像素差值皆在設定的閾值范圍內，則判斷第一圖像存在手部并輸出第一圖像的手部信息。

4.根據權利要求2的手部檢測方法，其特征在于，所述S2步驟包括：

S21，獲取第一圖像中每個類手部區域范圍；

S22，根據每個類手部區域范圍，劃定該類手部區域范圍的感興趣區域范圍；

所述感興趣區域劃分為：

第一范圍，為該類手部區域范圍；

第二范圍，為該第一范圍向外擴展n1倍或n1個像素的區域范圍；

第三范圍，為該第一范圍向外擴展n2倍或n2個像素的區域范圍；

所述n1、n2滿足條件式：n2＞n1＞0；

S23，對第一圖像中每個感興趣區域范圍的像素值分別進行平滑處理后生成第二圖像。

5.根據權利要求4的手部檢測方法，其特征在于，所述對第一圖像中每個感興趣區域范圍的像素值分別進行平滑處理的步驟為：

S231，首先對該感興趣區域第一范圍的像素值進行縮小，系數為k1；

S232，然后對該感興趣區域第二范圍的像素值進行縮小，系數為k2；

S233，最后對該感興趣區域第三范圍的像素值進行縮小，系數為k3；

S234，采用平滑處理公式計算該感興趣區域的像素值；

所述平滑處理公式為：

式中，L(x,y)為進行平滑處理后第二圖像中該感興趣區域的像素值，G(x,y)為第一圖像中該感興趣區域的像素值，B(x₁,y₁)為第一圖像中該感興趣區域第一范圍的像素值、B(x₂,y₂)為經過S231步驟后第二范圍的像素值、B(x₃,y₃)為經過S232步驟后第三范圍的像素值。

6.根據權利要求2的手部檢測方法，其特征在于，所述S3步驟包括：根據預先訓練的手部檢測模型檢測第二圖像是否存在手部，若存在，判斷第一圖像存在手部并輸出第二圖像的手部信息；若不存在，返回S1步驟。

7.根據權利要求3的手部檢測方法，其特征在于，在步驟S3之后還包括步驟：

S4，提取經類手檢測模型檢測含有類手的第一圖像存儲到類手樣本集，用于訓練類手檢測模型；

S5，提取經手部檢測模型檢測存在手部的第一圖像存儲到手部樣本集，用于訓練手部檢測模型。