[發(fā)明專利]一種降低誤檢率的手部檢測(cè)方法及裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110287048.5
• 申請(qǐng)日: 2021-03-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113052043A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃歡;史偉蘭;全世紅;鄧明育
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳荊虹科技有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00;G06K9/32;G06K9/40
• 代理公司: 深圳倚智知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44632
• 代理人: 霍如肖

本發(fā)明公開(kāi)了一種降低誤檢率的手部檢測(cè)方法及裝置。該手部檢測(cè)方法包括：S1，檢測(cè)第一圖像類手部區(qū)域是否存在高亮；S2，若第一圖像類手部區(qū)域存在高亮，根據(jù)類手部區(qū)域范圍劃定感興趣區(qū)域范圍，對(duì)感興趣區(qū)域進(jìn)行平滑處理生成第二圖像；S3，檢測(cè)第二圖像是否存在手部，輸出檢測(cè)結(jié)果。該手部檢測(cè)方法還包括：S4，提取經(jīng)類手檢測(cè)模型檢測(cè)含有類手的第一圖像存儲(chǔ)到類手樣本集，用于訓(xùn)練類手檢測(cè)模型；S5，提取經(jīng)手部檢測(cè)模型檢測(cè)存在手部的第一圖像存儲(chǔ)到手部樣本集，用于訓(xùn)練手部檢測(cè)模型。通過(guò)本發(fā)明公開(kāi)的技術(shù)方案，能降低手部檢測(cè)的誤檢率、提高手勢(shì)識(shí)別的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種降低誤檢率的手部檢測(cè)方法及裝置。

背景技術(shù)

隨著智能移動(dòng)設(shè)備和可穿戴設(shè)備的發(fā)展，手勢(shì)、眼動(dòng)、人臉識(shí)別等新興技術(shù)得到了廣泛應(yīng)用。目前，手勢(shì)識(shí)別在手語(yǔ)識(shí)別、人機(jī)交互、機(jī)器人控制、智能監(jiān)控、視覺(jué)環(huán)境操作等領(lǐng)域均發(fā)揮重要作用。手勢(shì)識(shí)別通常包括手部檢測(cè)和手勢(shì)識(shí)別兩個(gè)關(guān)鍵步驟，其中，在使用深度相機(jī)采集含有手部的視覺(jué)信息時(shí)，因受拍攝距離、背景光線等影響，圖像易發(fā)生反光以及呈現(xiàn)高亮的狀況，圖像反光或高亮存在的情況可能導(dǎo)致手部誤檢測(cè)，即將非手部區(qū)域誤檢測(cè)為手部區(qū)域，從而影響了后續(xù)進(jìn)行手勢(shì)識(shí)別的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確度，進(jìn)而影響手勢(shì)識(shí)別的用戶體驗(yàn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種降低誤檢率的手部檢測(cè)方法及裝置，以降低手部檢測(cè)的誤檢率、提高手勢(shì)識(shí)別的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確度。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題提供的技術(shù)方案如下：

本發(fā)明提供一種降低誤檢率的手部檢測(cè)方法，包括如下步驟：S1，檢測(cè)第一圖像類手部區(qū)域是否存在高亮；S2，若第一圖像類手部區(qū)域存在高亮，根據(jù)類手部區(qū)域范圍劃定感興趣區(qū)域范圍，對(duì)感興趣區(qū)域進(jìn)行平滑處理生成第二圖像，通過(guò)平滑處理能夠降低類手部的影響、提高圖像的清晰度；S3，檢測(cè)第二圖像是否存在手部，輸出檢測(cè)結(jié)果，通過(guò)高亮檢測(cè)、平滑處理和再次檢測(cè)，能剔除將非手部誤檢測(cè)為手部的圖像，從而降低手部誤檢率。該手部檢測(cè)方法還包括步驟：S4，提取經(jīng)類手檢測(cè)模型檢測(cè)含有類手的第一圖像存儲(chǔ)到類手樣本集；S5，提取經(jīng)手部檢測(cè)模型檢測(cè)存在手部的第一圖像存儲(chǔ)到手部樣本集。類手樣本集用于訓(xùn)練類手檢測(cè)模型，手部樣本集用于訓(xùn)練手部檢測(cè)模型，通過(guò)持續(xù)訓(xùn)練從而優(yōu)化類手檢測(cè)模型和手部檢測(cè)模型的參數(shù)，提高檢測(cè)的準(zhǔn)確度。

本發(fā)明還提供一種降低誤檢測(cè)率的手部檢測(cè)裝置，包括：高亮檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)第一圖像類手部區(qū)域是否存在高亮；圖像處理模塊，用于根據(jù)第一圖像類手部區(qū)域存在高亮的類手部區(qū)域范圍劃定感興趣區(qū)域范圍，對(duì)感興趣區(qū)域進(jìn)行平滑處理生成第二圖像；手部檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)第二圖像是否存在手部，輸出檢測(cè)結(jié)果。該手部檢測(cè)裝置還包括：類手檢測(cè)模塊，用于提取紅外圖像輸入預(yù)先訓(xùn)練的類手檢測(cè)模型進(jìn)行類手部檢測(cè)；樣本采集模塊，用于提取經(jīng)類手檢測(cè)模型檢測(cè)含有類手的第一圖像存儲(chǔ)到類手樣本集，類手樣本集用于訓(xùn)練類手檢測(cè)模型；用于提取經(jīng)手部檢測(cè)模型檢測(cè)存在手部的第一圖像存儲(chǔ)到手部樣本集，手部樣本集用于訓(xùn)練手部檢測(cè)模型。

本發(fā)明的有益效果包括：

1.本發(fā)明提出了一種對(duì)存在類手部的紅外圖像進(jìn)行高亮檢測(cè)和進(jìn)行三次加權(quán)累乘的平滑處理后再次檢測(cè)是否存在手部的方法和裝置，剔除因反光或高亮導(dǎo)致誤檢測(cè)存在手部的圖像，降低了手部檢測(cè)的誤檢率和提高了手勢(shì)識(shí)別的實(shí)時(shí)性；同時(shí)將經(jīng)過(guò)含有手部的圖像平滑處理后更清晰的圖像輸出進(jìn)行后續(xù)手勢(shì)識(shí)別，提高了手勢(shì)識(shí)別的準(zhǔn)確度。

2.本發(fā)明通過(guò)將經(jīng)類手檢測(cè)模型檢測(cè)含有類手的第一圖像存儲(chǔ)到類手樣本集，經(jīng)手部檢測(cè)模型檢測(cè)存在手部的第一圖像存儲(chǔ)到手部樣本集，用于后續(xù)分別對(duì)類手檢測(cè)模型和手部檢測(cè)模型進(jìn)行訓(xùn)練，能持續(xù)優(yōu)化模型參數(shù)、提高手部檢測(cè)的準(zhǔn)確度。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的手部檢測(cè)方法流程圖。

圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的高亮檢測(cè)方法流程圖。