[發(fā)明專利]一種卡車遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)及控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110286977.4
• 申請日: 2021-03-17
• 公開（公告）號: CN113034746A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邊云現(xiàn);趙海濤
• 申請（專利權(quán)）人: 陜西天行健車聯(lián)網(wǎng)信息技術(shù)有限公司
• 主分類號: G07C9/00
• 分類號: G07C9/00;H04L12/40;H04L9/32
• 代理公司: 西安佳士成專利代理事務(wù)所合伙企業(yè)(普通合伙) 61243
• 代理人: 李丹

本發(fā)明屬于汽車制造技術(shù)領(lǐng)域,涉及一種卡車遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)及控制方法，包括車貸管理平臺、控制中心、車載智能終端、車載ECU；車貸管理平臺通過控制中心下發(fā)鎖車解鎖指令，鎖車解鎖指令經(jīng)由運(yùn)營商移動網(wǎng)絡(luò)傳輸至車載智能終端，車載智能終端通過CAN總線與發(fā)動機(jī)ECU相連；本發(fā)明還提供一種卡車遠(yuǎn)程控制控制方法，包括車貸管理平臺發(fā)現(xiàn)違約車輛，向控制中心發(fā)起鎖車請求；控制中心生成鎖車指令，然后把指令發(fā)送到車載智能終端；車載智能終端收到控制中心的鎖車指令，通過CAN總線按照UDS協(xié)議發(fā)送給ECU；車載ECU根據(jù)控制指令限制發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速；本發(fā)明通過車載ECU限制發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速，以達(dá)到對目標(biāo)車輛進(jìn)行有效控制的同時(shí)，避免類似危險(xiǎn)事故的發(fā)生。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于汽車制造技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種卡車遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)及控制方法。

背景技術(shù)

目前重卡客戶分期付款比例高，經(jīng)銷商時(shí)常會遇到惡意欠款事件，經(jīng)銷商沒有比較有效的辦法來控制，已有的做法是采用啟動鎖止回路來進(jìn)行遠(yuǎn)程鎖車控制，然而，運(yùn)行中的重卡車輛，突然進(jìn)行鎖車控制，往往會造成意料不到的危險(xiǎn)事故發(fā)生，如何能夠避免類似的危險(xiǎn)事故發(fā)生的同時(shí)還能夠?qū)阂馇房钴囕v進(jìn)行有效的控制，一直以來難以解決。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明解決這一技術(shù)問題是通過遠(yuǎn)程指令給車載ECU，并通過車載ECU限制發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速，以達(dá)到對目標(biāo)車輛進(jìn)行有效控制的同時(shí)，避免類似危險(xiǎn)事故的發(fā)生。本發(fā)明解決技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：一種卡車遠(yuǎn)程控制方法，包括如下步驟：

步驟一：車輛運(yùn)營風(fēng)險(xiǎn)分析，對監(jiān)管車輛在上一個(gè)監(jiān)管周期內(nèi)的車輛信息進(jìn)行分析篩選，對信息異常車輛進(jìn)行篩選和標(biāo)記；

步驟二：下發(fā)鎖車任務(wù)，通過步驟一中篩選并標(biāo)記出異常車輛的數(shù)據(jù)識別出違約風(fēng)險(xiǎn)車輛，然后將風(fēng)險(xiǎn)車輛名單數(shù)據(jù)發(fā)送至控制中心，控制中心下發(fā)鎖車任務(wù)；

步驟三：控制中心生成鎖車指令，然后把指令發(fā)送到車載智能終端；

步驟四：鎖車認(rèn)證，車載智能終端和監(jiān)管車輛通過加密算法進(jìn)行認(rèn)證，認(rèn)證通過后，車載智能終端將開啟防拆功能，如果智能終端被人為拆除，則通知ECU自動鎖車；智能終端和監(jiān)管車輛認(rèn)證采用的加密算法調(diào)用

GetRemoteAuthKey.Lib庫中的接口函數(shù)GetRemoteAuthKey(UINT8*Seed,UINT8*Cmd,UINT8*Signal,UINT8*PIN,UINT8*Key)來加密。其中UINT8:8位無符號整型；Seed是為了每次認(rèn)證的數(shù)據(jù)都不一致，長度6Byte；Cmd的作用是為了將命令與認(rèn)證過程綁定，防止用已授權(quán)的命令繞過認(rèn)證執(zhí)行其他命令，長度1Byte；Signal為附加命令值，長度為4Byte，沒有附加命令時(shí)，用0xFF填充；PIN的作用是保證所有ECU是已經(jīng)匹配過的，防止替換，長度為16Byte；Key是加密函數(shù)的返回值，長度為6Byte。執(zhí)行結(jié)果狀態(tài)0表示Key認(rèn)證通過，1表示Key認(rèn)證無效。

步驟五：車載智能終端和監(jiān)管車輛鎖車認(rèn)證通過后，發(fā)送發(fā)出“開啟鎖車配置功能”認(rèn)證報(bào)文開啟鎖車功能，鎖車功能開啟成功后，車載智能終端立即向ECU發(fā)出限發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速報(bào)文，ECU收到限發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速指令后，會在二次上電狀態(tài)限制監(jiān)管車輛轉(zhuǎn)速到預(yù)設(shè)的需要限制的轉(zhuǎn)速值，達(dá)到鎖車目的；鎖車功能開啟時(shí)，如果300ms內(nèi)查詢整車狀態(tài)若有任何一個(gè)信號為1表示開啟成功,若都不為1則表示開啟失敗。若檢查出都為0，則在每次網(wǎng)絡(luò)重新從休眠變?yōu)閱拘鸦騎15上電時(shí)，均再次發(fā)出“開啟鎖車配置功能”認(rèn)證報(bào)文，直到以上整車狀態(tài)報(bào)文中有任何一個(gè)為1，表示開啟鎖車功能成功。

優(yōu)選的，所述步驟一中，監(jiān)管周期包括日、周、月、年。

優(yōu)選的，所述步驟三中，控制中心將鎖車請求轉(zhuǎn)發(fā)至命令接收器，命令接收器將原始值寫入數(shù)據(jù)庫，數(shù)據(jù)庫將鎖車請求轉(zhuǎn)發(fā)至命令處理引擎，命令處理引擎將鎖車請求轉(zhuǎn)發(fā)至Redis集群，命令處理引擎將寫入按照協(xié)議轉(zhuǎn)換后的值反饋回?cái)?shù)據(jù)庫，最后由Redis集群將鎖車請求轉(zhuǎn)發(fā)至網(wǎng)關(guān)并通過運(yùn)營商移動網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到車載智能終端。