[發(fā)明專利]一種大型鋼板多層搬運(yùn)AGV

在審

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• 申請日: 2021-03-17
• 公開（公告）號: CN112937727A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 席文兵;魯敏;趙汗青
• 申請（專利權(quán)）人: 成都河貍智能科技有限責(zé)任公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04;B60P1/52;B60P1/00;B60P7/06
• 代理公司: 深圳至誠化育知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44728
• 代理人: 劉英

本發(fā)明公開了一種大型鋼板多層搬運(yùn)AGV，包括AGV本體、鋼板堆、電永磁鐵以及滾筒，所述AGV本體的頂部放置鋼板堆，所述AGV本體的頂部固定連接外側(cè)支架，所述外側(cè)支架的內(nèi)部安裝升降桿，所述升降桿的底部固定連接電永磁鐵。該大型鋼板多層搬運(yùn)AGV，通過采用AGV為核心，再結(jié)合多層鋼板堆疊系統(tǒng)，較好解決了傳統(tǒng)大型鋼板在運(yùn)輸過程中不方便的問題，由于大型鋼板是由相對應(yīng)型號的AGV進(jìn)行接料和送料，當(dāng)大型鋼板堆放完成后，再啟動AGV使其移動到放料的位置上，接著啟動AGV上的磁鐵搬運(yùn)結(jié)構(gòu)并結(jié)合滾筒結(jié)構(gòu)，即可依次完成對大型鋼板的搬運(yùn)工作，大大提高了大型鋼板運(yùn)輸時的便捷性，既能實現(xiàn)高度柔性化搬運(yùn)，又能實現(xiàn)同時搬運(yùn)多層多種鋼板，使用時非常的方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及鋼板運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種大型鋼板多層搬運(yùn)AGV。

背景技術(shù)

鋼板就是用鋼水澆注，冷卻后壓制而成的平板狀鋼材，它是平板狀，矩形的，可直接軋制或由寬鋼帶剪切而成，鋼板按軋制分，分熱軋和冷軋，而隨著工業(yè)4.0的爆發(fā)式推進(jìn)智能工業(yè)的大力扶持，柔性和定制化生產(chǎn)更加迫切，傳統(tǒng)單一產(chǎn)線式生產(chǎn)很難滿足大部分定制需求；隨著人力成本的升高，如何提高智能化程度，降低人工數(shù)量的問題也日益突出。

現(xiàn)市面上的大型鋼板運(yùn)輸大多數(shù)是搬運(yùn)或者運(yùn)輸主要的兩種，第一種是流水線式滾筒運(yùn)輸，這種方式雖然做單一產(chǎn)品效率高，但是布局比較局限，一條線只能用于一類產(chǎn)品的運(yùn)輸，而且占地面積大，很難做到多工序?qū)拥娜嵝曰a(chǎn)；第二種是普通平板車運(yùn)輸，這種雖然柔性化程度高，但是一次只能接一張鋼板，而且還要配備至少兩臺專用行吊，大大降低了生產(chǎn)效率，增加了成本，它是利用人工行吊將鋼板吊裝起來，再放置在平板車上運(yùn)輸，再將平板車開到目標(biāo)工位，再利用人工行吊進(jìn)行吊裝，這兩種大型鋼板運(yùn)輸?shù)姆绞蕉即嬖谝欢ǖ木窒扌裕叶鄶?shù)的大型鋼板運(yùn)輸?shù)倪^程中容易使得鋼板出現(xiàn)不同程度的晃動情況，其穩(wěn)定性不強(qiáng)。

發(fā)明內(nèi)容

(一)解決的技術(shù)問題

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種大型鋼板多層搬運(yùn)AGV，解決了現(xiàn)有市面上的大型鋼板運(yùn)輸大多數(shù)是搬運(yùn)或者運(yùn)輸主要的兩種，第一種是流水線式滾筒運(yùn)輸，這種方式雖然做單一產(chǎn)品效率高，但是布局比較局限，一條線只能用于一類產(chǎn)品的運(yùn)輸，而且占地面積大，很難做到多工序?qū)拥娜嵝曰a(chǎn)；第二種是普通平板車運(yùn)輸，這種雖然柔性化程度高，但是一次只能接一張鋼板，而且還要配備至少兩臺專用行吊，大大降低了生產(chǎn)效率，增加了成本，它是利用人工行吊將鋼板吊裝起來，再放置在平板車上運(yùn)輸，再將平板車開到目標(biāo)工位，再利用人工行吊進(jìn)行吊裝，這兩種大型鋼板運(yùn)輸?shù)姆绞蕉即嬖谝欢ǖ木窒扌缘膯栴}，且多數(shù)的大型鋼板運(yùn)輸?shù)倪^程中容易使得鋼板出現(xiàn)不同程度的晃動情況，其穩(wěn)定性不強(qiáng)。

(二)技術(shù)方案

為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：一種大型鋼板多層搬運(yùn)AGV，包括AGV本體、鋼板堆、電永磁鐵以及滾筒，所述AGV本體的頂部放置鋼板堆，所述AGV本體的頂部固定連接外側(cè)支架，所述外側(cè)支架的內(nèi)部安裝升降桿，所述升降桿的底部固定連接電永磁鐵，所述AGV本體的頂部安裝滾筒支架，所述滾筒支架之間設(shè)有滾筒，所述AGV本體的頂部設(shè)有擋板，所述電永磁鐵的底部通過磁性吸附連接鋼板。

優(yōu)選的，所述AGV本體的頂部開設(shè)螺紋槽，所述擋板的底部開設(shè)固定槽，所述固定槽和螺紋槽之間相互對應(yīng)，所述擋板和AGV本體之間采用固定螺栓進(jìn)行連接，所述固定螺栓貫穿固定槽安裝在螺紋槽的內(nèi)部。

優(yōu)選的，所述擋板呈平均分布形式，所述擋板貼合在鋼板堆的兩側(cè)。

優(yōu)選的，所述滾筒支架呈對稱分布形式，所述滾筒支架的頂部安裝旋轉(zhuǎn)桿，所述旋轉(zhuǎn)桿的內(nèi)側(cè)固定連接滾筒，所述滾筒之間相互貼合在一起。

優(yōu)選的，所述AGV本體的側(cè)面開設(shè)散熱孔，所述AGV本體的側(cè)板通過合頁連接側(cè)門。

優(yōu)選的，所述鋼板堆位于滾筒的下方，所述滾筒位于鋼板的下方，所述鋼板位于電永磁鐵的下方。