[發明專利]一種大型鋼板多層搬運AGV

在審

• 申請號: 202110286883.7
• 申請日: 2021-03-17
• 公開（公告）號: CN112937727A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 席文兵;魯敏;趙汗青
• 申請（專利權）人: 成都河貍智能科技有限責任公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04;B60P1/52;B60P1/00;B60P7/06
• 代理公司: 深圳至誠化育知識產權代理事務所(普通合伙) 44728
• 代理人: 劉英

1.一種大型鋼板多層搬運AGV，其特征在于：包括AGV本體(1)、鋼板堆(2)、電永磁鐵(4)以及滾筒(9)，所述AGV本體(1)的頂部放置鋼板堆(2)，所述AGV本體(1)的頂部固定連接外側支架(6)，所述外側支架(6)的內部安裝升降桿(5)，所述升降桿(5)的底部固定連接電永磁鐵(4)，所述AGV本體(1)的頂部安裝滾筒支架(7)，所述滾筒支架(7)之間設有滾筒(9)，所述AGV本體(1)的頂部設有擋板(10)，所述電永磁鐵(4)的底部通過磁性吸附連接鋼板(3)。

2.根據權利要求1所述的一種大型鋼板多層搬運AGV，其特征在于：所述AGV本體(1)的頂部開設螺紋槽(11)，所述擋板(10)的底部開設固定槽(12)，所述固定槽(12)和螺紋槽(11)之間相互對應，所述擋板(10)和AGV本體(1)之間采用固定螺栓(13)進行連接，所述固定螺栓(13)貫穿固定槽(12)安裝在螺紋槽(11)的內部。

3.根據權利要求1所述的一種大型鋼板多層搬運AGV，其特征在于：所述擋板(10)呈平均分布形式，所述擋板(10)貼合在鋼板堆(2)的兩側。

4.根據權利要求1所述的一種大型鋼板多層搬運AGV，其特征在于：所述滾筒支架(7)呈對稱分布形式，所述滾筒支架(7)的頂部安裝旋轉桿(8)，所述旋轉桿(8)的內側固定連接滾筒(9)，所述滾筒(9)之間相互貼合在一起。

5.根據權利要求1所述的一種大型鋼板多層搬運AGV，其特征在于：所述AGV本體(1)的側面開設散熱孔(14)，所述AGV本體(1)的側板通過合頁連接側門(15)。

6.根據權利要求1所述的一種大型鋼板多層搬運AGV，其特征在于：所述鋼板堆(2)位于滾筒(9)的下方，所述滾筒(9)位于鋼板(3)的下方，所述鋼板(3)位于電永磁鐵(4)的下方。

7.根據權利要求1所述的一種大型鋼板多層搬運AGV，其特征在于：所述AGV本體(1)的頂部設有減震裝置(16)，所述減震裝置(16)包括第一柱體(17)、轉軸(18)、第二柱體(19)、橫桿(20)、彈簧(21)和橡膠塊(20)，所述第一柱體(17)安裝在AGV本體(1)的頂部，所述第一柱體(17)的頂部通過鑲嵌的方式連接轉軸(18)，所述轉軸(18)的頂部固定連接第二柱體(19)，所述第二柱體(19)的側面固定連接橫桿(20)，所述橫桿(20)的上方安裝彈簧(21)，所述彈簧(21)的頂部設有橡膠塊(20)。

8.根據權利要求1所述的一種大型鋼板多層搬運AGV，其特征在于：所述電永磁鐵(4)的底部通過粘接的方式連接橡膠圈(23)，所述橡膠圈(23)貼合在鋼板(3)的頂部。