[發(fā)明專(zhuān)利]一種票據(jù)自動(dòng)化分揀封裝工作站

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110286851.7
• 申請(qǐng)日: 2021-03-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113060382B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-01-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁鑫;沈逸超;莊春剛
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海智能制造功能平臺(tái)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65C9/12
• 分類(lèi)號(hào): B65C9/12;B65C9/02;B65H29/16;B65B51/00
• 代理公司: 上海旭誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31220
• 代理人: 鄭立

本發(fā)明公開(kāi)了一種票據(jù)自動(dòng)化分揀封裝工作站，包括票據(jù)打印裝置、票據(jù)傳輸裝置、票據(jù)分割裝置、票據(jù)分離裝置、六軸機(jī)器人、票據(jù)組裝平臺(tái)、四軸機(jī)器人、快遞袋搬運(yùn)平臺(tái)、快遞袋開(kāi)口與封裝平臺(tái)、標(biāo)簽打印裝置、標(biāo)簽吸附裝置；票據(jù)打印裝置打印票據(jù)，票據(jù)傳輸裝置輸送票據(jù)，票據(jù)分割裝置將票據(jù)分割為單張票據(jù)，票據(jù)分離裝置將單張票據(jù)分離為單頁(yè)票據(jù)；快遞袋開(kāi)口與封裝平臺(tái)打開(kāi)快遞袋以及封裝快遞袋，標(biāo)簽打印裝置打印標(biāo)簽，四軸機(jī)器人將標(biāo)簽粘貼在快遞袋上；六軸機(jī)器人吸附單頁(yè)票據(jù)、抓取快遞袋放置在票據(jù)組裝平臺(tái)，票據(jù)組裝平臺(tái)將單頁(yè)票據(jù)放置在快遞袋中。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了票據(jù)打印、分離、分揀、收納、裝袋以及封口的自動(dòng)化、智能化操作。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及辦公設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種票據(jù)自動(dòng)化分揀封裝工作站。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展和電子商務(wù)的日益普及，越來(lái)越多的商品進(jìn)入流通是市場(chǎng)，產(chǎn)生了許多的物流信息和交易記錄。記錄這些物流信息和交易記錄的票據(jù)，作為商業(yè)活動(dòng)的載體，成為經(jīng)濟(jì)活動(dòng)中法人、公民進(jìn)行資金清算和支付行為的重要憑證。

對(duì)票據(jù)進(jìn)行分類(lèi)、整理、分揀和收納，是財(cái)務(wù)管理工作或報(bào)賬工作中的重要環(huán)節(jié)。

在實(shí)際使用中，票據(jù)需要先進(jìn)行打印，然后根據(jù)具體的要求和標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行分揀，最終將票據(jù)放入到快遞袋中準(zhǔn)備運(yùn)輸。

在現(xiàn)有技術(shù)中，票據(jù)的分類(lèi)、整理、分揀與收納，均是由財(cái)務(wù)人員手動(dòng)進(jìn)行或借助部分自動(dòng)化設(shè)備，但是，現(xiàn)有的票據(jù)自動(dòng)化設(shè)備大多關(guān)注票據(jù)的分離與粘貼，其他的工作仍需要財(cái)務(wù)人員手動(dòng)完成。而這些需要手工完成的工作，動(dòng)作柔性較大，很多環(huán)節(jié)枯燥乏味且比較瑣碎，因此，占據(jù)了財(cái)務(wù)管理工作或報(bào)賬工作的大量時(shí)間，且繁瑣的流程與不斷重復(fù)的分離整理動(dòng)作，不僅消耗了財(cái)務(wù)人員的大量時(shí)間和精力，而且分離整理效率及可靠性都較低。

因此，本領(lǐng)域的技術(shù)人員致力于開(kāi)發(fā)一種票據(jù)自動(dòng)化分揀封裝工作站，能夠?qū)⑵睋?jù)進(jìn)行打印，然后將打印后的票據(jù)進(jìn)行分離、分揀、收納、裝袋以及封口，實(shí)現(xiàn)票據(jù)管理的自動(dòng)化、智能化操作，提高管理效率以及降低錯(cuò)誤率。

發(fā)明內(nèi)容

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種票據(jù)自動(dòng)化分揀封裝工作站，包括票據(jù)打印裝置、票據(jù)傳輸裝置、票據(jù)分割裝置、票據(jù)分離裝置、六軸機(jī)器人、票據(jù)組裝平臺(tái)、四軸機(jī)器人、快遞袋搬運(yùn)平臺(tái)、快遞袋開(kāi)口與封裝平臺(tái)、標(biāo)簽打印裝置、標(biāo)簽吸附裝置；

其中，所述票據(jù)打印裝置用于打印票據(jù)，所述票據(jù)傳輸裝置的一端連接至所述票據(jù)打印裝置，另一端連接至所述票據(jù)分離裝置；所述票據(jù)分割裝置設(shè)置在所述票據(jù)傳輸裝置上；所述票據(jù)傳輸裝置被配置為能夠輸送所述票據(jù)，所述票據(jù)分割裝置被配置為將多張依次連接的所述票據(jù)分割為單張的票據(jù)；所述票據(jù)分離裝置被配置為將所述單張的票據(jù)分離為單頁(yè)的票據(jù)；

所述六軸機(jī)器人的末端執(zhí)行器具有第一位置、第二位置、第三位置和第四位置，其中，所述票據(jù)分離裝置位于所述第一位置處，所述票據(jù)組裝平臺(tái)位于所述第二位置處，所述快遞袋搬運(yùn)平臺(tái)位于所述第三位置處，所述快遞袋開(kāi)口和封口平臺(tái)位于所述第四位置處；所述末端執(zhí)行器被配置為能夠運(yùn)動(dòng)至所述第一位置、所述第二位置、所述第三位置、所述第四位置；

所述快遞袋搬運(yùn)平臺(tái)被配置為能夠儲(chǔ)存和提供快遞袋；所述快遞袋開(kāi)口和封口平臺(tái)被配置為能夠打開(kāi)所述快遞袋以及將所述快遞袋封口；

所述四軸機(jī)器人、所述標(biāo)簽打印裝置和所述標(biāo)簽吸附裝置均設(shè)置在所述快遞袋開(kāi)口和封口平臺(tái)處，所述標(biāo)簽打印裝置用于打印標(biāo)簽，所述標(biāo)簽吸附裝置用于吸附打印后的所述標(biāo)簽，所述四軸機(jī)器人將所述打印的標(biāo)簽粘貼在封口后的所述快遞袋上。

在一些實(shí)施方式中，可選地，還包括視覺(jué)裝置，所述視覺(jué)裝置設(shè)置在所述票據(jù)分割裝置處，用于協(xié)助所述六軸機(jī)器人定位所述票據(jù)。

在一些實(shí)施方式中，可選地，所述視覺(jué)裝置包括相機(jī)支架、工業(yè)相機(jī)和光源，所述工業(yè)相機(jī)設(shè)置在所述相機(jī)支架上，所述光源圍繞所述工業(yè)相機(jī)的鏡頭安裝，所述工業(yè)相機(jī)被配置為朝下面對(duì)所述票據(jù)處。