[發明專利]一種票據自動化分揀封裝工作站

有效

• 申請號: 202110286851.7
• 申請日: 2021-03-17
• 公開（公告）號: CN113060382B
• 公開（公告）日: 2023-01-10
• 發明（設計）人: 袁鑫;沈逸超;莊春剛
• 申請（專利權）人: 上海智能制造功能平臺有限公司
• 主分類號: B65C9/12
• 分類號: B65C9/12;B65C9/02;B65H29/16;B65B51/00
• 代理公司: 上海旭誠知識產權代理有限公司 31220
• 代理人: 鄭立

1.一種票據自動化分揀封裝工作站，其特征在于，包括票據打印裝置、票據傳輸裝置、票據分割裝置、票據分離裝置、六軸機器人、票據組裝平臺、四軸機器人、快遞袋搬運平臺、快遞袋開口與封裝平臺、標簽打印裝置、標簽吸附裝置；

其中，所述票據打印裝置用于打印票據，所述票據傳輸裝置的一端連接至所述票據打印裝置，另一端連接至所述票據分離裝置；所述票據分割裝置設置在所述票據傳輸裝置上；所述票據傳輸裝置被配置為能夠輸送所述票據，所述票據分割裝置被配置為將多張依次連接的所述票據分割為單張的票據；所述票據分離裝置被配置為將所述單張的票據分離為單頁的票據；

所述六軸機器人的末端執行器具有第一位置、第二位置、第三位置和第四位置，其中，所述票據分離裝置位于所述第一位置處，所述票據組裝平臺位于所述第二位置處，所述快遞袋搬運平臺位于所述第三位置處，所述快遞袋開口和封口平臺位于所述第四位置處；所述末端執行器被配置為能夠運動至所述第一位置、所述第二位置、所述第三位置、所述第四位置；

所述快遞袋搬運平臺被配置為能夠儲存和提供快遞袋；所述快遞袋開口和封口平臺被配置為能夠打開所述快遞袋以及將所述快遞袋封口；

所述四軸機器人、所述標簽打印裝置和所述標簽吸附裝置均設置在所述快遞袋開口和封口平臺處，所述標簽打印裝置用于打印標簽，所述標簽吸附裝置用于吸附打印后的所述標簽，所述四軸機器人將所述打印的標簽粘貼在封口后的所述快遞袋上；

還包括視覺裝置，所述視覺裝置設置在所述票據分割裝置處，用于協助所述六軸機器人定位所述票據；

所述視覺裝置包括相機支架、工業相機和光源，所述工業相機設置在所述相機支架上，所述光源圍繞所述工業相機的鏡頭安裝，所述工業相機被配置為朝下面對所述票據處；

所述票據組裝平臺包括第二底座、平臺底板、第二擋板和第二真空吸附裝置，所述第二底座為支撐裝置，所述平臺底板、所述第二擋板、所述第二真空吸附裝置均設置在第二底座上，所述平臺底板上設置有多個第二通孔，所述第二通孔與所述第二真空吸附裝置的氣孔位置匹配；所述第二擋板為三面圍擋、一面開口的結構。

2.如權利要求1所述的票據自動化分揀封裝工作站，其特征在于，所述票據打印裝置為針式打印機。

3.如權利要求1所述的票據自動化分揀封裝工作站，其特征在于，所述票據傳輸裝置包括第一傳輸帶，所述第一傳輸帶設置在第一支架上，所述第一傳輸帶的兩端分別連接所述票據打印裝置和所述票據分離裝置。

4.如權利要求3所述的票據自動化分揀封裝工作站，其特征在于，所述票據分割裝置包括兩組膠輥和壓球，其中，第一組膠輥被配置為能夠卷入所述票據，第二組膠輥被配置為將所述票據卷出，所述第一組膠輥的速度小于所述第二組膠輥的速度，所述壓球被配置為向下壓緊所述票據。

5.如權利要求3所述的票據自動化分揀封裝工作站，其特征在于，所述票據分離裝置包括第一底座、第一槽位、滑臺、第一擋板和第一真空吸附裝置，所述第一槽位位于所述第一底座上，所述滑臺的高點與所述票據傳輸裝置的出紙端相連，所述滑臺的低點連接至所述第一槽位，所述第一槽位的寬度被配置為與所述票據的寬度匹配，所述第一擋板設置在所述第一槽位上遠離票據出口的位置，所述第一槽位上設置有多個第一通孔，所述第一真空吸附裝置設置在所述第一槽位的底板背面，所述第一真空吸附裝置的氣孔與所述第一槽位上的所述多個第一通孔分別對應。

6.如權利要求1所述的票據自動化分揀封裝工作站，其特征在于，所述快遞袋開口與封裝平臺包括封裝槽位，所述封裝槽位包括封裝槽位背板、第三真空吸附裝置、合頁板、合頁軸、封裝側擋板、第三底座和封裝底擋板，所述封裝槽位背板上開有多個第三通孔，所述封裝槽位背板背面安裝有所述第三真空吸附裝置，所述第三真空吸附裝置上的氣孔與所述封裝槽位背板上的所述第三通孔位置和大小匹配，所述合頁板通過所述合頁軸與所述封裝槽位背板相連，所述封裝側擋板和所述封裝底擋板安裝在所述封裝槽位背板上。

7.如權利要求1所述的票據自動化分揀封裝工作站，其特征在于，所述快遞袋搬運平臺包括長方形料倉、安放平板和頂升裝置；所述安放平板位于所述頂升裝置的端部，且兩者均位于所述長方形料倉內；所述安放平板被配置為可放置多個快遞袋。