[發明專利]一種撐靴裝置及具有該撐靴裝置的TBM

有效

• 申請號: 202110286701.6
• 申請日: 2021-03-17
• 公開（公告）號: CN112814691B
• 公開（公告）日: 2022-12-20
• 發明（設計）人: 劉飛香;劉在政;彭正陽;龍斌;李深遠;黃強;聶哲俊;趙文娟
• 申請（專利權）人: 中國鐵建重工集團股份有限公司
• 主分類號: E21D9/087
• 分類號: E21D9/087;E21D9/06;E21F17/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李宏志

本發明公開了一種撐靴裝置和TBM，撐靴裝置包括撐緊盾、上部撐靴油缸和下部撐靴油缸，還包括與撐緊盾固定設置的支架，支架具有減小占用撐緊盾斷面空間的中空結構，上部撐靴油缸和下部撐靴油缸中的至少一者包括第一油缸組和第二油缸組，第一油缸組的兩端連接支架的左端和左撐靴，第二油缸組的兩端連接支架的右端和右撐靴。本發明將上部撐靴油缸或下部撐靴油缸拆分為兩段式油缸組，中間用具有中空結構的支架連接，兩個油缸組分別連接對應的撐靴，支架中間部分的中空結構能夠用于人員作業等使用，避免了油缸占用中部的空間，在保證油缸使用的穩定性的同時，可有效減小撐靴系統占用撐緊盾的斷面空間。

技術領域

本發明涉及隧道掘進技術領域，更具體地說，涉及一種撐靴裝置。此外，本發明還涉及一種包括上述撐靴裝置的TBM。

背景技術

隨著國家科技與經濟的發展，掘進機被廣泛應用于水利水電、軌道交通、市政工程的隧道施工中。

目前，傳統雙護盾類型掘進機撐靴形式一般為上下兩組撐靴油缸水平布置結構形式，如圖1所示，圖1為現有技術中雙護盾掘進機撐靴系統的示意圖，通過兩組撐靴油缸02同時伸出使撐緊盾06的左右撐靴01撐緊洞壁，為掘進機掘進提供反力。由于兩組撐靴油缸02占據了較大的斷面空間，使得部分斷面較小的雙護盾掘進機在人員通道、電氣液壓布管布線及主機皮帶機布置方面受到較大的限制。

因此，需要設計一種可有效減小撐靴系統占用撐緊盾斷面空間的撐靴結構形式，以便增大人員作業、各部件安裝及物料運輸空間。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的是提供一種撐靴裝置，該撐靴裝置占用撐緊盾的空間小，從而增大了人員作業、各部件安裝和物料運輸的空間。

本發明的另一目的是提供一種包括上述撐靴裝置的TBM。

為了實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種撐靴裝置，包括撐緊盾、上部撐靴油缸和下部撐靴油缸，還包括與所述撐緊盾固定設置的支架，所述支架具有減小占用所述撐緊盾斷面空間的中空結構，所述上部撐靴油缸和所述下部撐靴油缸中的至少一者包括第一油缸組和第二油缸組，所述第一油缸組的兩端連接所述支架的左端和左撐靴，所述第二油缸組的兩端連接支架的右端和右撐靴。

優選的，所述下部撐靴油缸包括所述第一油缸組和所述第二油缸組，所述支架為與所述撐緊盾下部固定的下部撐靴缸缸筒；

所述上部撐靴油缸的兩端通過油缸耳座分別連接于所述左撐靴和所述右撐靴的上部。

優選的，所述第一油缸組通過球鉸連接所述左撐靴，和/或，所述第二油缸組通過球鉸連接所述右撐靴。

優選的，所述第一油缸組通過球鉸連接所述下部撐靴缸缸筒，和/或，所述第二油缸組通過球鉸連接所述下部撐靴缸缸筒。

優選的，所述撐緊盾與所述左撐靴、所述右撐靴在所述撐緊盾的軸向均設有間隙。

優選的，所述下部撐靴缸缸筒包括缸筒外殼、壓環和彈性環形件；

所述彈性環形件的內圈套裝在所述下部撐靴油缸的軸外側，外圈貼合于所述缸筒外殼，所述壓環將所述彈性環形件、所述缸筒外殼固定。

優選的，所述缸筒外殼和所述下部撐靴油缸通過防轉螺釘固定。

優選的，還包括上部行程傳感器油缸和下部行程傳感器油缸，用于配合作用使所述上部撐靴油缸與所述下部撐靴油缸同步伸縮；

所述上部行程傳感器油缸的一端連接于所述左撐靴和所述右撐靴中的一者，另一端連接于所述撐緊盾；

一個所述下部行程傳感器油缸的兩端分別連接于所述左撐靴和所述下部撐靴缸缸筒，另一個所述下部行程傳感器油缸的兩端分別連接于所述右撐靴和所述下部撐靴缸缸筒。