[發明專利]一種撐靴裝置及具有該撐靴裝置的TBM

有效

• 申請號: 202110286701.6
• 申請日: 2021-03-17
• 公開（公告）號: CN112814691B
• 公開（公告）日: 2022-12-20
• 發明（設計）人: 劉飛香;劉在政;彭正陽;龍斌;李深遠;黃強;聶哲俊;趙文娟
• 申請（專利權）人: 中國鐵建重工集團股份有限公司
• 主分類號: E21D9/087
• 分類號: E21D9/087;E21D9/06;E21F17/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李宏志

1.一種撐靴裝置，包括撐緊盾(6)、上部撐靴油缸(2)和下部撐靴油缸(3)，其特征在于，還包括與所述撐緊盾(6)固定設置的支架，所述支架具有減小占用和擴寬所述撐緊盾(6)斷面空間的中空結構，所述上部撐靴油缸(2)和所述下部撐靴油缸(3)中的至少一者包括第一油缸組(31)和第二油缸組(32)，所述第一油缸組(31)的兩端連接所述支架的左端和左撐靴，所述第二油缸組(32)的兩端連接所述支架的右端和右撐靴。

2.根據權利要求1所述的撐靴裝置，其特征在于，所述下部撐靴油缸(3)包括所述第一油缸組(31)和所述第二油缸組(32)，所述支架為與所述撐緊盾(6)下部固定的下部撐靴缸缸筒(7)；

所述上部撐靴油缸(2)的兩端通過油缸耳座分別連接于所述左撐靴和所述右撐靴的上部。

3.根據權利要求2所述的撐靴裝置，其特征在于，所述第一油缸組(31)通過球鉸連接所述左撐靴，和/或，所述第二油缸組(32)通過球鉸連接所述右撐靴。

4.根據權利要求3所述的撐靴裝置，其特征在于，所述第一油缸組(31)通過球鉸連接所述下部撐靴缸缸筒(7)，和/或，所述第二油缸組(32)通過球鉸連接所述下部撐靴缸缸筒(7)。

5.根據權利要求2至4任一項所述的撐靴裝置，其特征在于，所述撐緊盾(6)與所述左撐靴、所述右撐靴在所述撐緊盾(6)的軸向均設有間隙。

6.根據權利要求2至4任一項所述的撐靴裝置，其特征在于，所述下部撐靴缸缸筒(7)包括缸筒外殼(701)、壓環(703)和彈性環形件；

所述彈性環形件的內圈套裝在所述下部撐靴油缸(3)的軸外側，外圈貼合于所述缸筒外殼(701)，所述壓環(703)將所述彈性環形件、所述缸筒外殼(701)固定。

7.根據權利要求6所述的撐靴裝置，其特征在于，所述缸筒外殼(701)和所述下部撐靴油缸(3)通過防轉螺釘(704)固定。

8.根據權利要求2至4任一項所述的撐靴裝置，其特征在于，還包括上部行程傳感器油缸(4)和下部行程傳感器油缸(5)，用于配合作用使所述上部撐靴油缸(2)與所述下部撐靴油缸(3)同步伸縮；

所述上部行程傳感器油缸(4)的一端連接于所述左撐靴和所述右撐靴中的一者，另一端連接于所述撐緊盾(6)；

一個所述下部行程傳感器油缸(5)的兩端分別連接于所述左撐靴和所述下部撐靴缸缸筒(7)，另一個所述下部行程傳感器油缸(5)的兩端分別連接于所述右撐靴和所述下部撐靴缸缸筒(7)。

9.一種TBM，包括撐靴裝置，其特征在于，所述撐靴裝置包括權利要求1-8任一項所述的撐靴裝置。