[發(fā)明專利]一種動態(tài)電動汽車充電樁系統(tǒng)及計算機可讀存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110286409.4
• 申請日: 2021-03-17
• 公開（公告）號: CN112810485B
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉春梅;陳琨;劉海漁;唐利平;何延鋼;朱旭暉;劉海雄
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南汽車工程職業(yè)學院
• 主分類號: B60L53/31
• 分類號: B60L53/31;B60L53/16;G05D1/02
• 代理公司: 北京清控智云知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11919
• 代理人: 馬肅

本發(fā)明提供了一種應(yīng)用于停車場內(nèi)的動態(tài)式電動汽車充電樁系統(tǒng)，包括固定的地面充電接口、可移動式充電樁和導航模塊，每個停車位配對一個所述地面充電接口，所述地面充電接口與城市電網(wǎng)連通，當所述可移動式充電樁與所述地面充電接口連通時，所述地面充電接口將給所述充電樁體內(nèi)的蓄電池充電，所述可移動式充電樁在導航模塊的輔助下能夠自行移動至任意一個停車位對應(yīng)的地面充電接口處。通過將充電樁可移動化，動態(tài)平衡普通停車位和充電停車位之間的資源沖突，使充電樁的投入可控化，大大提高了電動車停車時的便捷程度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及充電樁技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種動態(tài)電動汽車充電樁系統(tǒng)及一種計算機可讀存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

充電樁其功能類似于加油站里面的加油機，可以固定在地面或墻壁，安裝于公共建筑和居民小區(qū)停車場或充電站內(nèi)，可以根據(jù)不同的電壓等級為各種型號的電動汽車充電。充電樁的輸入端與交流電網(wǎng)直接連接，輸出端都裝有充電插頭用于為電動汽車充電，隨著電動汽車的普及，電動汽車充電樁的數(shù)量也大大地增加了，但這加劇了普通汽車與電動汽車對停車位資源的爭奪，如何使兩者之間達到平衡，使普通車主與電動車主都能方便停車成了一個問題。

現(xiàn)在已經(jīng)開發(fā)出了很多充電樁，經(jīng)過我們大量的檢索與參考，發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有的充電樁有如公開號為KR100715771B1，KR1020170028219A和KR1020110112738A所公開的充電樁，包括充電樁本體和充電電纜，充電樁本體上設(shè)置有磁鐵，充電電纜上設(shè)置有鐵質(zhì)圈并隨鐵質(zhì)圈彎曲形成大圈彈簧電纜。大圈彈簧電纜一端與充電樁電性連接，另一端連接有充電槍，充電槍可掛置于充電樁本體上。當未充電時，大圈彈簧電纜呈回復狀態(tài)以圈狀形式掛置于充電樁本體上，充電電纜藉由鐵質(zhì)圈被吸附于磁鐵上而固定于充電樁上，充電槍掛置于充電槍本體上。當充電時，持充電槍拉動大圈彈簧電纜使大圈彈簧電纜與磁鐵分離進行充電。但該充電樁不可移動，為滿足電動車的停車需求需要投入大量的充電樁，成本較高，同時電動車也只能停放在有充電樁的停車位，對車主而言不夠便捷。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于，針對所存在的不足，提出了一種應(yīng)用于停車場內(nèi)的動態(tài)式電動汽車充電樁系統(tǒng)，

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種應(yīng)用于停車場內(nèi)的動態(tài)式電動汽車充電樁系統(tǒng)，包括固定的地面充電接口和可移動式充電樁，所述地面充電接口與城市電網(wǎng)連通，所述可移動式充電樁能夠移動至任意一個地面充電接口上方并與該所述地面充電接口完成對接使電網(wǎng)對所述可移動式充電樁充電，所述可移動式充電樁再對電動車進行充電；

進一步的，所述充電樁系統(tǒng)包括導航模塊，所述導航模塊用于負責派遣指引所述可移動式充電樁移動至目標地面充電接口；

進一步的，所述可移動式充電樁包括移動裝置，所述移動裝置包括四個滾輪，每個滾輪包括兩片滾動瓣，所述滾動瓣包括輪架和安裝于輪架周圍的若干個活動梭，所述輪架之間通過輥軸固定連接，所有所述活動梭遠離所述輪架的邊緣形成一個圓形；

進一步的，所述輪架的中部為圓盤，所述圓盤的周圍向外凸起形成若干個梭架，所述梭架為兩片安裝板，所述活動梭安裝于所述梭架上并被所述安裝板分割成三個部分，所述活動梭位于所述安裝板之間的中間部分為固定部分，所述活動梭的兩端為能夠活動的限速件，所述限速件能夠向滾輪外側(cè)翻轉(zhuǎn)破壞滾輪外邊緣的圓形結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)控制滾輪滾動的速度；

進一步的，所述可移動式充電樁內(nèi)包括伸縮式插頭，所述伸縮式插頭包括伸縮組件和插頭，所述伸縮組件包括豎直方向的腔體，所述腔體的上下兩端均設(shè)有卡位圈，所述腔體內(nèi)部設(shè)有伸縮柱，所述伸縮柱的上部設(shè)有卡位塊，所述所述伸縮柱的下方固定連接插頭，位于腔體下部的卡位圈內(nèi)設(shè)有第一電性觸點，所述第一電性觸點與所述蓄電池電性連接，所述卡位塊上設(shè)有第二電性觸點，所述第二電性觸點與所述插頭電性連接；