[發(fā)明專利]一種動(dòng)態(tài)電動(dòng)汽車充電樁系統(tǒng)及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110286409.4
• 申請(qǐng)日: 2021-03-17
• 公開（公告）號(hào): CN112810485B
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉春梅;陳琨;劉海漁;唐利平;何延鋼;朱旭暉;劉海雄
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南汽車工程職業(yè)學(xué)院
• 主分類號(hào): B60L53/31
• 分類號(hào): B60L53/31;B60L53/16;G05D1/02
• 代理公司: 北京清控智云知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11919
• 代理人: 馬肅

1.一種應(yīng)用于停車場(chǎng)內(nèi)的動(dòng)態(tài)式電動(dòng)汽車充電樁系統(tǒng)，包括固定的地面充電接口和可移動(dòng)式充電樁，所述地面充電接口與城市電網(wǎng)連通，所述可移動(dòng)式充電樁能夠移動(dòng)至任意一個(gè)地面充電接口上方并與該所述地面充電接口完成對(duì)接使電網(wǎng)對(duì)所述可移動(dòng)式充電樁充電，所述可移動(dòng)式充電樁再對(duì)電動(dòng)車進(jìn)行充電；

所述充電樁系統(tǒng)包括導(dǎo)航模塊，所述導(dǎo)航模塊用于負(fù)責(zé)派遣指引所述可移動(dòng)式充電樁移動(dòng)至目標(biāo)地面充電接口；

所述可移動(dòng)式充電樁包括移動(dòng)裝置，所述移動(dòng)裝置包括四個(gè)滾輪，每個(gè)滾輪包括兩片滾動(dòng)瓣，所述滾動(dòng)瓣包括輪架和安裝于輪架周圍的若干個(gè)活動(dòng)梭，所述輪架之間通過(guò)輥軸固定連接，所有所述活動(dòng)梭遠(yuǎn)離所述輪架的邊緣形成一個(gè)圓形；

所述輪架的中部為圓盤，所述圓盤的周圍向外凸起形成若干個(gè)梭架，所述梭架為兩片安裝板，所述活動(dòng)梭安裝于所述梭架上并被所述安裝板分割成三個(gè)部分，所述活動(dòng)梭位于所述安裝板之間的中間部分為固定部分，所述活動(dòng)梭的兩端為能夠活動(dòng)的限速件，所述限速件能夠向滾輪外側(cè)翻轉(zhuǎn)破壞滾輪外邊緣的圓形結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)控制滾輪滾動(dòng)的速度；

所述可移動(dòng)式充電樁內(nèi)包括伸縮式插頭，所述伸縮式插頭包括伸縮組件和插頭，所述伸縮組件包括豎直方向的腔體，所述腔體的上下兩端均設(shè)有卡位圈，所述腔體內(nèi)部設(shè)有伸縮柱，所述伸縮柱的上部設(shè)有卡位塊，所述伸縮柱的下方固定連接插頭，位于腔體下部的卡位圈內(nèi)設(shè)有第一電性觸點(diǎn)，所述第一電性觸點(diǎn)與蓄電池電性連接，所述卡位塊上設(shè)有第二電性觸點(diǎn)，所述第二電性觸點(diǎn)與所述插頭電性連接；

所述導(dǎo)航模塊內(nèi)置計(jì)算處理單元，所述地面充電接口處設(shè)有需求按鈕，當(dāng)所述需求按鈕被啟動(dòng)后，所述導(dǎo)航模塊將接收到請(qǐng)求信息并將該地面充電接口標(biāo)為需求狀態(tài)，所述計(jì)算處理單元將對(duì)處于空閑狀態(tài)的充電樁進(jìn)行合理化的分配；

所述導(dǎo)航模塊將所述地面充電接口所在位置劃分為多個(gè)區(qū)域，對(duì)每個(gè)區(qū)域內(nèi)進(jìn)行需求指數(shù)的計(jì)算，所述需求指數(shù)的計(jì)算公式為：

W＝∑f(t_i)；

其中，t_i指的是所述地面充電接口提出需要充電樁后的時(shí)間，f(t)的表達(dá)式為：

所述導(dǎo)航模塊將充電樁分配給最大需求指數(shù)的區(qū)域后對(duì)該區(qū)域的需求指數(shù)進(jìn)行修正計(jì)算：

其中，L是指該充電樁與目標(biāo)區(qū)域的距離，v指充電樁的平均移動(dòng)速度，t′指該目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的地面充電接口的最大請(qǐng)求等待時(shí)間。

2.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中包括應(yīng)用于停車場(chǎng)內(nèi)的動(dòng)態(tài)式電動(dòng)汽車充電樁系統(tǒng)程序，所述應(yīng)用于停車場(chǎng)內(nèi)的動(dòng)態(tài)式電動(dòng)汽車充電樁系統(tǒng)程序被處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于停車場(chǎng)內(nèi)的動(dòng)態(tài)式電動(dòng)汽車充電樁系統(tǒng)的步驟。