[發明專利]車輛用熱備份故障處理系統、方法及采用其的車輛

在審

• 申請號: 202110286237.0
• 申請日: 2021-03-17
• 公開（公告）號: CN113147776A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 李霖
• 申請（專利權）人: 黑芝麻智能科技（上海）有限公司
• 主分類號: B60W50/02
• 分類號: B60W50/02;B60W50/029
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 杜娟娟

本申請提供車輛用熱備份故障處理系統，包括：第一檢測層，其被配置為檢測安全級別低的車輛配置的故障并記錄；第二檢測層，其被配置為檢測安全級別為關鍵的車輛配置的故障并發送故障信息；故障收集層，其被配置為對所接收的故障信息進行分類、記錄，凍結故障信息對應的車輛配置，以及將所述故障信息向更高處理層發送；第一處理層，其被配置為接收所述故障收集層發送的故障信息，根據預設策略處理所述故障信息對應的故障，并將無法處理的故障的故障信息發送給系統安全部件；冗余部，其被配置為為與第一處理層互為備份，并在所述第一處理層出現故障時，接管所述第一處理層的工作；其中，所述系統安全部件被配置為基于所述車輛用熱備份故障處理系統的信息處理所接收的故障信息對應的故障。還提供相應的處理方法。

技術領域

本發明涉及車輛故障處理技術，更為具體地，涉及車輛用熱備份故障處理技術。

背景技術

汽車發生故障時，故障系統需收集系統信息、采集故障問題，并快速做出判斷決策，以保障整車系統的安全穩定性。

申請號為201510680937.2的中國專利申請公開了一種混合動力汽車的故障診斷和管理方法。根據該方法，由混合動力汽車的整車控制器獲得混合動力汽車的整車以及各零部件系統的狀態信息和故障信息，由整車控制器為故障列表中的所有故障分配故障標識與故障等級，由整車控制器對整車故障進行分析和判斷；在發生故障時，整車控制器根據故障等級和完整故障碼對混合動力汽車整車進行管理。顯然，該方法非常依賴整車控制器。這種情況下，一旦整車控制器出現異常，車輛的故障系統會陷于癱瘓，從而影響行車駕駛安全。

申請號為201610389410.9的中國專利申請公開一種汽車線控轉向的雙芯片冗余及容錯控制系統。該系統在熱備份法的基礎上，使雙芯中的一個芯片負責數據接收與處理，另一芯片負責數據接收與發送。并且，一旦其中某一芯片報錯，另一芯片立即接過控制權，使系統迅速恢復正常工作狀態，極大提高了系統的穩定性和可靠性。但是，該方案需要同時支持兩個芯片的正常運行，且一方面，對兩個芯片的重合功能部分而言，存在分歧時，無法決策采用誰的結果，另一方面，為完成兩芯片間的熱備份切換，需要隨時同步數據，增加了運算和負載量。

發明內容

有鑒于此，本申請提供改進的車輛用熱備份故障處理系統。根據本申請的一個方面，所提供的車輛用熱備份故障處理系統包括：第一檢測層，其被配置為檢測安全級別低的系統的運行狀態，并在檢測到故障時記錄故障信息；第二檢測層，其被配置為檢測安全級別為關鍵的系統的運行狀態，并在檢測到故障時發送故障信息；故障收集層，其被配置為接收所述第二檢測層發送的故障信息并對所接收的故障信息進行分類、記錄，凍結故障信息對應的系統的運行狀態，以及將所述故障信息向更高處理層發送；第一處理層，其被配置為接收所述故障收集層發送的故障信息，根據預設策略處理所述故障信息對應的故障，并將無法處理的故障的故障信息發送給系統安全部件；冗余部，其被配置為與第一處理層互為備份，并在所述第一處理層出現故障時，接管所述第一處理層的工作；其中，所述系統安全部件被配置為基于所述車輛用熱備份故障處理系統的信息處理所接收的故障信息對應的故障。

在一些示例中，該車輛用熱備份故障處理系統中，所述第一處理層設置于處理器的第一核，所述冗余部設置在同一處理器的第二核。

在一些示例中，該車輛用熱備份故障處理系統中，所述第一處理層和所述冗余部基于對稱多處理的方式運行。

在一些示例中，該車輛用熱備份故障處理系統中，所述系統安全部件為單獨的處理器。

在一些示例中，該車輛用熱備份故障處理系統中，所述安全級別低的車輛配置為故障不對車輛運行和安全造成影響的車輛的車輛配置；所述安全級別為關鍵的車輛配置為對車輛運行和/或安全造成影響的車輛的車輛配置。