[發明專利]車輛用熱備份故障處理系統、方法及采用其的車輛

在審

• 申請號: 202110286237.0
• 申請日: 2021-03-17
• 公開（公告）號: CN113147776A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 李霖
• 申請（專利權）人: 黑芝麻智能科技（上海）有限公司
• 主分類號: B60W50/02
• 分類號: B60W50/02;B60W50/029
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 杜娟娟

1.一種車輛用熱備份故障處理系統，其特征在于，所述故障處理系統被配置為包括：

第一檢測層，其被配置為檢測安全級別低的系統的運行狀態，并在檢測到故障時記錄故障信息；

第二檢測層，其被配置為檢測安全級別為關鍵的系統的運行狀態，并在檢測到故障時發送故障信息；

故障收集層，其被配置為接收所述第二檢測層發送的故障信息并對所接收的故障信息進行分類、記錄，凍結故障信息對應的系統的運行狀態，以及將所述故障信息向更高處理層發送；

第一處理層，其被配置為接收所述故障收集層發送的故障信息，根據預設策略處理所述故障信息對應的故障，并將無法處理的故障的故障信息發送給系統安全部件；

冗余部，其被配置為與第一處理層互為備份，并在所述第一處理層出現故障時，接管所述第一處理層的工作；

其中，所述系統安全部件被配置為基于所述車輛用熱備份故障處理系統的信息處理所接收的故障信息對應的故障。

2.根據權利要求1所述的車輛用熱備份故障處理系統，其中，所述第一處理層設置于處理器的第一核，所述冗余部設置在同一處理器的第二核。

3.根據權利要求2所述的車輛用熱備份故障處理系統，其中，所述第一處理層和所述冗余部基于對稱多處理的方式運行。

4.根據權利要求1或2所述的車輛用熱備份故障處理系統，其中，所述系統安全部件為單獨的處理器。

5.根據權利要求1所述的車輛用熱備份故障處理系統，其中，所述安全級別低的系統的運行狀態為故障不對車輛運行和安全造成影響的車輛系統；所述安全級別為關鍵的系統的運行狀態為對車輛運行和/或安全造成影響的車輛的車輛系統。

6.一種車輛用熱備份故障處理方法，其特征在于，所述方法包括：

檢測安全級別低的系統的運行狀態并在檢測到故障時記錄故障信息；

檢測安全級別為關鍵的系統的運行狀態并在檢測到故障時發送故障信息；

由故障收集層對所接收的故障信息進行分類、記錄，凍結故障信息對應的系統的運行狀態，以及將所述故障信息向更高處理層發送；

由第一處理層接收所述故障收集層發送的故障信息，并根據預設策略處理所述故障信息對應的故障，并將無法處理的故障的故障信息發送給系統安全部件；

在所述第一處理層出現故障時，由冗余部接管所述第一處理層的工作，其中，所述冗余部被設置為將其設置為與第一處理層互為備份；以及

其中，所述系統安全部件基于所述車輛用熱備份故障處理系統的信息，處理所接收的故障信息對應的故障。

7.根據權利要求6所述的車輛用熱備份故障處理方法，其特征在于，將所述第一處理層和所述冗余部設置在同一處理器的兩個核上，且將它們配置為基于對稱多處理的方式運行。

8.根據權利要求6或7所述的車輛用熱備份故障處理方法，其特征在于，配置獨立的處理器作為所述系統安全部件。

9.根據權利要求6所述的車輛用熱備份故障處理方法，其中，所述安全級別低的系統的運行狀態為故障不對車輛運行和安全造成影響的車輛系統；所述安全級別為關鍵的系統的運行狀態為對車輛運行和/或安全造成影響的車輛的車輛系統。