[發(fā)明專利]一種基于車聯(lián)網(wǎng)的車輛遠程控制系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110286067.6
• 申請日: 2021-03-17
• 公開（公告）號: CN113050639A
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發(fā)明（設計）人: 張新亮;曹瑩;林森
• 申請（專利權）人: 江蘇工程職業(yè)技術學院
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 南通毅帆知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 32386
• 代理人: 韓冬

1.一種基于車聯(lián)網(wǎng)的車輛遠程控制系統(tǒng)，包括車載終端、互聯(lián)網(wǎng)服務器和車聯(lián)網(wǎng)終端，其特征在于：所述車載終端通訊連接所述互聯(lián)網(wǎng)服務器，所述互聯(lián)網(wǎng)服務器通訊連接所述車聯(lián)網(wǎng)終端；

所述車載終端上包括與第二語音模塊、車速檢測模塊、CAN總線、車輛影像模塊、車輛雷達模塊、駕駛員檢測模塊、衛(wèi)星定位模塊、通訊傳輸模塊和車輛控制模塊，所述CAN總線用于傳輸車輛信息，所述車輛影像模塊通過車身上的攝像頭實現(xiàn)對車輛四周的環(huán)境進行檢測，且攝像頭設有若干組，分別等距離的安裝在車輛的四周，所述車輛雷達模塊通過車身上的超聲波雷達檢測器實現(xiàn)對車輛四周的環(huán)境進行檢測，且超聲波雷達檢測器設有若干組，若干組雷達固定安裝在車輛的四周和頂部，所述駕駛員檢測模塊固定安裝在駕駛室的上部，用于對駕駛員的工作情況進行有效的檢測，所述駕駛員檢測模塊包括有酒精檢測和疲勞檢測，所述通訊模塊中包括有藍牙通訊模塊、無線通訊模塊和電波通訊模塊，所述藍牙模塊通訊和無線通訊模塊用于實現(xiàn)對外置的移動設備進行通訊連接，所述電波通訊模塊用于實現(xiàn)對車輛之間進行通訊連接，所述車輛控制模塊用于對車輛上的設備進行控制調(diào)節(jié)，使得車輛能夠達到更高的智能化，所述衛(wèi)星定位模塊用于通過衛(wèi)星實現(xiàn)對車輛進行定位，實現(xiàn)位置實時上傳和實現(xiàn)路途導航，所述車速檢測模塊用于對車輛的行駛速度進行有效的檢測；

所述車聯(lián)網(wǎng)終端中包括有云端計算、車輛控制、第一語音模塊、存儲模塊和交通中心，所述云端計算用于對車輛傳輸?shù)膮?shù)進行計算，實現(xiàn)對車輛進行計算檢測，所述車輛控制用于在駕駛員出現(xiàn)緊急情況的時候發(fā)送自動駕駛請求，并且通過遠程控制將車輛停止或者是自動駕駛進入到服務區(qū)內(nèi)，所述存儲模塊用于對車輛的信息進行有效的存儲，所述交通中心用于在車輛發(fā)生故障的時候，進行網(wǎng)絡報警求救。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種基于車聯(lián)網(wǎng)的車輛遠程控制系統(tǒng)，其特征在于：所述車速檢測模塊在檢測到車輛的速度過快，超過路段限速的時候，通過所述第二語音模塊進行提醒駕駛員超速。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種基于車聯(lián)網(wǎng)的車輛遠程控制系統(tǒng)，其特征在于：所述第二語音模塊與所述第一語音模塊實現(xiàn)通訊連接，使得車聯(lián)網(wǎng)終端與所述車載終端能夠實現(xiàn)語音通訊，在緊急情況能夠實現(xiàn)快速的通訊連接。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種基于車聯(lián)網(wǎng)的車輛遠程控制系統(tǒng)，其特征在于：所述車載終端通過所述CAN總線實現(xiàn)對車輛的所述車輛信息進行接收，且所述車載終端實現(xiàn)對車輛信息進行處理和數(shù)據(jù)的傳輸。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種基于車聯(lián)網(wǎng)的車輛遠程控制系統(tǒng)，其特征在于：所述車輛雷達模塊中包括有超視距雷達、微波雷達、激光雷達、測高雷達和圓錐掃描雷達，所述超視距雷達固定安裝在車輛的前后端，用于檢測前后端車輛和障礙物的距離，所述激光雷達也固定安裝在車輛的后端，用于檢測后端車輛的速度，所述測高雷達固定安裝在車輛的頂部，用于檢測車輛頂部的物體距離，所述圓錐掃描雷達用于安裝在車輛的兩側，用于圓錐形掃描物體。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種基于車聯(lián)網(wǎng)的車輛遠程控制系統(tǒng)，其特征在于：所述駕駛員檢測模塊通過酒精檢測實現(xiàn)對駕駛員是否飲酒進行檢測，所述疲勞檢測通過對駕駛員在駕駛車輛時候的眼神瞳孔的聚光度和眼皮的開合度進行檢測，并且判斷駕駛員是否疲勞駕駛。

7.根據(jù)權利要求6所述的一種基于車聯(lián)網(wǎng)的車輛遠程控制系統(tǒng)，其特征在于：所述駕駛員檢測模塊檢測模塊在檢測到駕駛員不正常情況的時候，通過所述互聯(lián)網(wǎng)服務器與所述車聯(lián)網(wǎng)終端取得聯(lián)系，所述車輛控制發(fā)生控制請求給所述車載終端通過車輛控制模塊實現(xiàn)對車輛進行控制。