[發明專利]車輛及其控制裝置

在審

• 申請號: 202110285975.3
• 申請日: 2021-03-17
• 公開（公告）號: CN113511196A
• 公開（公告）日: 2021-10-19
• 發明（設計）人: 佐藤慎也;鯉渕宏之
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B60W30/09
• 分類號: B60W30/09;B60W30/08;G08G1/16;B60W60/00;B60W40/06
• 代理公司: 北京聿宏知識產權代理有限公司 11372
• 代理人: 霍玉娟;張剛

1.一種控制裝置，其是車輛的控制裝置，其特征在于，

所述控制裝置具備碰撞躲避部，所述碰撞躲避部執行用于躲避與向與所述車輛的長度方向交叉的方向進行移動的物體的碰撞的躲避動作，

在所述車輛正在第一道路上行駛、且朝向與所述第一道路交叉的第二道路的第一車道轉彎的情況下，

所述碰撞躲避部對于正在比所述第一車道距所述車輛更遠的所述第二道路的第二車道上行駛的車輛，在不滿足規定的條件的情況下，或者無論是否滿足所述規定的條件，都不將其作為所述躲避動作的對象，

所述碰撞躲避部對于正在所述第一車道上行駛的車輛，無論是否滿足所述規定的條件，都將其作為所述躲避動作的對象。

2.根據權利要求1所述的控制裝置，其特征在于，

所述規定的條件基于所述車輛朝向所述第一車道轉彎的角度。

3.根據權利要求1所述的控制裝置，其特征在于，

所述規定的條件包括所述車輛朝向所述第一車道轉彎的角度為銳角。

4.根據權利要求1所述的控制裝置，其特征在于，

所述規定的條件基于所述第一車道的寬度。

5.根據權利要求4所述的控制裝置，其特征在于，

所述規定的條件包括所述第一車道的寬度比閾值窄。

6.根據權利要求1所述的控制裝置，其特征在于，

所述規定的條件基于所述車輛朝向所述第一車道轉彎的角度和所述第一車道的寬度這兩者。

7.根據權利要求6所述的控制裝置，其特征在于，

所述規定的條件為如下條件：

在所述車輛朝向所述第一車道轉彎的角度為銳角的情況下，所述第一車道的寬度比第一閾值窄，

在所述車輛朝向所述第一車道轉彎的角度為鈍角的情況下，所述第一車道的寬度比小于所述第一閾值的第二閾值窄。

8.根據權利要求1所述的控制裝置，其特征在于，

所述第一車道是所述第二道路的多個車道中的距所述車輛最近的車道。

9.根據權利要求8所述的控制裝置，其特征在于，

所述第二車道是所述第二道路的多個車道中的距所述車輛第二近的車道，

所述碰撞躲避部對于正在所述第二車道上行駛的車輛，在滿足所述規定的條件的情況下，將其作為所述躲避動作的對象。

10.根據權利要求1所述的控制裝置，其特征在于，

所述第一車道是所述第二道路的多個車道中的距所述車輛最近的車道或者與所述最近的車道相同方向的車道。

11.根據權利要求10所述的控制裝置，其特征在于，

所述第二車道是與所述第一車道相反方向的車道。

12.根據權利要求11所述的控制裝置，其特征在于，

所述碰撞躲避部對于正在所述第二道路的多個車道中的、與所述第一車道相同方向的車道上行駛的車輛，無論是否滿足所述規定的條件，都將其作為所述躲避動作的對象，

所述碰撞躲避部對于正在所述第二道路的多個車道中的、與所述第一車道相反方向的車道上行駛的車輛，無論是否滿足所述規定的條件，都不將其作為所述躲避動作的對象。

13.根據權利要求1所述的控制裝置，其特征在于，

所述碰撞躲避部在所述第一車道是所述第二道路的多個車道中的距所述車輛最近的車道的情況下，對于正在所述第二車道上行駛的車輛，在滿足所述規定的條件的情況下，將其作為所述躲避動作的對象，

所述碰撞躲避部在所述第一車道不是所述第二道路的多個車道中的距所述車輛最近的車道的情況下，對于正在所述第二車道上行駛的車輛，無論是否滿足所述規定的條件，都不將其作為所述躲避動作的對象。

14.一種車輛，其特征在于，所述車輛具有權利要求1至13中任一項所述的控制裝置。