[發(fā)明專利]一種雙極電凝手術(shù)鑷

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110285890.5
• 申請日: 2021-03-17
• 公開（公告）號(hào): CN113057730B
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邊桂彬;李楨;張衡
• 申請（專利權(quán)）人: 中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所
• 主分類號(hào): A61B18/14
• 分類號(hào): A61B18/14;A61B18/12;A61B90/00
• 代理公司: 北京華夏泰和知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11662
• 代理人: 孫劍鋒;劉蔓莉

1.一種雙極電凝手術(shù)鑷，其特征在于，包括：鑷片（2）、鑷尖（3）、三維力傳感組件（4），所述三維力傳感組件（4）設(shè)于鑷片（2）和鑷尖（3）之間；至少一個(gè)固定件（5），所述固定件（5）用于固定鑷片（2）和三維力傳感組件（4）；至少一個(gè)連接件（6），所述連接件（6）均設(shè)于所述三維力傳感組件（4）和所述鑷尖（3）之間，用于固定和連接三維力傳感組件（4）和所述鑷尖（3）；

所述三維力傳感組件（4）包括平面力感知組件（41）、軸向力感知組件（42）；所述平面力感知組件（41）用于檢測平面力的變化；所述軸向力感知組件（42）用于檢測軸向力的變化；

所述三維力傳感組件（4）為管狀結(jié)構(gòu)，所述平面力感知組件（41）包含彈性管（411）、平面力傳感器（412）、彈性圓柱體（413），所述彈性圓柱體（413）內(nèi)置于所述彈性管（411）內(nèi)，所述平面力傳感器（412）設(shè)置于所述彈性圓柱體（413）和所述彈性管（411）之間；

所述三維力傳感組件（4）還包括上墊片（43）、下墊片（44），所述上墊片（43）和所述下墊片（44）分別布置于所述彈性圓柱體（413）的上下端面；所述上墊片（43）和所述下墊片（44）均具有中心孔；所述上墊片（43）為圓形墊片并具有U型開口（431），所述下墊片（44）為圓形墊片并具有至少一個(gè)弧形口（441）；所述平面力傳感器（412）從所述U型開口（431）穿出，再通過固定件（5）的側(cè)面開口（521）穿出；

軸向力感知組件（42）包括軸向力傳感器（421），所述軸向力傳感器（421）設(shè)置于所述彈性圓柱體（413）內(nèi)，所述軸向力傳感器（421）的一端置入所述鑷尖（3）上端內(nèi)，所述軸向力傳感器（421）穿過所述彈性圓柱體（413）內(nèi)；

所述固定件（5）包括方孔（51）、圓孔（52），所述方孔（51）在上，所述圓孔（52）在下，二者組合在一起，所述固定件（5）為一體成型或者粘貼結(jié)合在一起，所述圓孔（52）還包括側(cè)面開口（521），所述軸向力傳感器（421）的另一端從所述側(cè)面開口（521）穿出；

所述連接件（6）為圓形墊片，所述連接件（6）包括外環(huán)（61）、內(nèi)環(huán)（62）、筋（63），所述外環(huán)（61）和內(nèi)環(huán)（62）之間設(shè)置有筋（63），所述筋（63）為2個(gè)以上；

所述鑷尖（3）上部具有圓柱體（31），所述圓柱體（31）具有中心圓孔（311），所述圓柱體（31）穿過所述下墊片（44）的中心孔，所述軸向力傳感器（421）穿過所述彈性圓柱體（413）中心孔和下墊片（44）中心孔，所述軸向力傳感器（421）置入所述鑷尖（3）的圓柱體（31）的中心圓孔（311）內(nèi)；

所述彈性管（411）為中空管狀結(jié)構(gòu)，所述彈性管（411）管壁上以180度角度交錯(cuò)均勻布置有切口（4111）；

所述彈性圓柱體（413）為中空結(jié)構(gòu)，所述彈性圓柱體（413）包括彈性圓柱體中心孔（4131）和彈性圓柱體外壁（4132），所述彈性圓柱體外壁（4132）上設(shè)置有至少一個(gè)凹槽（4133），所述凹槽（4133）沿所述彈性圓柱體外壁（4132）從所述彈性圓柱體（413）的上表面通至下表面，所述平面力傳感器（412）為條狀結(jié)構(gòu)，設(shè)置于所述凹槽（4133）內(nèi)，所述彈性圓柱體（413）與所述彈性管（411）同心安裝在一起。