[發明專利]致動器裝置

在審

• 申請號: 202110285698.6
• 申請日: 2021-03-17
• 公開（公告）號: CN113495625A
• 公開（公告）日: 2021-10-12
• 發明（設計）人: 神崎武彥;大口慎治;椙山慶太;野田榮喜
• 申請（專利權）人: 豐田合成株式會社
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 何立波;張天舒

脈動發生裝置具有：第1～第3DEA；驅動裝置，其對第1～第3DEA施加基于分別與第1～第3DEA對應的驅動波形信息而變化的電壓；以及波形編輯裝置，其對驅動波形信息進行編輯。波形編輯裝置具有：圖像處理部，其使顯示部顯示相位調整畫面(57)，該相位調整畫面包含將基于分別與第1～第3DEA對應的驅動波形信息的多個波形重疊得到的匯集圖像(57a)；以及相位調整部，其基于使匯集圖像(57a)的波形在時間軸方向上偏移的操作，對第2～第3DEA的動作定時進行變更。

技術領域

本發明涉及一種致動器裝置。

背景技術

專利文獻1中公開了如下觸覺提示裝置，即，使得使用者將基于電場響應性高分子致動器的伸縮的振動等動作識別為觸覺。上述觸覺提示裝置對施加于電場響應性高分子致動器的電壓的波形進行變更，由此使得電場響應性高分子致動器的動作模式發生變化，對使用者提示與動作模式相應的各種觸覺。

專利文獻1：日本特表2014-510346號公報

發明內容

為了利用上述觸覺提示裝置對使用者提示特定的觸覺，首先，需要以提示特定的觸覺的方式創建用于使電場響應性高分子致動器執行動作的電壓波形。例如，準備作為基礎的電壓波形，反復進行對該電壓波形進行變更的編輯作業、以及利用編輯后的電壓波形的電場響應性高分子致動器的動作試驗，進行使得由電場響應性高分子致動器提示的觸覺接近特定的觸覺的作業，以該方式創建上述電壓波形。上述電壓波形的編輯作業是非常困難的作業，特別是在使多個電場響應性高分子致動器聯動而提示特定的觸覺的情況下，會對作業者造成的負擔增大。

本發明的目的在于提供一種致動器裝置，其能夠容易地進行創建用于使多個電場響應性高分子致動器執行特定的動作的電壓波形的作業。

解決上述問題的致動器裝置具有：多個電場響應性高分子致動器，它們具有一對電極；驅動裝置，其對多個所述電場響應性高分子致動器的所述一對電極之間施加基于分別與所述電場響應性高分子致動器對應的驅動波形信息而變化的電壓；以及波形編輯裝置，其對所述驅動波形信息進行編輯，所述波形編輯裝置具有：圖像處理部，其使顯示部顯示相位調整畫面，該相位調整畫面包含將基于與多個所述電場響應性高分子致動器分別對應的多個所述驅動波形信息的多個波形重疊得到的匯集圖像；以及相位調整部，其基于使在所述相位調整畫面顯示的所述匯集圖像的波形在時間軸方向上偏移的操作，對所述電場響應性高分子致動器的動作定時進行變更。

根據上述結構，能夠憑直覺進行調整多個電場響應性高分子致動器的動作定時的作業，能夠更簡單且順暢地進行使多個電壓波形組合的復雜的編輯作業。因此，即使是機械、信息處理方面的知識欠缺的使用者，也能夠容易地創建使多個電場響應性高分子致動器執行特定動作的電壓波形。

在上述致動器裝置中，優選地，所述驅動波形信息包含表示1個周期的電壓變化的驅動波形數據，所述相位調整部基于使所述驅動波形數據的開始點的位置在時間軸方向上偏移的操作，對所述電場響應性高分子致動器的動作定時進行變更。

在上述致動器裝置中，優選地，所述相位調整部基于將特定的所述驅動波形信息的所述驅動波形數據的開始點作為基準點而使其他所述驅動波形信息的所述驅動波形數據的開始點的位置相對地在時間軸方向上偏移的操作，對所述電場響應性高分子致動器的動作定時進行變更。

在上述致動器裝置中，優選地，在所述相位調整畫面設置有使所述匯集圖像的波形在時間軸方向上偏移的相位操作部。

在上述致動器裝置中，優選地，用作使得使用者將基于所述電場響應性高分子致動器的伸縮的動作識別為觸覺的觸覺提示裝置。

在上述致動器裝置中，優選地，所述觸覺提示裝置是使得使用者將基于所述電場響應性高分子致動器的伸縮的振動識別為脈動的觸覺的脈動發生裝置。

發明的效果