[發明專利]致動器裝置

在審

• 申請號: 202110285698.6
• 申請日: 2021-03-17
• 公開（公告）號: CN113495625A
• 公開（公告）日: 2021-10-12
• 發明（設計）人: 神崎武彥;大口慎治;椙山慶太;野田榮喜
• 申請（專利權）人: 豐田合成株式會社
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 何立波;張天舒

1.一種致動器裝置，其中，

所述致動器裝置具有：

多個電場響應性高分子致動器，它們具有一對電極；

驅動裝置，其對多個所述電場響應性高分子致動器的所述一對電極之間施加基于分別與所述電場響應性高分子致動器對應的驅動波形信息而變化的電壓；以及

波形編輯裝置，其對所述驅動波形信息進行編輯，

所述波形編輯裝置具有：

圖像處理部，其使顯示部顯示相位調整畫面，該相位調整畫面包含將基于與多個所述電場響應性高分子致動器分別對應的多個所述驅動波形信息的多個波形重疊得到的匯集圖像；以及

相位調整部，其基于使在所述相位調整畫面顯示的所述匯集圖像的波形在時間軸方向上偏移的操作，對所述電場響應性高分子致動器的動作定時進行變更。

2.根據權利要求1所述的致動器裝置，其中，

所述驅動波形信息包含表示與1個周期相應的電壓變化的驅動波形數據，

所述相位調整部基于使所述驅動波形數據的開始點的位置在時間軸方向上偏移的操作，對所述電場響應性高分子致動器的動作定時進行變更。

3.根據權利要求2所述的致動器裝置，其中，

所述相位調整部基于將特定的所述驅動波形信息的所述驅動波形數據的開始點作為基準點而使其他所述驅動波形信息的所述驅動波形數據的開始點的位置相對地在時間軸方向上偏移的操作，對所述電場響應性高分子致動器的動作定時進行變更。

4.根據權利要求1所述的致動器裝置，其中，

在所述相位調整畫面設置有使所述匯集圖像的波形在時間軸方向上偏移的相位操作部。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的致動器裝置，其中，

所述致動器裝置用作使得使用者將基于所述電場響應性高分子致動器的伸縮的動作識別為觸覺的觸覺提示裝置。

6.根據權利要求5所述的致動器裝置，其中，

所述觸覺提示裝置是使得使用者將基于所述電場響應性高分子致動器的伸縮的振動識別為脈動的觸覺的脈動發生裝置。