[發明專利]一種自動化碼頭仿真控制系統

有效

• 申請號: 202110285581.8
• 申請日: 2021-03-17
• 公開（公告）號: CN112947120B
• 公開（公告）日: 2023-07-21
• 發明（設計）人: 曾慶成;楊昂;劉洋
• 申請（專利權）人: 曾慶成
• 主分類號: G05B17/02
• 分類號: G05B17/02
• 代理公司: 沈陽工匠智誠知識產權代理事務所(普通合伙) 21256
• 代理人: 孫楠

本發明公開了一種自動化碼頭仿真控制系統，涉及自動化碼頭仿真領域，包括碼頭模擬平臺以及若干結構相同的船只模型，所述碼頭模擬平臺上安裝有若干結構相同的貨物堆放裝置，所述碼頭模擬平臺上且位于若干所述貨物堆放裝置一側設有貨物對接區，所述貨物對接區上安裝有若干結構相同的第一顯示屏，通過碼頭模擬平臺、船只模型、貨物對接區、貨物外運區以及貨物堆放裝置模擬碼頭整體框架，通過第一顯示屏顯示各個貨物堆放裝置的位置以及信息，方便后續車輛模擬卸貨時，有效準確的找到相應的貨物堆放裝置區域，通過第二顯示屏呈現船只模型的位置，方便后續車輛模擬裝貨時，有效準確的找到相應的對接位置。

技術領域

本發明涉及自動化碼頭仿真領域，特別是一種自動化碼頭仿真控制系統。

背景技術

碼頭是海邊、江河邊專供輪船或渡船停泊，讓乘客上下、貨物裝卸的建筑物。通常見于水陸交通發達的商業城市。人類利用碼頭，作為渡輪泊岸上落乘客及貨物之用，其次還可能是吸引游人，及約會集合的地標。在碼頭周邊常見的建筑或設施有郵輪、渡輪、貨柜船、倉庫、海關、浮橋、魚市場、海濱長廊、車站、餐廳、或者商場等。

如公開號為CN110827600A、名稱為一種Mini自動化碼頭實驗平臺的發明專利申請中，設計了一種將真實的自動化碼頭設備按比例縮放，建設實體Mini自動化碼頭實驗室平臺，設計相應的設備管理系統與調度系統；通過實驗平臺，為學生提供真實的實驗環境，提升港口物流人才培養質量；為碼頭調度優化的研究成果提供仿真測試平臺，提高理論研究的實用性，促進產學研合作；現對相關人員的系統培訓，滿足學校對碼頭企業人員的系統培訓需要，但現有的實驗平臺中在貨物對接時，不能夠做到模擬車輛與船只準確對接，不能夠模擬貨物準確的卸貨以及裝貨外運的過程，從而降低的實驗平臺的真實性，并且現有的實驗平臺在進行模擬貨物運輸時，僅僅通過簡單的車輛運輸模型進行定軌路徑模擬，從而不能夠完全貼合碼頭貨物搬運的過程，從而降低碼頭模擬的工作效率以及真實性。

綜上，應用本發明的技術方案將真實的自動化碼頭設備按比例縮放建設實驗室平臺并設計相應的設備管理系統與調度系統，為培訓與科學研究提供真實的實驗環境。因此，本發明的技術方案解決了現有自動化碼頭實體實驗平臺規模較小、無法直觀展現自動化碼頭的作業系統工藝與流程的問題

發明內容

本發明的目的是為了解決上述問題，設計了一種自動化碼頭仿真控制系統。

實現上述目的本發明的技術方案為，一種自動化碼頭仿真控制系統，包括碼頭模擬平臺以及若干結構相同的船只模型，所述碼頭模擬平臺上安裝有若干結構相同的貨物堆放裝置，所述碼頭模擬平臺上且位于若干所述貨物堆放裝置一側設有貨物對接區，所述貨物對接區上安裝有若干結構相同的第一顯示屏，若干所述第一顯示屏與若干所述貨物堆放裝置相對應，所述碼頭模擬平臺上且位于若干所述貨物堆放裝置另一側設有貨物外運區，所述貨物對接區上且位于若干所述第一顯示屏一側固定安裝有若干結構相同的第二顯示屏，所述貨物外運區上安裝有若干結構相同的信號燈，所述貨物外運區上且位于若干所述信號燈一側固定安裝有若干結構相同的第三顯示屏，若干所述第三顯示屏與若干所述貨物堆放裝置相對應，所述貨物對接區一側固定安裝有若干結構相同的傳送帶，若干所述第二顯示屏與若干所述傳送帶相對應，若干所述傳送帶與若干所述船只模型相對應，所述碼頭模擬平臺上下兩端設有車輛停放區，所述車輛停放區設有若干結構相同的車位，所述貨物外運區一側固定安裝有PLC控制器。

優選的，所述貨物堆放裝置包括一對結構相同的凹槽，一對所述凹槽開設于碼頭模擬平臺上，一對所述凹槽內側壁面上分別固定安裝有電機，所述電機驅動端上分別固定安裝有絲杠，所述絲杠另一端與凹槽內另一側壁面之間通過軸承連接，所述絲杠上分別活動安裝有移動塊，所述移動塊上分別開設有通孔，一對所述凹槽內且位于絲杠下方分別固定安裝有限位桿，所述移動塊通過通孔分別滑動安裝于限位桿上，所述移動塊之間固定安裝有龍門架，所述龍門架橫梁下壁面固定安裝有電葫蘆。

優選的，所述碼頭模擬平臺上且位于一對所述凹槽之間固定安裝有堆放墊板，所述堆放墊板一端設有卸貨區，所述堆放墊板另一端上設有裝貨區。