[發明專利]一種自動化碼頭仿真控制系統

有效

• 申請號: 202110285581.8
• 申請日: 2021-03-17
• 公開（公告）號: CN112947120B
• 公開（公告）日: 2023-07-21
• 發明（設計）人: 曾慶成;楊昂;劉洋
• 申請（專利權）人: 曾慶成
• 主分類號: G05B17/02
• 分類號: G05B17/02
• 代理公司: 沈陽工匠智誠知識產權代理事務所(普通合伙) 21256
• 代理人: 孫楠

1.一種自動化碼頭仿真控制系統，包括碼頭模擬平臺(1)以及若干結構相同的船只模型(2)，其特征在于，所述碼頭模擬平臺(1)上安裝有若干結構相同的貨物堆放裝置，所述碼頭模擬平臺(1)上且位于若干所述貨物堆放裝置一側設有貨物對接區(3)，所述貨物對接區(3)上安裝有若干結構相同的第一顯示屏(41)，若干所述第一顯示屏(41)與若干所述貨物堆放裝置相對應，所述碼頭模擬平臺(1)上且位于若干所述貨物堆放裝置另一側設有貨物外運區(5)，所述貨物對接區(3)上且位于若干所述第一顯示屏(41)一側固定安裝有若干結構相同的第二顯示屏(42)，所述貨物外運區(5)上安裝有若干結構相同的信號燈(6)，所述貨物外運區(5)上且位于若干所述信號燈(6)一側固定安裝有若干結構相同的第三顯示屏(43)，若干所述第三顯示屏(43)與若干所述貨物堆放裝置相對應，所述貨物對接區(3)一側固定安裝有若干結構相同的傳送帶(7)，若干所述第二顯示屏(42)與若干所述傳送帶(7)相對應，若干所述傳送帶(7)與若干所述船只模型(2)相對應，所述碼頭模擬平臺(1)上下兩端設有車輛停放區(8)，所述車輛停放區(8)設有若干結構相同的車位，所述貨物外運區(5)一側固定安裝有PLC控制器(9)。

2.根據權利要求1所述的一種自動化碼頭仿真控制系統，其特征在于,所述貨物堆放裝置包括一對結構相同的凹槽(10)，一對所述凹槽(10)開設于碼頭模擬平臺(1)上，一對所述凹槽(10)內側壁面上分別固定安裝有電機(11)，所述電機(11)驅動端上分別固定安裝有絲杠(12)，所述絲杠(12)另一端與凹槽(10)內另一側壁面之間通過軸承(13)連接，所述絲杠(12)上分別活動安裝有移動塊(14)，所述移動塊(14)上分別開設有通孔，一對所述凹槽(10)內且位于絲杠(12)下方分別固定安裝有限位桿(15)，所述移動塊(14)通過通孔分別滑動安裝于限位桿(15)上，所述移動塊(14)之間固定安裝有龍門架(16)，所述龍門架(16)橫梁下壁面固定安裝有電葫蘆(17)。

3.根據權利要求2所述的一種自動化碼頭仿真控制系統，其特征在于，所述碼頭模擬平臺(1)上且位于一對所述凹槽(10)之間固定安裝有堆放墊板(19)，所述堆放墊板(19)一端設有卸貨區(20)，所述堆放墊板(19)另一端上設有裝貨區(18)。

4.根據權利要求1所述的一種自動化碼頭仿真控制系統，其特征在于,所述車位包括承載板(21)，所述承載板(21)固定安裝于車輛停放區(8)，所述車輛停放區(8)上且位于承載板(21)下方開設有安裝槽(22)，所述承載板(21)下壁面固定安裝有彈簧(23)，所述彈簧(23)位于安裝槽(22)內，所述安裝槽(22)內下壁面固定安裝有壓力傳感器(24)，所述壓力傳感器(24)與彈簧(23)相連接，所述承載板(21)上固定安裝有框架(25)，所述框架(25)前壁面上固定安裝有指示燈(26)。

5.根據權利要求4所述的一種自動化碼頭仿真控制系統，其特征在于,所述壓力傳感器(24)與指示燈(26)為一組，所述壓力傳感器(24)以及指示燈(26)分別通過導線與PLC控制器(9)電性連接。

6.根據權利要求2所述的一種自動化碼頭仿真控制系統，其特征在于,所述碼頭模擬平臺(1)上且位于貨物堆放裝置一側分別固定安裝有操作臺(27)，所述操作臺(27)通過導線與PLC控制器(9)電控連接，所述電機(11)以及電葫蘆(17)通過導線與操作臺(27)電控連接。

7.根據權利要求1所述的一種自動化碼頭仿真控制系統，其特征在于，所述傳送帶(7)、第一顯示屏(41)、第二顯示屏(42)、第三顯示屏(43)以及信號燈(6)分別通過導線與PLC控制器(9)電控連接。