[發明專利]加工中心圓盤式凸輪刀庫換刀過程卡刀故障恢復方法、電子設備、存儲介質和電機反轉電路

在審

• 申請號: 202110285564.4
• 申請日: 2021-03-17
• 公開（公告）號: CN113021045A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 吳靜飛;代建保
• 申請（專利權）人: 紐威數控裝備（蘇州）股份有限公司
• 主分類號: B23Q3/155
• 分類號: B23Q3/155;B23Q17/00
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 葛燕婷

本發明提供一種加工中心圓盤式凸輪刀庫換刀過程卡刀故障恢復方法，通過PLC識別換刀步驟：換刀臂扣刀過程、松刀過程、換刀臂交換過程、拉刀過程、換刀臂回原點位置過程，通過PLC改進在不同換刀過程的卡刀均可控制換刀臂或松拉刀機構，使換刀臂轉到原點位置。同時增加換刀臂反轉電機的接觸器KM2、繼電器KA5的控制線路。本發明涉及電子設備和存儲介質，用于執行一種加工中心圓盤式凸輪刀庫換刀過程卡刀故障恢復方法。本發明適用于加工中心圓盤式凸輪刀庫換刀卡刀時，增加PLC和硬件控制設計，通過數控系統的提示，按提示操作即可恢復換刀臂正常狀態，實現非專業維修人員可處理換刀卡刀故障，操作簡單，提高了機床易用性。

技術領域

本發明涉及數控技術領域，尤其涉及加工中心圓盤式凸輪刀庫換刀過程卡刀故障恢復方法、電子設備、存儲介質和電機反轉電路。

背景技術

本發明的加工中心用于中型箱體類、板類、盤類、閥門類、殼體類等復雜零件的多品種中小批量加工，包括刀庫、換刀臂和松拉刀機構等。換刀為加工中心在加工過程中的一個輔助動作，加工中心圓盤式凸輪刀庫換刀過程卡刀時需要通過釋放凸輪機構的剎車裝置，人工通過扳手轉動換刀電機轉軸，實現刀臂位置轉動回到換刀臂原點位置。操作人員需要爬到機床頂上，專業技術要求高，維修難度大。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明的目的在于提供一種加工中心圓盤式凸輪刀庫換刀過程卡刀故障恢復方法，適用于加工中心圓盤式凸輪刀庫換刀過程卡刀時，增加PLC和硬件控制設計，通過數控系統的提示，按提示操作即可恢復換刀臂正常狀態。

本發明提供一種加工中心圓盤式凸輪刀庫換刀過程卡刀故障恢復方法，包括以下步驟：

扣刀過程卡刀，監控當前換刀步驟是否為扣刀過程且出現換刀正轉超時報警，是則增加提示信息和扣刀過程卡刀標志，直至換刀臂回到原點位置；

扣刀過程卡刀故障恢復，在扣刀過程中，通過接收的按鍵信息觸發換刀臂反轉，執行換刀臂反轉回到原點位置；

松刀過程卡刀，監控當前換刀步驟是否為松刀過程且出現松刀超時報警，是則增加提示信息和松刀過程卡刀標志，直至換刀臂回到原點位置；

松刀過程卡刀故障恢復，在松刀過程中，同時在扣刀位置時，通過接收的按鍵信息觸發主軸拉刀，執行主軸拉刀，主軸拉刀到位確認，觸發換刀臂反轉，執行換刀臂反轉回到原點位置；

換刀臂交換過程卡刀，監控當前換刀步驟是否為交換過程且出現換刀臂正轉超時報警，是則增加提示信息和交換過程卡刀標志，直至換刀臂回到原點位置；

換刀臂交換過程卡刀故障恢復，在交換過程中，同時在非扣刀位置時，通過接收的按鍵信息觸發主軸松刀，執行主軸松刀，當換刀臂反轉到扣刀位置時，同時主軸松刀動作結束，執行主軸拉刀，主軸松刀到位確認，未到達扣刀位置前,觸發換刀臂反轉，換刀臂返回到扣刀位置，同時換刀臂反轉停止，換刀臂返回到扣刀位置，觸發主軸拉刀，執行主軸拉刀，拉刀到位確認，觸發換刀臂反轉，執行換刀臂反轉回到原點位置；

拉刀過程卡刀，監控當前換刀步驟是否為拉刀過程且出現拉刀超時報警，是則增加提示信息和拉刀過程卡刀標志，直至換刀臂回到原點位置；

拉刀過程卡刀故障恢復，在拉刀過程中，同時在扣刀位置時，通過接收的按鍵信息觸發主軸松刀，執行主軸松刀，主軸松刀確認，觸發換刀臂反轉，換刀臂反轉預設角度后，換刀臂反轉停止，提示用戶從刀臂上取消刀具，通過接收的取下刀具的確認信號，再次通過接收的按鍵信息觸發換刀臂正轉，回到原點位置；

換刀臂回原點位置過程卡刀，監控當前換刀步驟是否為換刀臂回原點位置過程且出現換刀正轉超時報警，是則增加提示信息和換刀臂回原點位置過程卡刀標志，直至換刀臂回到原點位置；