[發明專利]加工中心圓盤式凸輪刀庫換刀過程卡刀故障恢復方法、電子設備、存儲介質和電機反轉電路

在審

• 申請號: 202110285564.4
• 申請日: 2021-03-17
• 公開（公告）號: CN113021045A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 吳靜飛;代建保
• 申請（專利權）人: 紐威數控裝備（蘇州）股份有限公司
• 主分類號: B23Q3/155
• 分類號: B23Q3/155;B23Q17/00
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 葛燕婷

1.一種加工中心圓盤式凸輪刀庫換刀過程卡刀故障恢復方法，其特征在于，包括以下步驟：

扣刀過程卡刀，監控當前換刀步驟是否為扣刀過程且出現換刀正轉超時報警，是則增加提示信息和扣刀過程卡刀標志，直至換刀臂回到原點位置；

扣刀過程卡刀故障恢復，在扣刀過程中，通過接收的按鍵信息觸發換刀臂反轉，執行換刀臂反轉回到原點位置；

松刀過程卡刀，監控當前換刀步驟是否為松刀過程且出現松刀超時報警，是則增加提示信息和松刀過程卡刀標志，直至換刀臂回到原點位置；

松刀過程卡刀故障恢復，在松刀過程中，同時在扣刀位置時，通過接收的按鍵信息觸發執行主軸拉刀，主軸拉刀到位確認，觸發執行換刀臂反轉回到原點位置；

換刀臂交換過程卡刀，監控當前換刀步驟是否為交換過程且出現換刀臂正轉超時報警，是則增加提示信息和交換過程卡刀標志，直至換刀臂回到原點位置；

換刀臂交換過程卡刀故障恢復，在交換過程中，同時在非扣刀位置時，通過接收的按鍵信息觸發主軸松刀，執行主軸松刀，主軸松刀到位確認后，觸發換刀臂反轉，當換刀臂反轉到扣刀位置時，同時主軸松刀動作結束，觸發執行主軸拉刀，拉刀到位確認，觸發執行換刀臂反轉回到原點位置；

拉刀過程卡刀，監控當前換刀步驟是否為拉刀過程且出現拉刀超時報警，是則增加提示信息和拉刀過程卡刀標志，直至換刀臂回到原點位置；

拉刀過程卡刀故障恢復，在拉刀過程中，同時在扣刀位置時，通過接收的按鍵信息觸發執行主軸松刀，主軸松刀確認，觸發換刀臂反轉，換刀臂反轉預設角度后，換刀臂反轉停止，提示用戶從刀臂上取消刀具，通過接收的取下刀具的確認信號，再次通過接收的按鍵信息觸發換刀臂正轉，回到原點位置；

換刀臂回原點位置過程卡刀，監控當前換刀步驟是否為換刀臂回原點位置過程且出現換刀正轉超時報警，是則增加提示信息和換刀臂回原點位置過程卡刀標志，直至換刀臂回到原點位置；

換刀臂回原點位置過程卡刀故障恢復，在回原點位置過程中，同時在非扣刀位置，拉刀到位確認時，通過接收的按鍵信息觸發換刀臂反轉，換刀臂反轉至扣刀位置時，換刀臂反轉停止，觸發執行主軸松刀，松刀到位確認，執行換刀臂反轉，直到到達扣刀位置，換刀臂反轉停止，觸發執行主軸拉刀，拉刀到位確認，觸發換刀臂反轉回到至原點位置。

2.如權利要求1所述的一種加工中心圓盤式凸輪刀庫換刀過程卡刀故障恢復方法，其特征在于：所述扣刀過程卡刀步驟中，所述提示信息包括按下復位按鍵和按下ATC按鍵；所述扣刀過程卡刀故障恢復步驟中，通過接收的ATC按鍵按下信息觸發換刀臂反轉。

3.如權利要求1所述的一種加工中心圓盤式凸輪刀庫換刀過程卡刀故障恢復方法，其特征在于：所述松刀過程卡刀步驟中，所述提示信息包括按下復位按鍵和按下ATC按鍵；所述松刀過程卡刀故障恢復步驟中，通過接收的ATC按鍵按下信息觸發主軸拉刀，執行主軸拉刀。

4.如權利要求1所述的一種加工中心圓盤式凸輪刀庫換刀過程卡刀故障恢復方法，其特征在于：所述換刀臂交換過程卡刀步驟中，所述提示信息包括按下復位按鍵和按下ATC按鍵；所述換刀臂交換過程卡刀故障恢復步驟中，通過接收的ATC按鍵按下信息觸發主軸松刀，執行主軸松刀。

5.如權利要求1所述的一種加工中心圓盤式凸輪刀庫換刀過程卡刀故障恢復方法，其特征在于：所述拉刀過程卡刀步驟中，所述提示信息包括按下復位按鍵、按下ATC按鍵、從機械手上取下刀具、同時按下+A/-A按鍵確認刀具已取下和再次按下ATC按鍵；

所述拉刀過程卡刀故障恢復步驟中，通過接收的ATC按鍵按下信息觸發主軸松刀，執行主軸松刀；通過接收的+A/-A按鍵同時按下信息確認已取下刀具，再次通過接收的ATC按鍵按下信息觸發換刀臂正轉。

6.如權利要求1所述的一種加工中心圓盤式凸輪刀庫換刀過程卡刀故障恢復方法，其特征在于：所述換刀臂回原點位置過程卡刀步驟中，所述提示信息包括按下復位按鍵、切換到編輯方式和按下ATC按鍵；

所述換刀臂回原點位置過程卡刀故障恢復步驟中，通過接收的ATC按鍵按下信息觸發換刀臂反轉。