[發(fā)明專利]一種繩鋸機構(gòu)和基于小負載機器人的繩鋸切割裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110285497.6
• 申請日: 2021-03-17
• 公開（公告）號: CN112976347A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 尹方辰;崔長彩;伊建;黃輝;黃國欽;徐西鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 華僑大學(xué)
• 主分類號: B28D1/08
• 分類號: B28D1/08;B28D7/00;B27B13/00;B27B13/08
• 代理公司: 廈門市首創(chuàng)君合專利事務(wù)所有限公司 35204
• 代理人: 張松亭;李森寶

本發(fā)明提供了一種繩鋸機構(gòu)和基于小負載機器人的繩鋸切割裝置，繩鋸機構(gòu)包括機架、金剛石串珠繩、驅(qū)動裝置、主動輪、兩個張緊輪、兩個導(dǎo)向輪和兩個輔助輪；張緊輪設(shè)置在主動輪的兩側(cè)并可調(diào)節(jié)地遠離或靠近主動輪以改變金剛石串珠繩的張緊力，輔助輪分別設(shè)置在主動輪和張緊輪之間并推動金剛石串珠繩壓抵在主動輪和張緊輪上，輔助輪可調(diào)節(jié)地移動以改變金剛石串珠繩的張緊力。應(yīng)用本技術(shù)方案可提供一種張緊力調(diào)節(jié)范圍大的繩鋸機構(gòu)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種繩鋸機構(gòu)和基于小負載機器人的繩鋸切割裝置。

背景技術(shù)

目前在例如小型石膏模型、印章石等硬脆性材料或木材等工件材料的小型模型的前期粗加工中，通常采用人工去除材料的方式來進行，或者采用金剛石繩鋸來進行切割，現(xiàn)有的金剛石繩鋸在調(diào)節(jié)張緊力時，通常采用單獨的張緊輪來調(diào)節(jié)，這種調(diào)節(jié)方式下，調(diào)節(jié)范圍小，需要改進。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種繩鋸機構(gòu)和基于小負載機器人的繩鋸切割裝置。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種繩鋸機構(gòu)，包括機架、金剛石串珠繩、驅(qū)動裝置、主動輪、兩個張緊輪、兩個導(dǎo)向輪和兩個輔助輪，所述機架為弓形并具有弓形開口，所述主動輪、張緊輪、導(dǎo)向輪和輔助輪轉(zhuǎn)動設(shè)置在機架上，兩個導(dǎo)向輪分別設(shè)置在弓形開口的兩端，所述金剛石串珠繩首尾連接纏繞在主動輪、張緊輪和導(dǎo)向輪上并延伸跨過弓形開口，所述驅(qū)動裝置帶動主動輪轉(zhuǎn)動并帶動金剛石串珠繩循環(huán)走線；

其中，所述張緊輪設(shè)置在所述主動輪的兩側(cè)并可調(diào)節(jié)地遠離或靠近所述主動輪以改變金剛石串珠繩的張緊力，所述輔助輪分別設(shè)置在所述主動輪和張緊輪之間并推動金剛石串珠繩壓抵在主動輪和張緊輪上，所述輔助輪可調(diào)節(jié)地移動以改變金剛石串珠繩的張緊力。

優(yōu)選的，所述張緊輪對稱設(shè)置在所述主動輪的兩側(cè)，每一張緊輪分別靠近或遠離主動輪。

優(yōu)選的，還包括兩個第一張緊裝置，每一張緊輪分別連接一第一張緊裝置，所述第一張緊裝置帶動張緊輪的旋轉(zhuǎn)軸滑動在所述機架上以改變張緊輪的位置。

優(yōu)選的，所述第一張緊裝置包括第一滑軌、第一滑塊和第一緊固件，所述第一滑軌設(shè)置在機架上，所述第一滑塊連接張緊輪的旋轉(zhuǎn)軸并滑動在第一滑軌上，所述第一緊固件選擇性的緊固連接第一滑塊和第一滑軌。

優(yōu)選的，所述輔助輪對稱設(shè)置在所述主動輪的兩側(cè)，每一輔助輪分別可調(diào)節(jié)地移動。

優(yōu)選的，所述輔助輪與張緊輪的移動方向具有一定夾角。

優(yōu)選的，所述輔助輪與張緊輪的移動方向垂直。

優(yōu)選的，還包括兩個第二張緊裝置，每一輔助輪分別連接一第二張緊裝置，所述第二張緊裝置帶動輔助輪的旋轉(zhuǎn)軸滑動在機架上以改變輔助輪的位置。

優(yōu)選的，所述第二張緊裝置包括第二滑軌、第二滑塊和第二緊固件，所述第二滑軌設(shè)置在機架上，所述第二滑塊連接輔助輪的旋轉(zhuǎn)軸并滑動在第二滑軌上，所述第二緊固件選擇性的緊固連接第二滑塊和第二滑軌。

優(yōu)選的，所述金剛石串珠繩的直徑小于等于4毫米。

本發(fā)明還包括一種基于小負載機器人的繩鋸切割裝置，包括

小負載機器人，包括一轉(zhuǎn)臺并提供一旋轉(zhuǎn)自由度，所述轉(zhuǎn)臺由小負載機器人帶動并具有六個自由度，繩鋸切割裝置還包括所述的繩鋸機構(gòu)，所述繩鋸機構(gòu)與轉(zhuǎn)臺連接，所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機和用于降速增扭的錐齒輪箱，所述錐齒輪箱傳動連接驅(qū)動電機和主動輪，所述驅(qū)動電機設(shè)置在所述轉(zhuǎn)臺上。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的技術(shù)方案具備以下有益效果：