[發(fā)明專利]一種繩鋸機(jī)構(gòu)和基于小負(fù)載機(jī)器人的繩鋸切割裝置

在審

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• 申請日: 2021-03-17
• 公開（公告）號: CN112976347A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 尹方辰;崔長彩;伊建;黃輝;黃國欽;徐西鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 華僑大學(xué)
• 主分類號: B28D1/08
• 分類號: B28D1/08;B28D7/00;B27B13/00;B27B13/08
• 代理公司: 廈門市首創(chuàng)君合專利事務(wù)所有限公司 35204
• 代理人: 張松亭;李森寶

1.一種繩鋸機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括機(jī)架、金剛石串珠繩、驅(qū)動裝置、主動輪、兩個(gè)張緊輪、兩個(gè)導(dǎo)向輪和兩個(gè)輔助輪，所述機(jī)架為弓形并具有弓形開口，所述主動輪、張緊輪、導(dǎo)向輪和輔助輪轉(zhuǎn)動設(shè)置在機(jī)架上，兩個(gè)導(dǎo)向輪分別設(shè)置在弓形開口的兩端，所述金剛石串珠繩首尾連接纏繞在主動輪、張緊輪和導(dǎo)向輪上并延伸跨過弓形開口，所述驅(qū)動裝置帶動主動輪轉(zhuǎn)動并帶動金剛石串珠繩循環(huán)走線；

其中，所述張緊輪設(shè)置在所述主動輪的兩側(cè)并可調(diào)節(jié)地遠(yuǎn)離或靠近所述主動輪以改變金剛石串珠繩的張緊力，所述輔助輪分別設(shè)置在所述主動輪和張緊輪之間并推動金剛石串珠繩壓抵在主動輪和張緊輪上，所述輔助輪可調(diào)節(jié)地移動以改變金剛石串珠繩的張緊力。

2.如權(quán)利要求1所述的繩鋸機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述張緊輪對稱設(shè)置在所述主動輪的兩側(cè)，每一張緊輪分別靠近或遠(yuǎn)離主動輪。

3.如權(quán)利要求2所述的繩鋸機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括兩個(gè)第一張緊裝置，每一張緊輪分別連接一第一張緊裝置，所述第一張緊裝置帶動張緊輪的旋轉(zhuǎn)軸滑動在所述機(jī)架上以改變張緊輪的位置。

4.如權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的繩鋸機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述輔助輪對稱設(shè)置在所述主動輪的兩側(cè)，每一輔助輪分別可調(diào)節(jié)地移動。

5.如權(quán)利要求4所述的繩鋸機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述輔助輪與張緊輪的移動方向具有一定夾角。

6.如權(quán)利要求4所述的繩鋸機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述輔助輪與張緊輪的移動方向垂直。

7.如權(quán)利要求5或6所述的繩鋸機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括兩個(gè)第二張緊裝置，每一輔助輪分別連接一第二張緊裝置，所述第二張緊裝置帶動輔助輪的旋轉(zhuǎn)軸滑動在機(jī)架上以改變輔助輪的位置。

8.如權(quán)利要求1所述的繩鋸機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述金剛石串珠繩的直徑小于等于4毫米。

9.一種基于小負(fù)載機(jī)器人的繩鋸切割裝置，包括

小負(fù)載機(jī)器人，包括一轉(zhuǎn)臺并提供一旋轉(zhuǎn)自由度，所述轉(zhuǎn)臺由小負(fù)載機(jī)器人帶動并具有六個(gè)自由度；

其特征在于：還包括如權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的繩鋸機(jī)構(gòu)，所述繩鋸機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)臺連接。

10.如權(quán)利要求8所述的繩鋸切割裝置，其特征在于：所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機(jī)和用于降速增扭的錐齒輪箱，所述錐齒輪箱傳動連接驅(qū)動電機(jī)和主動輪，所述驅(qū)動電機(jī)設(shè)置在轉(zhuǎn)臺。