[發明專利]基于軌旁平臺融合的多模列控系統的實現方法

有效

• 申請號: 202110285415.8
• 申請日: 2021-03-17
• 公開（公告）號: CN113022654B
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發明（設計）人: 潘亮;汪小勇;邢艷陽;徐海貴;劉華祥;洪玲嬌;陳紹文
• 申請（專利權）人: 卡斯柯信號有限公司
• 主分類號: B61L27/10
• 分類號: B61L27/10;B61L27/30
• 代理公司: 上?？剖⒅R產權代理有限公司 31225
• 代理人: 應小波

本發明涉及一種基于軌旁平臺融合的多模列控系統的實現方法，該方法將軌旁列控系統與聯鎖系統平臺融合，并支持多種模式列車混運；同時移動閉塞模式列車在運營期間，一旦發生軌旁列控系統失效或者列車車載設備失效的情況，所述多模列控系統支持平滑地切換至降級模式的運營。與現有技術相比，本發明具有系統結構簡化，降低了系統之間的耦合度，有效提高系統的可靠性和可維護性等優點。

技術領域

本發明涉及列車信號控制系統，尤其是涉及一種基于軌旁平臺融合的多模列控系統的實現方法。

背景技術

目前我國鐵路干線采用CTCS，而城市軌道交通基本采用CBTC系統。由于信號系統制式不同，配置單模車載信號系統(如國家鐵路)的列車不能直接進入城市軌道交通區域，使得兩種模式的軌道交通不能實現銜接，面對軌道交通多網融合的運營需求，因此如何來滿足傳統聯鎖支持的降級模式列車運營功能，同時還需要兼顧移動閉塞制式的列車運營，成為需要解決的技術問題。

經過檢索，中國專利公開號CN110920694A公開了一種CBTC系統與CTCS系統互聯互通的切換方法，具體包括在列車上同時安裝適用于CBTC系統與CTCS系統的兩套車載設備，并在線路上設置CTCS系統和CBTC系統的切換過渡區域使車載設備能夠越區切換；所述切換過渡區域邊界處設有相關信號設備。但是該現有技術需要在列車上同時安裝兩套車載設備，大大提供了制造成本，同時還需要進行切換，若切換不及時會存在安全隱患，從而造成事故的發生。

發明內容

本發明的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種基于軌旁平臺融合的多模列控系統的實現方法。

本發明的目的可以通過以下技術方案來實現：

根據本發明的一個方面，提供了一種基于軌旁平臺融合的多模列控系統的實現方法，該方法將軌旁列控系統與聯鎖系統平臺融合，并支持多種模式列車混運；同時移動閉塞模式列車在運營期間，一旦發生軌旁列控系統失效或者列車車載設備失效的情況，所述多模列控系統支持平滑地切換至降級模式的運營。

作為優選的技術方案，所述的實現方法具體包括：移動授權建立過程；移動授權的自動釋放過程；移動授權人工釋放的過程。

作為優選的技術方案，當軌旁列控系統接收到來自調度監督系統為指定的運營列車申請移動授權，根據申請移動授權的目的地和路徑確定移動授權方向，基于列車安全的尾部位置計算移動授權的起點。

作為優選的技術方案，所述的移動授權的終點將取決于整個移動授權申請的路徑上是否有障礙物點，如果整個移動授權申請的路徑上沒有障礙物點，則將移動授權的終點為列車移動授權定義的最遠距離，如果在申請移動授權路徑存在障礙物點，則移動授權的終點將延伸或回撤至該障礙物點；其中障礙物點與申請的移動授權目的地之間，軌旁列控系統將移動授權激活為申請狀態。

作為優選的技術方案，如果障礙物點是道岔并且該道岔未處于移動授權所期望的位置并且道岔所在區域處于移動授權申請狀態，以及道岔允許動作的其它條件滿足的情況下，則軌旁列控系統將直接對室外道岔輸出道岔操作命令，一旦道岔位置到達移動授權期望位置，并且道岔所在區段與列車之間沒有其它障礙物點，則軌旁控制則為該列車激活該道岔區段的移動授權。

作為優選的技術方案，若移動授權的范圍覆蓋了一段同方向的列車進路，則軌旁列控系統向列控中心發送進路、信號信息以及區段鎖閉信息，以便于列車進入信號內方運行期間，任意時刻發生降級，后續的運營可基于軌道電路系統控制列車維持運營。

作為優選的技術方案，所述的移動授權建立過程具體包括以下步驟：

101)調度監督系統根據運營計劃，為列車申請移動授權，并將申請這部分線路的移動授權發送給軌旁列控系統；