[發明專利]基于軌旁平臺融合的多模列控系統的實現方法

有效

• 申請號: 202110285415.8
• 申請日: 2021-03-17
• 公開（公告）號: CN113022654B
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發明（設計）人: 潘亮;汪小勇;邢艷陽;徐海貴;劉華祥;洪玲嬌;陳紹文
• 申請（專利權）人: 卡斯柯信號有限公司
• 主分類號: B61L27/10
• 分類號: B61L27/10;B61L27/30
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 應小波

1.一種基于軌旁平臺融合的多模列控系統的實現方法，其特征在于，該方法將軌旁列控系統與聯鎖系統平臺融合，并支持多種模式列車混運；同時移動閉塞模式列車在運營期間，一旦發生軌旁列控系統失效或者列車車載設備失效的情況，所述多模列控系統支持平滑地切換至降級模式的運營；

所述的實現方法具體包括：移動授權建立過程；移動授權的自動釋放過程；移動授權人工釋放的過程；

所述的移動授權建立過程具體包括以下步驟：

101)調度監督系統根據運營計劃，為列車申請移動授權，并將申請這部分線路的移動授權發送給軌旁列控系統；

102)若為列車申請的移動授權，軌旁列控系統檢查申請的移動授權范圍內移動授權條件是否滿足，若申請移動授權全部線路或者部分線路移動授權條件滿足則檢查申請的移動授權這段線路內是否包含道岔；若申請移動授權的范圍內所有區域或者部分線路不滿足，則軌旁列控系統將不滿足條件的全部或者部分線路激活移動授權申請狀態，并繼續檢查該線路內的移動授權條件；

103)若申請移動授權全部線路或者部分線路移動授權條件滿足并且該段線路內包含道岔，則檢查確定道岔位置是否為申請移動授權需要的位置，若為否，則向軌旁道岔轉轍機輸出道岔操作命令，并從軌旁實時采集道岔的位置狀態，將道岔位置狀態向調度監督系統發送；若為是，則鎖閉該部分線路的所有道岔；

104)若申請移動授權全部或者部分線路移動授權條件滿足，無論該線路范圍內是否包含道岔，軌旁列控系統檢查當前列車運行計劃目的地線路范圍內列車前方是否有障礙物點；

105)若軌旁列控系統檢查到當前列車運行計劃目的地線路范圍內列車前方有障礙物點，則實時檢測前方障礙物點是否清除，并且更新建立列車至障礙物點之間的移動授權；

106)在軌旁列控系統鎖閉道岔后，檢查移動授權范圍內是否包含與移動授權同方向的列車進路，若是，則建立進路，并判斷進路檢查條件是否滿足，若滿足，則鎖閉進路開放信號；若進路檢查條件不滿足，則繼續檢查移動授權范圍內是否包含與移動授權同方向的列車進路；

107)若軌旁控制系統檢查到當前列車運行計劃目的地線路范圍內列車前方障礙物點清除，則建立列車至運行計劃目的地的移動授權，并向調度監督系統發送移動授權狀態；

108)移動閉塞模式列車將根據移動授權的范圍運行至當前建立移動授權的終點；

109)若軌旁列控系統判定進路鎖閉，則向軌旁信號機輸出開放信號命令，收到信號開放狀態后，向調度監督系統發送信號開放狀態；

110)降級模式列車根據開放的信號，根據信號顯示行駛列車。

2.根據權利要求1所述的一種基于軌旁平臺融合的多模列控系統的實現方法，其特征在于，當軌旁列控系統接收到來自調度監督系統為指定的運營列車申請移動授權，根據申請移動授權的目的地和路徑確定移動授權方向，基于列車安全的尾部位置計算移動授權的起點。

3.根據權利要求2所述的一種基于軌旁平臺融合的多模列控系統的實現方法，其特征在于，所述的移動授權的終點將取決于整個移動授權申請的路徑上是否有障礙物點，如果整個移動授權申請的路徑上沒有障礙物點，則將移動授權的終點為列車移動授權定義的最遠距離，如果在申請移動授權路徑存在障礙物點，則移動授權的終點將延伸或回撤至該障礙物點；其中障礙物點與申請的移動授權目的地之間，軌旁列控系統將移動授權激活為申請狀態。

4.根據權利要求3所述的一種基于軌旁平臺融合的多模列控系統的實現方法，其特征在于，如果障礙物點是道岔并且該道岔未處于移動授權所期望的位置并且道岔所在區域處于移動授權申請狀態，以及道岔允許動作的其它條件滿足的情況下，則軌旁列控系統將直接對室外道岔輸出道岔操作命令，一旦道岔位置到達移動授權期望位置，并且道岔所在區段與列車之間沒有其它障礙物點，則軌旁控制則為該列車激活該道岔區段的移動授權。

5.根據權利要求3所述的一種基于軌旁平臺融合的多模列控系統的實現方法，其特征在于，若移動授權的范圍覆蓋了一段同方向的列車進路，則軌旁列控系統向列控中心發送進路、信號信息以及區段鎖閉信息，以便于列車進入信號內方運行期間，任意時刻發生降級，后續的運營可基于軌道電路系統控制列車維持運營。