[發明專利]一種無人機氣象觀測系統

有效

• 申請號: 202110285232.6
• 申請日: 2021-03-17
• 公開（公告）號: CN113064221B
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發明（設計）人: 李成偉;毛峰;劉佳奇;徐頌捷;夏江峰;孟珍;李偉;孟超;龍亞星;蘇靜
• 申請（專利權）人: 陜西省大氣探測技術保障中心
• 主分類號: G01W1/08
• 分類號: G01W1/08;G01W1/06;G05D1/08;G05D1/10
• 代理公司: 北京佳信天和知識產權代理事務所(普通合伙) 11939
• 代理人: 田英楠

本發明涉及一種無人機氣象觀測系統，包括第一復合翼無人機氣象觀測子系統、第二復合翼無人機氣象觀測子系統、多旋翼無人機氣象觀測子系統和數據中心，每個氣象觀測子系統都具有飛行器、傳感器分系統、指揮控制平臺分系統和綜合保障平臺分系統。其是基于多種組合及觀測方式的無人機觀測系統，能實現受災地區的高清分辨率探測，彌補現有衛星遙感在防災減災方面的不足，更高效地發揮氣象在防災減災方面的效益；實現不同地形地貌及氣候帶上的生態氣象遙感監測，實現陸表生態系統觀測和評估工作，為黃土高原水土流失、秦嶺水涵養地等生態文明建設提供指導依據；實現衛星地面產品真實性校驗；實現邊界層氣象環境監測，開展邊界層霧霾研究。

技術領域

本發明屬于氣象技術領域，涉及一種氣象觀測系統，具體涉及一種無人機氣象觀測系統。

背景技術

目前，在進行氣象觀測時，主要依賴于衛星遙感系統。但是，現有的衛星遙感系統由于受衛星分布、衛星觀測精度、衛星探測能力等的影響，導致在防災減災等方面具有諸多缺陷。

隨著無人機技術的發展，有人開始使用無人機進行氣象觀測，以彌補單純依靠衛星遙感系統所帶來的缺陷。

但是，現有的使用無人機進行氣象觀測的系統，由于受到無人機型號等的限制，導致其難以實現低空水平長距離、大面積、快速觀測與低空垂直觀測和短距離小面積低速水平觀測的兼顧，從而導致觀測效果欠佳。

而且，現有的使用無人機進行氣象觀測的系統，由于受到單個無人機攜帶能力和處理能力的限制，導致其獲得的數據類型和數量有限，難以滿足現在氣象觀測的需求。

鑒于現有技術的上述技術缺陷，迫切需要研制一種新型的無人機氣象觀測系統。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術中存在的缺點，提供一種無人機氣象觀測系統，其屬于基于復合翼無人機和多旋翼無人機的多種組合及觀測方式的無人機觀測系統，觀測能力強，效果好。

為了實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種無人機氣象觀測系統，其包括第一復合翼無人機氣象觀測子系統、第二復合翼無人機氣象觀測子系統、多旋翼無人機氣象觀測子系統和數據中心，其中，所述第一復合翼無人機氣象觀測子系統采集中低空的第一相關數據，并將所述第一相關數據傳輸至地面的第一數據預處理模塊；所述第二復合翼無人機氣象觀測子系統采集中低空的第二相關數據，并將所述第二相關數據傳輸至地面的第二數據預處理模塊；所述多旋翼無人機氣象觀測子系統采集低空的第三相關數據，并將所述第三相關數據傳輸至地面的第三數據預處理模塊；所述數據中心將所述第一數據預處理模塊、第二數據預處理模塊和第三數據預處理模塊的數據綜合處理后輸出觀測結果。

優選地，所述第一復合翼無人機氣象觀測子系統包括第一復合翼飛行器、第一傳感器分系統、第一指揮控制平臺分系統和第一綜合保障平臺分系統，所述第一傳感器分系統安裝在所述第一復合翼飛行器上用以在所述第一復合翼飛行器飛行過程中采集其周圍的第一相關數據，所述第一指揮控制平臺分系統包括第一指揮控制設備和第一視距鏈路設備，所述第一指揮控制設備用于實現對所述第一復合翼飛行器的遙控操作和實時顯示所述第一復合翼飛行器的信息，所述第一視距鏈路設備包括第一機載數據鏈路和第一地面數據鏈路，所述第一地面數據鏈路用于向所述第一復合翼飛行器傳輸遙控數據，所述第一機載數據鏈路用于向地面傳輸所述第一相關數據，所述第一綜合保障平臺分系統包括第一數據預處理模塊，所述第一數據預處理模塊負責實現對所述第一傳感器分系統的遙控控制以及所述第一相關數據的預處理；