[發明專利]一種無人機氣象觀測系統

有效

• 申請號: 202110285232.6
• 申請日: 2021-03-17
• 公開（公告）號: CN113064221B
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發明（設計）人: 李成偉;毛峰;劉佳奇;徐頌捷;夏江峰;孟珍;李偉;孟超;龍亞星;蘇靜
• 申請（專利權）人: 陜西省大氣探測技術保障中心
• 主分類號: G01W1/08
• 分類號: G01W1/08;G01W1/06;G05D1/08;G05D1/10
• 代理公司: 北京佳信天和知識產權代理事務所(普通合伙) 11939
• 代理人: 田英楠

1.一種無人機氣象觀測系統，其特征在于，其包括第一復合翼無人機氣象觀測子系統、第二復合翼無人機氣象觀測子系統、多旋翼無人機氣象觀測子系統和數據中心，

其中，所述第一復合翼無人機氣象觀測子系統采集高度范圍在4000-6000m中低空的第一相關數據，并將所述第一相關數據傳輸至地面的第一數據預處理模塊；所述第二復合翼無人機氣象觀測子系統采集高度范圍在4000-6000m中低空的第二相關數據，并將所述第二相關數據傳輸至地面的第二數據預處理模塊；所述多旋翼無人機氣象觀測子系統采集高度范圍在3000-4000m低空的第三相關數據，并將所述第三數據傳輸至地面的第三數據預處理模塊；所述數據中心將所述第一數據預處理模塊、第二數據預處理模塊和第三數據預處理模塊的數據綜合處理后輸出觀測結果；

所述多旋翼飛行器具有反沖降落機構，所述反沖降落機構包括矩形氣罐、電磁閥、風力發電機和控制電路；控制電路包括整流橋堆A1、電解電容C1、可調電阻RP、NPN三極管Q1和繼電器K1、光電開關A4，其間經導線連接；光電開關A4單獨垂直安裝在氣罐的下端一側且光電開關A4的探測頭朝下；整流橋堆A1的電源輸出端正極3腳和電解電容C1正極、可調電阻RP一端連接；可調電阻RP另一端和NPN三極管Q1基極連接；NPN三極管Q1集電極和繼電器K1負極電源輸入端連接；繼電器K1控制電源輸入端和正極電源輸入端連接；繼電器K1常開觸點端和光電開關A1的正極電源輸入端1腳連接；光電開關A1的負極電源輸入端2腳和電解電容C1負極、NPN三極管Q1發射極、整流橋堆A1的電源輸出端負極連接；所述風力發電機兩個輸出端和控制電路的信號輸入端整流橋堆A1的1及2腳分別經導線連接。

2.根據權利要求1所述的無人機氣象觀測系統，其特征在于，所述第一復合翼無人機氣象觀測子系統包括第一復合翼飛行器、第一傳感器分系統、第一指揮控制平臺分系統和第一綜合保障平臺分系統，所述第一傳感器分系統安裝在所述第一復合翼飛行器上用以在所述第一復合翼飛行器飛行過程中采集其周圍的第一相關數據，所述第一指揮控制平臺分系統包括第一指揮控制設備和第一視距鏈路設備，所述第一指揮控制設備用于實現對所述第一復合翼飛行器的遙控操作和實時顯示所述第一復合翼飛行器的信息，所述第一視距鏈路設備包括第一機載數據鏈路和第一地面數據鏈路，所述第一地面數據鏈路用于向所述第一復合翼飛行器傳輸遙控數據，所述第一機載數據鏈路用于向地面傳輸所述第一相關數據，所述第一綜合保障平臺分系統包括第一數據預處理模塊，所述第一數據預處理模塊負責實現對所述第一傳感器分系統的遙控控制以及所述第一相關數據的預處理；

所述第二復合翼無人機氣象觀測子系統包括第二復合翼飛行器、第二傳感器分系統、第二指揮控制平臺分系統和第二綜合保障平臺分系統，所述第二傳感器分系統安裝在所述第二復合翼飛行器上用于在所述第二復合翼飛行器飛行過程中采集其周圍的第二相關數據，所述第二指揮控制平臺分系統包括第二指揮控制設備和第二視距鏈路設備，所述第二指揮控制設備用于實現對所述第二復合翼飛行器的遙控操作和實時顯示所述第二復合翼飛行器的信息，所述第二視距鏈路設備包括第二機載數據鏈路和第二地面數據鏈路，所述第二地面數據鏈路用于向所述第二復合翼飛行器傳輸遙控數據，所述第二機載數據鏈路用于向地面傳輸所述第二相關數據，所述第二綜合保障平臺分系統包括第二數據預處理模塊，所述第二數據預處理模塊負責實現對所述第二傳感器分系統的遙控控制以及所述第二相關數據的預處理；

所述多旋翼無人機氣象觀測子系統包括多旋翼飛行器、第三傳感器分系統、第三指揮控制平臺分系統和第三綜合保障平臺分系統，所述第三傳感器分系統安裝在所述多旋翼飛行器上用于在所述多旋翼飛行器飛行過程中采集其周圍的第三相關數據，所述第三指揮控制平臺分系統包括第三指揮控制設備和第三視距鏈路設備，所述第三指揮控制設備用于實現對所述多旋翼飛行器的遙控操作和實時顯示所述多旋翼飛行器的信息，所述第三視距鏈路設備包括第三機載數據鏈路和第三地面數據鏈路，所述第三地面數據鏈路用于向所述多旋翼飛行器傳輸遙控數據，所述第三機載數據鏈路用于向地面傳輸所述第三相關數據，所述第三綜合保障平臺分系統包括第三數據預處理模塊，所述第三數據預處理模塊負責實現對所述第三傳感器分系統的遙控控制以及所述第三相關數據的預處理。