[發明專利]一種無人系統的測試用例生成方法及裝置

有效

• 申請號: 202110284810.4
• 申請日: 2021-03-17
• 公開（公告）號: CN113157563B
• 公開（公告）日: 2023-08-01
• 發明（設計）人: 王峰;孟令中;耿琳;薛云志;包陽;董乾;江涌;貢巖;王彤;楊光;師源
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍32801部隊
• 主分類號: G06F11/36
• 分類號: G06F11/36;G06F16/29
• 代理公司: 北京安博達知識產權代理有限公司 11271
• 代理人: 徐國文

本發明公開了一種無人系統的測試用例生成方法及裝置，包括：獲取仿真要素以及所述仿真要素的仿真參數；利用所述仿真要素的仿真參數生成測試用例；其中，所述仿真要素以及所述仿真要素的仿真參數是用戶通過前端選擇或編輯的，所述仿真要素包括：地圖庫和無人系統路線定制，以及動態要素、靜態要素和/或交通規則要素。本發明通過前端選擇或編輯仿真要素以及所述仿真要素的仿真參數，服務端利用所述仿真要素的仿真參數生成測試用例，增強了構造測試用例的交互性和可編輯性。

技術領域

本發明涉及人工智能領域，具體涉及一種無人系統的測試用例生成方法及裝置。

背景技術

隨著人工智能產業的發展，作為人工智能一大熱門的無人系統領域，雖然吸引了眾多國內外企業、機構的大力研發，但其也帶來更多的挑戰：對于無人系統的應用越發的特定“場景化”，導致在測試時對測試場景的描述要求更高；對于相應組織機構而言，為專門的測試場景而搭建真實的測試環境，不論是實現難度，還是投入的人力成本、時間成本都大大增加。

為了解決對應的測試場景搭建問題，更多的眼光投向了基于高仿真的虛擬無人系統測試環境，以虛擬的測試環境，高度還原真實的無人系統運行的場景。隨著無人系統仿真工具的發展，也暴露除了諸多問題，比如各類數據提供者使用多種數據格式與接口，測試場景不統一等；與此同時，眾多企業也正致力于開發開放的無人仿真虛擬平臺供用戶測試開發的無人系統。

但是，現有的無人系統仿真工具，如Apollo仿真開放平臺、51Sim-one，在虛擬環境中搭建仿真平臺時沒有實現針對仿真要素的仿真交互問題，導致搭建測試場景過程中的互動性和可編輯性較差。

發明內容

為了解決現有技術中所存在的上述不足，本發明提供了一種無人系統的測試用例生成方法，包括：

獲取仿真要素以及所述仿真要素的仿真參數；

利用所述仿真要素的仿真參數生成測試用例；

其中，所述仿真要素以及所述仿真要素的仿真參數是用戶通過前端選擇或編輯的，所述仿真要素包括：地圖庫和無人系統路線定制，以及動態要素、靜態要素和/或交通規則要素。

本發明中的編輯方式可以通過鼠標在地圖中取點或劃定范圍，也可以通過輸入待編輯對象的坐標信息。

優選的，所述利用所述仿真要素的仿真參數生成測試用例，包括：

當所述仿真要素為地圖庫時，利用所述地圖庫的仿真參數配置地圖實例；

當所述仿真要素為無人系統路線定制時，利用所述無人系統路線定制的仿真參數配置測試路線實例；

當所述仿真要素為動態要素時，利用所述動態要素的仿真參數配置動態要素實例；

當所述仿真要素為靜態要素時，利用所述靜態要素的仿真參數配置靜態要素實例；

當所述仿真要素為交通規則要素時，利用所述交通規則要素的仿真參數配置交通規則要素實例；

基于所述地圖實例和測試路線實例，以及所述動態要素實例、靜態要素實例和/或交通規則要素實例生成測試用例。

優選的，所述利用所述地圖庫的仿真參數配置地圖實例，包括：

基于仿真參數中既定地圖的標記從地圖庫中選擇與所述標記對應的地圖；

或，

導入所述仿真參數中的地圖；

將所述標記對應的地圖或導入的地圖作為地圖實例。

優選的，所述利用所述無人系統路線定制的仿真參數配置測試路線實例，包括：

利用所述仿真參數中起點坐標和終點坐標配置測試路線實例在地圖中的起點和終點；