[發明專利]一種無人系統的測試用例生成方法及裝置

有效

• 申請號: 202110284810.4
• 申請日: 2021-03-17
• 公開（公告）號: CN113157563B
• 公開（公告）日: 2023-08-01
• 發明（設計）人: 王峰;孟令中;耿琳;薛云志;包陽;董乾;江涌;貢巖;王彤;楊光;師源
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍32801部隊
• 主分類號: G06F11/36
• 分類號: G06F11/36;G06F16/29
• 代理公司: 北京安博達知識產權代理有限公司 11271
• 代理人: 徐國文

1.一種無人系統的測試用例生成方法，其特征在于，包括：

獲取仿真要素以及所述仿真要素的仿真參數；

利用所述仿真要素的仿真參數生成測試用例；

其中，所述仿真要素以及所述仿真要素的仿真參數是用戶通過前端選擇或編輯的，所述仿真要素包括：地圖庫和無人系統路線定制，以及動態要素、靜態要素和/或交通規則要素；

所述利用所述仿真要素的仿真參數生成測試用例，包括：

當所述仿真要素為地圖庫時，利用所述地圖庫的仿真參數配置地圖實例；

當所述仿真要素為無人系統路線定制時，利用所述無人系統路線定制的仿真參數配置測試路線實例；

當所述仿真要素為動態要素時，利用所述動態要素的仿真參數配置動態要素實例；

當所述仿真要素為靜態要素時，利用所述靜態要素的仿真參數配置靜態要素實例；

當所述仿真要素為交通規則要素時，利用所述交通規則要素的仿真參數配置交通規則要素實例；

基于所述地圖實例和測試路線實例，以及所述動態要素實例、靜態要素實例和/或交通規則要素實例生成測試用例；

所述利用所述無人系統路線定制的仿真參數配置測試路線實例，包括：

利用所述仿真參數中起點坐標和終點坐標配置測試路線實例在地圖中的起點和終點；

利用所述仿真參數中目標點的坐標在所述測試路線實例的起點和終點之間設置目標點；

利用所述仿真參數中的路徑規劃要素或設定的路徑規劃算法，配置所述測試路線實例的起點到目標點、相鄰目標點以及目標點到終點之間的行駛路徑；

利用所述仿真參數中所述起點到目標點、相鄰目標點以及目標點到終點之間的行駛狀態，配置所述測試路線實例的起點到目標點、相鄰目標點以及目標點到終點之間的行駛狀態；

其中，所述路徑規劃要素包括以下至少一種：用時情況、收費情況和擁堵情況；

所述行駛狀態包括以下一種或多種的組合：勻速、加速、減速和中途停止；

所述利用所述動態要素的仿真參數配置動態要素實例，包括：

利用所述仿真參數中選擇或編輯的動態要素的類型配置動態要素實例的類型；

利用所述仿真參數中選擇或編輯的所述動態要素在地圖中的位置坐標，配置所述動態要素實例在地圖上的位置，并作為所述動態要素實例的運動軌跡的起點；

利用所述仿真參數中選擇或編輯的所述動態要素在地圖上的終點坐標，配置所述動態要素實例的運動軌跡的終點；

利用所述仿真參數中選擇或編輯的所述動態要素運動軌跡的目標點坐標，在所述運動軌跡的起點和終點之間配置多個目標點；

將所述動態要素實例從所述運動軌跡的起點出發依次經過各目標點到達所述終點的過程作為所述動態要素實例的運行任務；

利用所述仿真參數中選擇或編輯的所述起點到目標點、相鄰目標點以及目標點到終點之間的行駛速度，配置所述動態要素實例在所述起點到目標點、相鄰目標點以及目標點到終點之間的行駛速度；

利用所述仿真參數中選擇或編輯的所述起點到目標點、相鄰目標點以及目標點到終點之間的行駛狀態，配置所述動態要素實例在所述起點到目標點、相鄰目標點以及目標點到終點之間的行駛狀態；

利用所述仿真參數中在所述動態要素的設定范圍內選擇或編輯的觸發區域坐標，配置所述動態要素實例的觸發區域；

利用所述仿真參數中選擇或編輯的觸發區域的觸發條件，配置所述動態要素實例的觸發條件。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述地圖庫的仿真參數配置地圖實例，包括：

基于仿真參數中既定地圖的標記從地圖庫中選擇與所述標記對應的地圖；

或，

導入所述仿真參數中的地圖；

將所述標記對應的地圖或導入的地圖作為地圖實例。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述靜態要素的仿真參數配置靜態要素實例，包括：

利用所述仿真參數中選擇或編輯的靜態要素的類型配置靜態要素實例的類型；

利用所述仿真參數中選擇或編輯的所述靜態要素在地圖中的位置坐標，配置所述靜態要素實例在地圖上的位置；

利用所述仿真參數中在所述靜態要素的設定范圍內選擇或編輯的觸發區域坐標，配置所述靜態要素實例的觸發區域；

利用所述仿真參數中選擇或編輯的觸發區域的觸發條件，配置所述靜態要素實例的觸發條件。