[發(fā)明專利]沖牙器及計算機可讀存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110284732.8
• 申請日: 2018-07-03
• 公開（公告）號: CN113017885B
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孟凡迪
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳素士科技股份有限公司
• 主分類號: A61C17/028
• 分類號: A61C17/028
• 代理公司: 深圳中細軟知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44528
• 代理人: 孔祥丹

本發(fā)明實施例公開了一種沖牙器的輸出控制方法及系統(tǒng)，該方法包括：向所述驅(qū)動模塊發(fā)送脈沖寬度調(diào)制信號以控制所述電機的轉(zhuǎn)動速度；獲取當前擋位下的目標電壓值，并根據(jù)預(yù)設(shè)時間間隔獲取所述電源模塊的輸入電壓值；根據(jù)所述目標電壓值與所述輸入電壓值的比值，調(diào)節(jié)所述脈沖寬度調(diào)制信號的占空比；根據(jù)調(diào)節(jié)后的脈沖寬度調(diào)制信號控制所述電機的端電壓值。通過上述方法，能夠根據(jù)電源模塊的輸入電壓值變化實時地更新脈沖寬度調(diào)制信號的占空比，使電機兩端的電壓達到穩(wěn)定范圍，從而使得沖牙器能夠有穩(wěn)定的水壓輸出，提升了沖牙器的潔牙效果，并改善了用戶使用體驗。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電子技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種沖牙器的輸出控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

沖牙器是一種清口腔的輔助性工具，主要利用脈沖水流沖擊的方式來清潔牙齒、牙縫，沖牙器主要是利用在一定壓力下噴射出來的高速水柱的沖擊力來實現(xiàn)清潔作用，因此穩(wěn)定的水壓控制對沖牙器的潔牙效果起到了十分關(guān)鍵的作用。

由于電池的輸出電壓會隨電量而發(fā)生變化，使得沖牙器的電機輸出功率難以穩(wěn)定，也就導(dǎo)致了沖牙器的輸出水壓難以維持穩(wěn)定，用戶在使用過程中容易出現(xiàn)不適。

也就是說，在相關(guān)技術(shù)方案中，對于沖牙器的控制存在輸出水壓不穩(wěn)定的問題。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，本發(fā)明提出了一種沖牙器的輸出控制方法及系統(tǒng)，使沖牙器的輸出水壓可以維持穩(wěn)定。

一種沖牙器的輸出控制方法，用于控制所述沖牙器的輸出水壓，所述沖牙器包括電源模塊、電機與驅(qū)動模塊，所述電機的一端與電源模塊電連接，所述電機的另一端與驅(qū)動模塊電連接；所述方法包括：

向所述驅(qū)動模塊發(fā)送脈沖寬度調(diào)制信號以控制所述電機的轉(zhuǎn)動速度；

獲取當前擋位下的目標電壓值，并根據(jù)預(yù)設(shè)時間間隔獲取所述電源模塊的輸入電壓值；

根據(jù)所述目標電壓值與所述輸入電壓值的比值，調(diào)節(jié)所述脈沖寬度調(diào)制信號的占空比；

根據(jù)調(diào)節(jié)后的脈沖寬度調(diào)制信號控制所述電機的端電壓值。

可選的，在其中一個實施例中，所述驅(qū)動模塊包括NMOS管和信號輸入端，所述信號輸入端與NMOS管的柵極連接，所述信號輸入端用于輸入脈沖寬度調(diào)制信號；

所述向所述驅(qū)動模塊發(fā)送脈沖寬度調(diào)制信號以控制所述電機的轉(zhuǎn)動速度，包括：

當輸入高電壓至NMOS管的柵極時，所述NMOS管導(dǎo)通；

根據(jù)所述脈沖寬度調(diào)制信號的占空比控制所述NMOS管的導(dǎo)通時長，其中所述電機兩端的平均電壓與所述導(dǎo)通時長相關(guān)聯(lián)；

根據(jù)所述電機兩端的平均電壓確定所述電機的輸出功率。

可選的，在其中一個實施例中，所述電源模塊包括電池，所述電機的一端與電池的正極連接，所述電機的另一端與所述NMOS管的漏極連接，所述NMOS管的源極接地；所述方法還包括：

當所述NMOS管導(dǎo)通時，所述電機兩端形成電壓差，以產(chǎn)生轉(zhuǎn)動扭矩。

可選的，在其中一個實施例中，所述根據(jù)所述目標電壓值與所述輸入電壓值的比值，調(diào)節(jié)所述脈沖寬度調(diào)制信號的占空比，包括：

根據(jù)公式

DUTY＝VT/VBAT

計算出所述脈沖寬度調(diào)制信號的占空比；其中，DUTY為占空比，VT為目標電壓值，VBAT為輸入電壓值。

可選的，在其中一個實施例中，所述方法還包括：當所述電源模塊的輸入電壓值下降時，增加所述脈沖寬度調(diào)制信號的占空比。

可選的，在其中一個實施例中，所述根據(jù)預(yù)設(shè)時間間隔獲取所述電源模塊的輸入電壓值，包括：