[發明專利]沖牙器及計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202110284732.8
• 申請日: 2018-07-03
• 公開（公告）號: CN113017885B
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發明（設計）人: 孟凡迪
• 申請（專利權）人: 深圳素士科技股份有限公司
• 主分類號: A61C17/028
• 分類號: A61C17/028
• 代理公司: 深圳中細軟知識產權代理有限公司 44528
• 代理人: 孔祥丹

1.一種沖牙器，包括存儲器及處理器，所述存儲器中儲存有計算機程序，其特征在于，所述沖牙器包括電源模塊、電機與驅動模塊，所述電機的一端與電源模塊電連接，所述電機的另一端與驅動模塊電連接；所述計算機程序被所述處理器執行時，使得所述處理器執行沖牙器的輸出控制方法的步驟，所述沖牙器的輸出控制方法包括：

向所述驅動模塊發送脈沖寬度調制信號以控制所述電機的轉動速度；

獲取當前擋位下的目標電壓值，并根據預設時間間隔獲取所述電源模塊的輸入電壓值；

根據公式

DUTY=VT/VBAT

計算出所述脈沖寬度調制信號的占空比；其中，DUTY為占空比，VT為所述目標電壓值，VBAT為所述輸入電壓值；

根據調節后的脈沖寬度調制信號控制所述電機的端電壓值；

其中，所述驅動模塊包括信號輸入端以及PMOS管，或者所述驅動模塊包括信號輸入端或NMOS管，所述信號輸入端與PMOS管或NMOS管的柵極連接，所述信號輸入端用于輸入脈沖寬度調制信號；

當所述驅動模塊包括PMOS管時，當輸入的PWM信號為“低”時，PMOS管導通。

2.根據權利要求1所述沖牙器，其特征在于，當所述驅動模塊包括NMOS管時，則所述向所述驅動模塊發送脈沖寬度調制信號以控制所述電機的轉動速度，包括：

當輸入高電壓至NMOS管的柵極時，所述NMOS管導通；

根據所述脈沖寬度調制信號的占空比控制所述NMOS管的導通時長，其中所述電機兩端的平均電壓與所述導通時長相關聯；

根據所述電機兩端的平均電壓確定所述電機的輸出功率。

3.根據權利要求2所述沖牙器，其特征在于，所述電源模塊包括電池，所述電機的一端與電池的正極連接，所述電機的另一端與所述NMOS管的漏極連接，所述NMOS管的源極接地；所述方法還包括：

當所述NMOS管導通時，所述電機兩端形成電壓差，以產生轉動扭矩。

4.根據權利要求1所述沖牙器，其特征在于，所述方法還包括：

當所述電源模塊的輸入電壓值下降時，增加所述脈沖寬度調制信號的占空比。

5.根據權利要求1所述沖牙器，其特征在于，所述根據預設時間間隔獲取所述電源模塊的輸入電壓值，包括：

當所述沖牙器處于開機狀態時，每隔2秒檢測所述電源模塊的輸入電壓值，并根據所述輸入電壓值更新所述脈沖寬度調制信號的占空比。

6.根據權利要求1所述沖牙器，其特征在于，所述沖牙器設置有多個擋位，每個擋位對應設置有不同的目標電壓值；

所述獲取當前擋位下的目標電壓值，包括：

當確定當前擋位為第一擋位時，獲取的目標電壓值為1.8V；

當確定當前擋位為第二擋位時，獲取的目標電壓值為2.4V；

當確定當前擋位為第三擋位時，獲取的目標電壓值為3V。

7.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現沖牙器的輸出控制方法的步驟，其中，所述沖牙器包括電源模塊、電機與驅動模塊，所述電機的一端與電源模塊電連接，所述電機的另一端與驅動模塊電連接，所述方法包括：

向所述驅動模塊發送脈沖寬度調制信號以控制所述電機的轉動速度；

獲取當前擋位下的目標電壓值，并根據預設時間間隔獲取所述電源模塊的輸入電壓值；

根據公式

DUTY=VT/VBAT

計算出所述脈沖寬度調制信號的占空比；其中，DUTY為占空比，VT為所述目標電壓值，VBAT為所述輸入電壓值；

根據調節后的脈沖寬度調制信號控制所述電機的端電壓值；

其中，所述驅動模塊包括信號輸入端以及PMOS管，或者所述驅動模塊包括信號輸入端或NMOS管，所述信號輸入端與PMOS管或NMOS管的柵極連接，所述信號輸入端用于輸入脈沖寬度調制信號；

當所述驅動模塊包括PMOS管時，當輸入的PWM信號為“低”時，PMOS管導通。