[發明專利]一種掃地機器人行走機構

有效

• 申請號: 202110284695.0
• 申請日: 2021-03-17
• 公開（公告）號: CN113017497B
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發明（設計）人: 陳敏
• 申請（專利權）人: 江西理工大學南昌校區
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40;B62D57/02
• 代理公司: 廣州海藻專利代理事務所(普通合伙) 44386
• 代理人: 張大保

本發明公開了一種掃地機器人行走機構包括行走底座、掃地機器人、蓄電池和馬達，所述行走底座上側設置有掃地機器人，所述行走底座外側設置有轉動軸，且轉動軸外側固定有支撐桿，所述行走底座下端設置有抹布放置板，所述第三齒輪內部固定有連接桿，所述轉動軸外側固定有第二錐形齒輪，且第二錐形齒輪通過第一錐形齒輪與連接桿相連接，并且連接桿外側固定有第一錐形齒輪。該掃地機器人行走機構，設置有支撐桿、轉動軸，可通過馬達帶動轉動軸進行轉動，從而使支撐桿進行轉動，使該掃地機器人進行跨越障礙，并且在對其跨越障礙時，使該掃地機器人保持水平，防止因跨越過程中動作不穩，而導致該掃地機器人傾倒，從而影響了工作效率。

技術領域

本發明涉及智能家居技術領域，具體為一種掃地機器人行走機構。

背景技術

隨著科技的進步，越來越多的智能型家居進入到人們的生活中，例如智能空調，智能冰箱，智能洗碗柜和智能掃地機器人等等各種智能家居，給人們的日常生活帶來了非常大的便利，其中掃地機器人對于工作壓力大的人來說，尤為重要。

掃地機器人是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內完成地板清理工作。一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能。一般來說，將完成清掃、吸塵、擦地工作的機器人，也統一歸為掃地機器人。掃地機器人的發展方向，將是更加高級的人工智能帶來的更高的清掃效果、更高的清掃效率、更大的清掃面積。

但是由于現如今的房屋住宅內部推拉門居多，而推拉板多了之后，需要在地面上加上導軌，從而方便推拉板的推拉，但是有了導軌，掃地機器人就不容易進入到另一件房屋進行打掃，需要人工對其進行防置，導致掃地機器人不能夠自己完成打掃房間的任務；并且現在的房屋地面上基本上都是地板，但是現有的掃地機器人不能夠清理地板的縫隙，這樣就容易導致滋生細菌等問題；而且在清理中，清理到頭發絲使，容易使頭發絲纏繞到進風通道內部，從而導致掃地機器人發生故障；并且現有的掃地機器人基本都是圓形的，但是圓形的掃地機器人，不方便清理墻角。

所以我們提出了一種掃地機器人行走機構，以便于解決上述中提出的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種掃地機器人行走機構，以解決上述背景技術提出的但是由于現如今的房屋住宅內部推拉門居多，而推拉板多了之后，需要在地面上加上導軌，從而方便推拉板的推拉，但是有了導軌，掃地機器人就不容易進入到另一件房屋進行打掃，需要人工對其進行防置，導致掃地機器人不能夠自己完成打掃房間的任務；并且現在的房屋地面上基本上都是地板，但是現有的掃地機器人不能夠清理地板的縫隙，這樣就容易導致滋生細菌等問題；而且在清理中，清理到頭發絲使，容易使頭發絲纏繞到進風通道內部，從而導致掃地機器人發生故障；并且現有的掃地機器人基本都是圓形的，但是圓形的掃地機器人，不方便清理墻角的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種掃地機器人行走機構，包括行走底座、掃地機器人、壓縮彈簧和馬達，所述行走底座上側設置有掃地機器人，所述行走底座外側設置有轉動軸，且轉動軸外側固定有支撐桿，所述行走底座下端設置有抹布放置板，所述行走底座下端設置有蓄電池，所述行走底座下端設置有扭轉彈簧，且扭轉彈簧內部設置有第一轉動桿，所述第一轉動桿外側連接有清掃桿，且清掃桿外側固定有壓縮彈簧，所述壓縮彈簧的外側連接有移動桿，所述行走底座下端設置有第一清理刷，所述行走底座下端設置有底蓋，且底蓋下端設置有滑輪，所述底蓋下端設置有吸塵口，所述底蓋下端設置有抹布口，所述行走底座內部設置有第二清理刷，且第二清理刷外側連接有第二轉動桿，所述第二清理刷外側設置有放置盒，所述行走底座內部安裝有清理輪，且清理輪外側連接有儲水盒，同時清理輪外側連接有壓板，所述第一轉動桿下端設置有第一齒輪，所述行走底座內部設置有第一錐形齒輪，所述行走底座內部安裝有第二齒輪，且第二齒輪外側連接有第三齒輪，并且第三齒輪通過第二齒輪與馬達相連接，所述第三齒輪內部固定有連接桿，所述轉動軸外側固定有第二錐形齒輪，且第二錐形齒輪通過第一錐形齒輪與連接桿相連接，并且連接桿外側固定有第一錐形齒輪。