[發(fā)明專利]一種掃地機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110284695.0
• 申請(qǐng)日: 2021-03-17
• 公開（公告）號(hào): CN113017497B
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳敏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江西理工大學(xué)南昌校區(qū)
• 主分類號(hào): A47L11/24
• 分類號(hào): A47L11/24;A47L11/40;B62D57/02
• 代理公司: 廣州海藻專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44386
• 代理人: 張大保

1.一種掃地機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)，包括行走底座（1）、掃地機(jī)器人（2）、壓縮彈簧（10）和馬達(dá)（27），其特征在于：所述行走底座（1）上側(cè)設(shè)置有掃地機(jī)器人（2），所述行走底座（1）外側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸（3），且轉(zhuǎn)動(dòng)軸（3）外側(cè)固定有支撐桿（4），所述行走底座（1）下端設(shè)置有抹布放置板（5），所述行走底座（1）下端設(shè)置有蓄電池（6），所述行走底座（1）下端設(shè)置有扭轉(zhuǎn)彈簧（7），且扭轉(zhuǎn)彈簧（7）內(nèi)部設(shè)置有第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿（8），所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿（8）外側(cè)連接有清掃桿（9），且清掃桿（9）外側(cè)固定有壓縮彈簧（10），所述壓縮彈簧（10）的外側(cè)連接有移動(dòng)桿（11），所述行走底座（1）下端設(shè)置有第一清理刷（12），所述行走底座下端設(shè)置有底蓋（13），且底蓋（13）下端設(shè)置有滑輪（14），所述底蓋（13）下端設(shè)置有吸塵口（15），所述底蓋（13）下端設(shè)置有抹布口（16），所述行走底座（1）內(nèi)部設(shè)置有第二清理刷（17），且第二清理刷（17）外側(cè)連接有第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿（18），所述第二清理刷（17）外側(cè)設(shè)置有放置盒（19），所述行走底座（1）內(nèi)部安裝有清理輪（20），且清理輪（20）外側(cè)連接有儲(chǔ)水盒（21），同時(shí)清理輪（20）外側(cè)連接有壓板（22），所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿（8）下端設(shè)置有第一齒輪（23），所述行走底座（1）內(nèi)部設(shè)置有第一錐形齒輪（24），所述行走底座（1）內(nèi)部安裝有第二齒輪（25），且第二齒輪（25）外側(cè)連接有第三齒輪（26），并且第三齒輪（26）通過第二齒輪（25）與馬達(dá)（27）相連接，所述第三齒輪（26）內(nèi)部固定有連接桿（28），所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸（3）外側(cè)固定有第二錐形齒輪（29），且連接桿（28）外側(cè)固定有第一錐形齒輪（24），并且第二錐形齒輪（29）通過第一錐形齒輪（24）與連接桿（28）相連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種掃地機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述支撐桿（4）設(shè)置有四個(gè)，且兩邊的支撐桿（4）關(guān)于行走底座（1）的中心線對(duì)稱。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種掃地機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述清掃桿（9）與第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿（8）的連接方式為固定連接，且清掃桿（9）通過扭轉(zhuǎn)彈簧（7）在行走底座（1）上構(gòu)成旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，并且該旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)角度小于45°。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種掃地機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述移動(dòng)桿（11）通過壓縮彈簧（10）在清掃桿（9）上構(gòu)成伸縮結(jié)構(gòu)，且移動(dòng)桿（11）與壓縮彈簧（10）的連接方式為固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種掃地機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述移動(dòng)桿（11）設(shè)置有兩個(gè)，且移動(dòng)桿（11）關(guān)于行走底座（1）的中心線對(duì)稱，并且移動(dòng)桿（11）頂端之間的距離大于行走底座（1）的長(zhǎng)度。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種掃地機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第二清理刷（17）與放置盒（19）的連接方式為活動(dòng)連接，且放置盒（19）的設(shè)置有梳齒結(jié)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種掃地機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述清理輪（20）與儲(chǔ)水盒（21）的連接方式為活動(dòng)連接，且清理輪（20）與壓板（22）的連接方式為活動(dòng)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種掃地機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一錐形齒輪（24）與第二錐形齒輪（29）的連接方式為活動(dòng)連接，且1個(gè)第一錐形齒輪（24）與2個(gè)第二錐形齒輪（29）相連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種掃地機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第二錐形齒輪（29）的個(gè)數(shù)與轉(zhuǎn)動(dòng)軸（3）的個(gè)數(shù)相同，且第二錐形齒輪（29）通過第一錐形齒輪（24）構(gòu)成旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。