[發(fā)明專利]無人機(jī)系統(tǒng)控制方法、無人機(jī)系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110284397.1
• 申請日: 2021-03-17
• 公開（公告）號: CN113448342A
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙帥;文格爾史蒂芬;道金斯斯潘塞
• 申請（專利權(quán)）人: 騰訊美國有限責(zé)任公司
• 主分類號: G05D1/08
• 分類號: G05D1/08;G05D1/10;G01S19/42
• 代理公司: 北京德琦知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11018
• 代理人: 陳世華;王琦

本申請公開了一種無人機(jī)系統(tǒng)控制方法、無人機(jī)系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲介質(zhì)。該方法包括：獲取第一數(shù)字信息，所述第一數(shù)字信息用于指示所述無人機(jī)系統(tǒng)中無人機(jī)的位置；獲取第二數(shù)字信息，所述第二數(shù)字信息用于識別飛行地圖的區(qū)域；基于所述第一數(shù)字信息和所述第二數(shù)字信息，將所述無人機(jī)的位置與所述區(qū)域進(jìn)行比較，確定是否發(fā)生空域侵犯；及，根據(jù)確定的結(jié)果，控制所述無人機(jī)系統(tǒng)警告所述無人機(jī)系統(tǒng)的用戶已發(fā)生空域侵犯或可能發(fā)生空域侵犯，或控制所述無人機(jī)自動返回或著陸。

引用并入

本申請要求于2020年3月25日提交的、申請?zhí)枮?2/994,573、發(fā)明名稱為“無人機(jī)系統(tǒng)通信”的美國臨時(shí)申請的優(yōu)先權(quán)以及于2020年10月30日提交的美國申請第17/085,020號、發(fā)明名稱為“無人機(jī)系統(tǒng)通信系統(tǒng)和方法”的優(yōu)先權(quán)，其全部內(nèi)容通過引用并入本申請中。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，尤其涉及一種無人機(jī)系統(tǒng)控制方法、無人機(jī)系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

目前，無人機(jī)(UAV)并不能獲得從空域的角度來看其飛行是否合法的實(shí)時(shí)信息，導(dǎo)致在不被允許時(shí)，還在限制空域進(jìn)行操作。由于UAV飛行員不需要獲得許可，他們甚至可能不知道什么是管制空域，或者如何避開它。因此需要一些技術(shù)手段來至少通知飛行員和/或避免飛行進(jìn)入限制空域。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述技術(shù)問題以及其他問題，本申請實(shí)施例提供了相應(yīng)的解決方案。

本申請實(shí)施例提供了一種無人機(jī)系統(tǒng)控制方法，包括：

獲取第一數(shù)字信息，所述第一數(shù)字信息用于指示所述無人機(jī)系統(tǒng)中無人機(jī)的位置；

獲取第二數(shù)字信息，所述第二數(shù)字信息用于識別飛行地圖的區(qū)域；

基于所述第一數(shù)字信息和所述第二數(shù)字信息，將所述無人機(jī)的位置與所述區(qū)域進(jìn)行比較，確定是否發(fā)生空域侵犯；及，

根據(jù)確定的結(jié)果，控制所述無人機(jī)系統(tǒng)警告所述無人機(jī)系統(tǒng)的用戶已發(fā)生空域侵犯或可能發(fā)生空域侵犯，或控制所述無人機(jī)自動返回或著陸。

本申請實(shí)施例還提供了一種無人機(jī)系統(tǒng)，包括：

無人機(jī)；

控制器，用于與所述無人機(jī)進(jìn)行無線通信，并且控制所述無人機(jī)；

其中，所述無人機(jī)和所述控制器中的至少一個(gè)包括：

至少一個(gè)處理器；

存儲器，包括計(jì)算機(jī)代碼，所述計(jì)算機(jī)代碼用于，當(dāng)由所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行時(shí)，控制所述至少一個(gè)處理器：

獲取第一數(shù)字信息，所述第一數(shù)字信息用于指示所述無人機(jī)系統(tǒng)中無人機(jī)的位置；

獲取第二數(shù)字信息，所述第二數(shù)字信息用于識別飛行地圖的區(qū)域；

基于所述第一數(shù)字信息和所述第二數(shù)字信息，將所述無人機(jī)的位置與所述區(qū)域進(jìn)行比較，確定是否發(fā)生空域侵犯；及，

根據(jù)確定的結(jié)果，控制所述無人機(jī)系統(tǒng)警告所述無人機(jī)系統(tǒng)的用戶已發(fā)生空域侵犯或可能發(fā)生空域侵犯，或控制所述無人機(jī)自動返回或著陸。

本申請實(shí)施例還提供一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括處理器和存儲器，所述存儲器中存儲有至少一條指令，所述至少一條指令由所述處理器加載并執(zhí)行，以實(shí)現(xiàn)上述無人機(jī)系統(tǒng)控制方法。

本申請實(shí)施例還提供一種非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其上存儲有指令，當(dāng)所述指令由計(jì)算機(jī)執(zhí)行時(shí)，使得所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行上述無人機(jī)系統(tǒng)控制方法。