[發明專利]無人機系統控制方法、無人機系統、計算機設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202110284397.1
• 申請日: 2021-03-17
• 公開（公告）號: CN113448342A
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發明（設計）人: 趙帥;文格爾史蒂芬;道金斯斯潘塞
• 申請（專利權）人: 騰訊美國有限責任公司
• 主分類號: G05D1/08
• 分類號: G05D1/08;G05D1/10;G01S19/42
• 代理公司: 北京德琦知識產權代理有限公司 11018
• 代理人: 陳世華;王琦

1.一種無人機系統控制方法，其特征在于，包括：

獲取第一數字信息，所述第一數字信息用于指示所述無人機系統中無人機的位置；

獲取第二數字信息，所述第二數字信息用于識別飛行地圖的區域；

基于所述第一數字信息和所述第二數字信息，將所述無人機的位置與所述區域進行比較，確定是否發生空域侵犯；及，

根據確定的結果，控制所述無人機系統警告所述無人機系統的用戶已發生空域侵犯或可能發生空域侵犯，或控制所述無人機自動返回或著陸。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二數字信息包括至少一個參數，用于指示如下信息中的至少一個：所述區域的水平邊界、所述區域的上下、所述區域的下限。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述飛行地圖是指無人機飛行地圖。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二數字信息的至少一部分信息是基于JavaScript對象標識JSON格式。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二數字信息中基于所述JSON格式的一部分信息，使用第一鍵值指示所述區域的水平邊界，使用第二鍵值指示所述飛行地圖的另一區域的水平邊界。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二數字信息的至少一部分信息具有字典數據類型。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取第二數字信息包括：

經由無線連接，連接到所述無人機系統之外的網絡，從服務器獲取所述第二數字信息。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述從服務器獲取所述第二數字信息包括：

向所述服務器提供基于表述性狀態轉移REST的查詢，并獲取所述第二數字信息。

9.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取第二數字信息包括：

由所述無人機經由第一無線連接，連接到所述無人機系統之外的網絡，獲取所述第二數字信息；

其中，由所述無人機來執行確定是否發生空域侵犯的步驟。

10.根據權利要求1-8中任一項所述的方法，其特征在于，進一步包括：

根據所述第二數字信息，更新在所述無人機系統中存儲的航空圖。

11.一種無人機系統，其特征在于，包括：

無人機；

控制器，用于與所述無人機進行無線通信，并且控制所述無人機；

其中，所述無人機和所述控制器中的至少一個包括：

至少一個處理器；

存儲器，包括計算機代碼，所述計算機代碼用于，當由所述至少一個處理器執行時，控制所述至少一個處理器：

獲取第一數字信息，所述第一數字信息用于指示所述無人機系統中無人機的位置；

獲取第二數字信息，所述第二數字信息用于識別飛行地圖的區域；

基于所述第一數字信息和所述第二數字信息，將所述無人機的位置與所述區域進行比較，確定是否發生空域侵犯；及，

根據確定的結果，控制所述無人機系統警告所述無人機系統的用戶已發生空域侵犯或可能發生空域侵犯，或控制所述無人機自動返回或著陸。

12.根據權利要求11所述的無人機系統，其特征在于，所述計算機代碼由所述至少一個處理器執行時進一步用于，經由無線連接，連接到所述無人機系統之外的網絡，從服務器獲取所述第二數字信息。

13.根據權利要求11所述的無人機系統，其特征在于，所述計算機代碼由所述至少一個處理器執行時進一步用于，控制所述無人機經由第一無線連接，連接到所述無人機系統之外的網絡，獲取所述第二數字信息；其中，控制所述無人機來執行確定是否發生空域侵犯的步驟。