[發明專利]一種智能修井車

在審

• 申請號: 202110284264.4
• 申請日: 2021-03-17
• 公開（公告）號: CN113062696A
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 張義偉;萬洪岐;曾雙;趙慶興;王合爭;王其強
• 申請（專利權）人: 弘朗瑞智能裝備制造有限公司
• 主分類號: E21B19/14
• 分類號: E21B19/14;E21B19/15
• 代理公司: 濟南千慧專利事務所(普通合伙企業) 37232
• 代理人: 牛文忠

本申請公開了一種智能修井車，包括機械手組件、橫移組件、升降組件、及托管組件，各組件在驅動裝置的控制下形成有機統一動作整體，由托管夾直接帶動油管對卡爪進行“喂料”，快速完成油管的上下料、轉運等動作。在上下料過程中，油管直接沿直線垂直上下移動，無需經過多個轉移過程即能到達至抓持位置，整體移動行程相對較小，動作過程簡單、快速，大大提高了修井效率。

技術領域

本申請涉及油田修井設備技術領域，尤其涉及一種智能修井車。

背景技術

油田修井作業是指石油鉆井以及后續油井維護的一種作業，是為了確保油井能順利使用而采取的維護和保養措施，其工程難度大，技術要求高，必須用大型的修井設備等專用設備工具才能開展工作。

現有的修井設備中，對于油井油管的拆裝以及上下料已基本實現機械自動化操作。但在油管的轉運過程，仍需要一定的人工輔助，不僅工作效率低，而且操作不當容易引起安全事故，造成人員傷亡。

現有技術中存在有無需人工輔助的智能修井設備，但其整體結構較為復雜。在對油管進行抓持轉運時，不僅運轉緩慢只能對特定區域內的油管進行抓持或放置，受工作環境等多種因素的限制，工作效率低。在對油管進行上下料時，需要經過多個轉移過程才能將油管移動至指定位置，受到較多的空間及位置限制，且轉移過程中油管作曲線移動，行程較大，升降移動緩慢，效率較低，現場操作使用多有不便。

發明內容

本申請提供了一種智能修井車，以解決上述技術問題中的至少一個。

本申請所采用的技術方案為：

一種智能修井車，包括車架，還包括：

機械手組件，其包括機械臂和卡爪，所述機械臂設置于所述車架，所述卡爪連接所述機械臂并經由所述機械臂驅動控制自由移動；

橫移組件，其包括滑動座、第一導軌及第一驅動裝置，所述第一導軌設置于所述車架的側邊，所述第一導軌的延伸方向與所述車架的行進方向垂直，所述第一驅動裝置驅動所述滑動座沿所述第一導軌相對所述車架左右移動；

升降組件，其包括升降架、第二導軌及第二驅動裝置，所述第二導軌設置于所述升降架并沿所述車架的高度方向延伸，所述第二驅動裝置驅動所述升降架相對所述滑動座上下移動；

托管組件，其包括托管夾、第三導軌及第三驅動裝置，所述第三導軌設置于所述升降架并沿所述車架的高度方向延伸，所述第三驅動裝置驅動所述托管夾沿所述第三導軌相對所述升降架上下移動。

進一步地，還包括測長組件，所述測長組件包括伸縮桿及第四驅動裝置，所述伸縮桿固定于所述升降架，所述伸縮桿的伸縮方向與所述升降架的運動方向垂直，所述伸縮桿經由所述第四驅動裝置伸長或縮短。

進一步地，所述伸縮桿包括定桿和動桿，所述定桿固定于所述升降架的上部，所述動桿滑動設置于所述定桿并相對所述定桿朝向所述車架的后方滑動。

進一步地，所述滑動座包括底板和頂板，所述底板沿所述第一導軌移動，所述頂板支撐固定所述升降架，在所述底板移動至所述第一導軌的最外緣時，所述升降架在豎直方向上的投影位于所述車架的外側。

進一步地，至少包括兩托管組件，所述兩托管組件間隔設置于所述車架的同一側邊。

進一步地，至少包括兩升降組件，所述兩個升降組件分列于所述車架的左右兩側。

進一步地，包括四組托管組件和四組升降組件，所述四組托管組件和所述四組升降組件一一對應，并兩兩均布于所述車架的左右兩側。

進一步地，所述第二驅動裝置包括液壓馬達、直齒條及齒輪，所述液壓馬達固定于所述滑動座，所述直齒條固定于所述升降架并與所述第二導軌相平行設置，所齒輪設置于所述液壓馬達的轉軸并與所述直齒條相齒合，所述液壓馬達驅動所述齒輪相對所述直齒條轉動帶動所述升降架沿所述第二導軌上下移動。