[發(fā)明專(zhuān)利]一種智能修井車(chē)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110284264.4
• 申請(qǐng)日: 2021-03-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113062696A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張義偉;萬(wàn)洪岐;曾雙;趙慶興;王合爭(zhēng);王其強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 弘朗瑞智能裝備制造有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): E21B19/14
• 分類(lèi)號(hào): E21B19/14;E21B19/15
• 代理公司: 濟(jì)南千慧專(zhuān)利事務(wù)所(普通合伙企業(yè)) 37232
• 代理人: 牛文忠

1.一種智能修井車(chē)，包括車(chē)架，其特征在于，還包括：

機(jī)械手組件，其包括機(jī)械臂和卡爪，所述機(jī)械臂設(shè)置于所述車(chē)架，所述卡爪連接所述機(jī)械臂并經(jīng)由所述機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)控制自由移動(dòng)；

橫移組件，其包括滑動(dòng)座、第一導(dǎo)軌及第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一導(dǎo)軌設(shè)置于所述車(chē)架的側(cè)邊，所述第一導(dǎo)軌的延伸方向與所述車(chē)架的行進(jìn)方向垂直，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)座沿所述第一導(dǎo)軌相對(duì)所述車(chē)架左右移動(dòng)；

升降組件，其包括升降架、第二導(dǎo)軌及第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述第二導(dǎo)軌設(shè)置于所述升降架并沿所述車(chē)架的高度方向延伸，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述升降架相對(duì)所述滑動(dòng)座上下移動(dòng)；

托管組件，其包括托管夾、第三導(dǎo)軌及第三驅(qū)動(dòng)裝置，所述第三導(dǎo)軌設(shè)置于所述升降架并沿所述車(chē)架的高度方向延伸，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述托管夾沿所述第三導(dǎo)軌相對(duì)所述升降架上下移動(dòng)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種智能修井車(chē)，其特征在于，還包括測(cè)長(zhǎng)組件，所述測(cè)長(zhǎng)組件包括伸縮桿及第四驅(qū)動(dòng)裝置，所述伸縮桿固定于所述升降架，所述伸縮桿的伸縮方向與所述升降架的運(yùn)動(dòng)方向垂直，所述伸縮桿經(jīng)由所述第四驅(qū)動(dòng)裝置伸長(zhǎng)或縮短。

3.如權(quán)利要求2所述的一種智能修井車(chē)，其特征在于，所述伸縮桿包括定桿和動(dòng)桿，所述定桿固定于所述升降架的上部，所述動(dòng)桿滑動(dòng)設(shè)置于所述定桿并相對(duì)所述定桿朝向所述車(chē)架的后方滑動(dòng)。

4.如權(quán)利要求1所述的一種智能修井車(chē)，其特征在于，所述滑動(dòng)座包括底板和頂板，所述底板沿所述第一導(dǎo)軌移動(dòng)，所述頂板支撐固定所述升降架，在所述底板移動(dòng)至所述第一導(dǎo)軌的最外緣時(shí)，所述升降架在豎直方向上的投影位于所述車(chē)架的外側(cè)。

5.如權(quán)利要求1所述的一種智能修井車(chē)，其特征在于，至少包括兩托管組件，所述兩托管組件間隔設(shè)置于所述車(chē)架的同一側(cè)邊。

6.如權(quán)利要求5所述的一種智能修井車(chē)，其特征在于，至少包括兩升降組件，所述兩升降組件分列于所述車(chē)架的左右兩側(cè)。

7.如權(quán)利要求6所述的一種智能修井車(chē)，其特征在于，包括四組托管組件和四組升降組件，所述四組托管組件和所述四組升降組件一一對(duì)應(yīng)，并兩兩均布于所述車(chē)架的左右兩側(cè)。

8.如權(quán)利要求1所述的一種智能修井車(chē)，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置包括液壓馬達(dá)、直齒條及齒輪，所述液壓馬達(dá)固定于所述滑動(dòng)座，所述直齒條固定于所述升降架并與所述第二導(dǎo)軌相平行設(shè)置，所齒輪設(shè)置于所述液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)軸并與所述直齒條相齒合，所述液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)所述齒輪相對(duì)所述直齒條轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述升降架沿所述第二導(dǎo)軌上下移動(dòng)。

9.如權(quán)利要求1所述的一種智能修井車(chē)，其特征在于，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置包括提升鏈、鏈輪和驅(qū)動(dòng)件，所述托管夾固定于所述提升鏈，所述驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述鏈輪帶動(dòng)所述提升鏈并帶動(dòng)所述托管夾沿所述第三導(dǎo)軌上下移動(dòng)。

10.如權(quán)利要求9所述的一種智能修井車(chē)，其特征在于，所述托管夾包括固定部和轉(zhuǎn)動(dòng)部，所述固定部固定于所述提升鏈，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部與所述固定部相鉸接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部具有使用狀態(tài)和收納狀態(tài)，在使用狀態(tài)時(shí)，所述固定部和所述轉(zhuǎn)動(dòng)部整體呈V形，在收納狀態(tài)時(shí)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部整體收納于所述固定部。