[發明專利]多功能荷葉采摘裝置及其采摘方法

有效

• 申請號: 202110284207.6
• 申請日: 2021-03-17
• 公開（公告）號: CN113099834B
• 公開（公告）日: 2022-02-15
• 發明（設計）人: 江洪;吳楚騏;陸德潤;陳勃;王成崇
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: A01D44/00
• 分類號: A01D44/00;A01D45/00;A01D91/04;B63B35/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開一種多功能荷葉采摘裝置及其采摘方法，船艙的側壁上設置上下伸縮桿，上下伸縮桿能帶動采摘爪上下運動和水平旋轉，采摘爪的對面設置水平伸縮桿和荷葉夾爪，水平伸縮桿能帶動荷葉夾爪向內外運動，船艙內的底部設置清洗機構，距離傳感器定位荷葉根莖位置，使荷葉根莖正對著卡口圓盤的缺口且進入其中心位置，活動剪剪下荷葉根莖，采摘爪旋轉180度，荷葉夾爪夾取到荷葉，旋轉底座旋轉180度使荷葉翻轉，清洗機構對荷葉清洗，清洗后小旋轉刀片剪下多余的荷葉根莖，夾爪張開，荷葉從夾爪中脫落，落入船艙底部；對不同高度的荷葉進行自動化地采摘、運輸和清洗，對荷葉根莖的去除徹底，可避免二次去莖，采摘效率高。

技術領域

本發明涉及荷葉采摘裝置，對不同高度的荷葉進行自動化地采摘、運輸和清洗。

背景技術

荷葉為睡蓮科植物蓮的葉，葉多呈圓形，直徑可達20-50cm，邊緣呈波紋狀。當前荷葉采摘的方式大部分還是人工采摘，采摘下來的荷葉還需要后續的去莖、切割、清洗等加工環節，效率極低，而且人工采摘時間大多為夏季炎熱時分，采摘環境非常惡劣。中國專利申請號為201810049635.9的文獻公開了名稱為“一種農業生產用多功能荷葉加工船”，其模仿收割機的基本原理對荷葉進行采摘，但忽略了荷葉與稻谷等農作物的不同：稻谷等農作物長勢比較平均，同一塊田里的農作物的高度基本上一致，形狀也大多比較筆直，而荷葉則不同，即使是同一塊池塘里的荷葉長勢也是參差不齊，大小不一，高矮不平，荷葉莖的形狀也大多有所歪斜，這導致荷葉的邊緣面也并不水平，所以該荷葉加工船在進行采摘的情況下會漏掉一些長勢比較矮小的荷葉而對于長勢比較高的荷葉則會留下較長的莖，影響后續加工，而且對于荷葉邊緣面并不水平的荷葉來說采摘的時候荷葉與采摘齒會發生干涉，實際采摘起來極為不便。中國專利申請號為201711012194.7的文獻公開了名稱為“一種荷葉自動采摘及切割船”，其并不能準確地定位荷葉的位置，其中的荷葉采摘機構和荷葉切割機構位置固定，不能隨著不同荷葉長勢不同引起的高度不一致而變化，因此不能完全地切除荷葉根莖，還需后續加工，增加了工作量，并且荷葉切除后荷葉沿滑板下滑可能存在不能完全下滑到船艙底部的問題，因此后續加工的荷葉會堆積，不利于后續的操作，船體采用的是不規則形狀，不利于加工方便，并且穩定性也不能得到保障。

發明內容

本發明的目的在于解決現有荷葉采摘和加工存在的問題，提出一種多功能荷葉采摘裝置及其采摘方法，從荷葉生長習性出發，結合實際，設計了新型的船艙、采摘爪、荷葉夾爪和清潔機構，集采摘、去莖、切割、清洗、收集多種功能于一體，自動化程度高。

為實現上述目的，本發明多功能荷葉采摘裝置采用的技術方案是：螺旋槳裝在船艙下方驅動船艙，船艙上端是敞口，船艙的側壁上設置上下伸縮桿，上下伸縮桿上端連接采摘爪，上下伸縮桿能帶動采摘爪上下運動和水平旋轉；采摘爪的對面設置水平伸縮桿和荷葉夾爪，水平伸縮桿沿船艙的徑向水平布置，帶動荷葉夾爪向內外運動，船艙內的底部設置清洗機構；所述的采摘爪具有一塊水平布置的方形板，方形板連接于上下伸縮桿上端內置的旋轉電機輸出軸，方形板上表面上設置水平的距離傳感器和垂直的高度傳感器，方形板的外端固定設置卡口圓盤，卡口圓盤的側壁處開有朝外的缺口，方形板的下方設有水平布置的固定剪和活動剪，活動剪下方設置水平布置的推拉電磁鐵，活動剪內端下方固定連接一塊垂直的導柱，推拉電磁鐵的活動推拉端設有上下貫通的圓柱孔，所述的導柱伸在所述的圓柱孔中，卡口圓盤的一側設有水平的第一小型電磁鎖，第一小型電磁鎖的鎖芯沿著卡口圓盤的徑向伸入到卡口圓盤能夾緊荷葉根莖，固定剪和活動剪的剪口在卡口圓盤的正下方；所述的荷葉夾爪具有固定連接于水平伸縮桿內端的蓋體，蓋體內側設水平的電機，電機的輸出軸通過一對傳動齒輪帶動旋轉底座旋轉，旋轉底座上表面設置一個徑向水平布置的第二小型電磁鎖，第二小型電磁鎖的鎖芯外端固定連接活動塊，活動塊經夾爪連接件連接夾爪，旋轉底座的右端設置垂直布置的小型馬達，小型馬達的輸出軸向上伸至夾爪的上方且同軸固定連接旋轉刀片的中心。

本發明多功能荷葉采摘裝置的采摘方法采用的技術方案是依次按以下步驟：