[發明專利]多功能荷葉采摘裝置及其采摘方法

有效

• 申請號: 202110284207.6
• 申請日: 2021-03-17
• 公開（公告）號: CN113099834B
• 公開（公告）日: 2022-02-15
• 發明（設計）人: 江洪;吳楚騏;陸德潤;陳勃;王成崇
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: A01D44/00
• 分類號: A01D44/00;A01D45/00;A01D91/04;B63B35/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多功能荷葉采摘裝置，螺旋槳（4）裝在船艙（5）下方驅動船艙（5），船艙（5）上端是敞口，其特征是：船艙（5）的側壁上設置上下伸縮桿（2），上下伸縮桿（2）上端連接采摘爪（1），上下伸縮桿（2）能帶動采摘爪（1）水平旋轉；采摘爪（1）的對面設置水平伸縮桿（8）和荷葉夾爪（9），水平伸縮桿（8）沿船艙（5）的徑向水平布置，帶動荷葉夾爪（9）向內外運動，船艙（5）內的底部設置清洗機構（10）；所述的采摘爪（1）具有一塊水平布置的方形板，方形板連接于上下伸縮桿（2）上端內置的旋轉電機輸出軸，方形板上表面上設置水平的距離傳感器（1a）和垂直的高度傳感器（1s），方形板的外端固定設置卡口圓盤（1q），卡口圓盤（1q）的側壁處開有朝外的缺口，方形板的下方設有水平布置的固定剪（1e）和活動剪（1f），活動剪（1f）下方設置水平布置的推拉電磁鐵（1g），活動剪（1f）內端下方固定連接一塊垂直的導柱（1i），推拉電磁鐵（1g）的活動推拉端設有上下貫通的圓柱孔（1h），所述的導柱（1i）伸在所述的圓柱孔（1h）中，卡口圓盤（1q）的一側設有水平的第一小型電磁鎖（1k），第一小型電磁鎖（1k）的鎖芯沿著卡口圓盤（1q）的徑向伸入到卡口圓盤（1q）內部能夾緊荷葉根莖，固定剪（1e）和活動剪（1f）的剪口在卡口圓盤（1q）的正下方；所述的荷葉夾爪（9）具有固定連接于水平伸縮桿（8）內端的蓋體，蓋體內側設水平的電機（9f），電機（9f）的輸出軸通過一對傳動齒輪（9b）帶動旋轉底座（9g）旋轉，旋轉底座（9g）上表面設置一個沿船艙（5）的徑向水平布置的第二小型電磁鎖（9h），第二小型電磁鎖（9h）的鎖芯外端固定連接活動塊（9i），活動塊（9i）經夾爪連接件（9k）連接夾爪（9m），旋轉底座（9g）的右端設置垂直布置的小型馬達（9j），小型馬達（9j）的輸出軸向上伸至夾爪（9m）的上方且同軸固定連接旋轉刀片（9n）的中心。

2.根據權利要求1所述的多功能荷葉采摘裝置，其特征是：所述的方形板是由方形連接板（1b）和方形底板（1c）通過各自的缺口上下疊放成的一塊完整平齊的方形板，上下伸縮桿（2）的上端內置有一個旋轉電機，方形連接板（1b）的內端固定連接于旋轉電機的輸出軸上。

3.根據權利要求1所述的多功能荷葉采摘裝置，其特征是：卡口圓盤（1q）的中心軸上下垂直，上表面是向下凹的錐面，中間是上下貫通的圓盤中心孔，其缺口的兩個側壁呈45度。

4.根據權利要求1所述的多功能荷葉采摘裝置，其特征是：由外蓋（9a）和內蓋（9c）組成蓋體，一對齒數和直徑都相同的傳動齒輪（9b）設在蓋體內部，外蓋（9a）中間固定連接水平伸縮桿（8）的內端，電機（9f）位于內蓋（9c）內側且通過電機連接件（9e）伸入蓋體內部與第一個傳動齒輪（9b）固定連接，電機（9f）的下方是水平布置的旋轉底座（9g），旋轉底座（9g）通過外端的旋轉底座連接件（9q）同軸固定連接第二個傳動齒輪（9b）。

5.根據權利要求1所述的多功能荷葉采摘裝置，其特征是：活動塊（9i）呈U形，U形開口內通過垂直銷連接夾爪連接件（9k）的外端，夾爪連接件（9k）由兩個水平的連接桿件組成，兩個連接桿件呈V型布置，兩個連接桿件的外端各套在一個所述的垂直銷外且能繞垂直銷旋轉，兩個連接桿件內端固定連接夾爪（9m）的外端，夾爪（9m）外端的連接處設有連接銷，兩個連接桿件內端固定套在該連接銷上，夾爪（9m）在夾爪連接件（9k）的上方，夾爪（9m）的內端是圓形的夾口，夾爪（9m）的內端夾口位于船艙（5）上端敞口的中心處。

6.根據權利要求1所述的多功能荷葉采摘裝置，其特征是：清洗機構（10）包括抽水泵（10c）和清洗噴嘴（10a），清洗噴嘴（10a）分布在船艙（5）內部側壁四周，船艙（5）側壁分布有排水孔（10e），與外部水源連接的水泵進水管（10d）經抽水泵（10c）連接清洗噴嘴（10a）。

7.根據權利要求1所述的多功能荷葉采摘裝置，其特征是：在兩個抽水泵（10c）的上方用一塊圓形鐵板密封連接船艙（5），清洗噴嘴（10a）和排水孔（10e）在圓形鐵板的上方。