[發(fā)明專利]基于人工智能的車路協(xié)同路側(cè)智能計(jì)算和通信裝置及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110284019.3
• 申請(qǐng)日: 2021-03-17
• 公開（公告）號(hào): CN112887938A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 須海江
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 須海江
• 主分類號(hào): H04W4/44
• 分類號(hào): H04W4/44
• 代理公司: 南京聚匠知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32339
• 代理人: 劉囝

本發(fā)明公開了一種基于人工智能的車路協(xié)同路側(cè)智能計(jì)算和通信裝置及其方法，包括：MEC智能計(jì)算單元，輸入端與路側(cè)感知設(shè)備連接，用于接收路側(cè)感知設(shè)備采集到的各種道路狀態(tài)信息，并對(duì)其進(jìn)行分析、計(jì)算；RSU通信單元，輸入端與MEC智能計(jì)算單元的輸出端連接，輸出端與車輛實(shí)時(shí)通信；用于接收MEC智能計(jì)算單元分析、計(jì)算后的結(jié)果，并將結(jié)果傳送給車輛；系統(tǒng)電源模塊，與MEC智能計(jì)算單元、RSU通信單元連接，用于向MEC智能計(jì)算單元和RSU通信單元供電。本發(fā)明本發(fā)明融合了計(jì)算和通信兩個(gè)單元，將計(jì)算和通信集成在一起，采用電路連接，接線點(diǎn)可減少90％，故障率可降低90％；只要設(shè)備可靠，通訊和計(jì)算也可靠。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種基于人工智能的車路協(xié)同路側(cè)智能計(jì)算和通信裝置及方法，屬于車路協(xié)同技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)駕駛逐漸走入了人們的生活，正在被人們所接受。為了保證自動(dòng)駕駛的準(zhǔn)確性和安全性，一般在道路上布置有用于實(shí)時(shí)采集路面情況及通行狀況的路側(cè)感知設(shè)備，并在道路兩側(cè)布置用于對(duì)道路信息進(jìn)行實(shí)時(shí)分析、計(jì)算的路側(cè)計(jì)算單元(MEC)，同時(shí)在道路兩側(cè)布置用于與智能網(wǎng)聯(lián)車實(shí)時(shí)通信的路側(cè)通信單元(RSU)。其中，路側(cè)感知設(shè)備主要包括攝像頭、激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)等設(shè)備，可將道路的擁堵情況、道路上動(dòng)物亂入、行人行走、物品掉落、交通事故及各種違規(guī)現(xiàn)象進(jìn)行實(shí)時(shí)采集，并將采集到的道路信息傳送給路側(cè)計(jì)算單元(MEC)。路側(cè)計(jì)算單元(MEC)對(duì)接收到道路信息進(jìn)行分析、計(jì)算，并將計(jì)算完成后的結(jié)果傳送給路側(cè)通信單元(RSU)，再由路側(cè)通信單元(RSU)將分析計(jì)算結(jié)果實(shí)時(shí)傳送給后方車輛，提前告知后方車輛前方道路的情況，便于其提前獲知危險(xiǎn)信息，并予以避讓，從而避免其因不知前方道路情況而發(fā)生連環(huán)追尾等事故。

然而，在實(shí)際使用過程中，存在如下問題：

1、由于MEC和RSU一比一配置，而RSU安裝在龍門架的橫桿上，MEC安裝在龍門架的豎桿上，接線點(diǎn)多，給現(xiàn)場施工連線增加了復(fù)雜度，故障點(diǎn)多，降低了可靠性；同時(shí)，MEC有自己的設(shè)備箱，設(shè)備箱內(nèi)的器件多、器件離散，故障無法感知，當(dāng)設(shè)備箱內(nèi)的一個(gè)器件出現(xiàn)故障時(shí)，整個(gè)設(shè)備就癱瘓了；

2、由于計(jì)算和通信功能分離，各設(shè)備之間的兼容性調(diào)試工作量大，MEC計(jì)算完后通過有線或無線的方式傳給RSU通訊，存在傳輸中斷或發(fā)不出去的情況發(fā)生，系統(tǒng)穩(wěn)定性、可靠性下降，當(dāng)出現(xiàn)問題的時(shí)候，難于判定是計(jì)算問題出錯(cuò)還是通信問題；

3、由于MEC和RSU內(nèi)的防雷器件跳閘后不可恢復(fù)，高速公路上的MEC、RSU一般間隔500米布置一臺(tái)，故當(dāng)發(fā)生雷雨天氣防雷器件被打卦時(shí)，200-300公里范圍內(nèi)的設(shè)備會(huì)有多臺(tái)損壞，第二天集中維修難，耗時(shí)耗力；

4、無掉電保護(hù)，當(dāng)遇到停電時(shí)，MEC、RSU設(shè)備受損，不能繼續(xù)為車輛提供道路情況，安全系數(shù)低；

5、在偏遠(yuǎn)地區(qū)和高速公路旁這樣人員到場維護(hù)難度大、費(fèi)用高、缺乏時(shí)效性的場景，設(shè)備必須具備遠(yuǎn)程管理和維護(hù)能力。但當(dāng)前大多數(shù)設(shè)備不具備遠(yuǎn)程管理能力，即使少數(shù)設(shè)備具備遠(yuǎn)程管理能力，也有較高的門檻條件，比如必須有網(wǎng)絡(luò)，設(shè)備系統(tǒng)操作系統(tǒng)、系統(tǒng)CPU也必須能繼續(xù)工作，遠(yuǎn)程服務(wù)器才能繼續(xù)與設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)對(duì)接交互或者發(fā)送操作命令，而一些極端情況下系統(tǒng)崩潰CPU掛死的時(shí)候，例如設(shè)備遠(yuǎn)程升級(jí)失敗，系統(tǒng)CPU因?yàn)楦呙芏戎袛鄬?dǎo)致的掛死，內(nèi)存泄露導(dǎo)致的崩潰等，遠(yuǎn)程維護(hù)手段也斷了。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種基于人工智能的車路協(xié)同路側(cè)智能計(jì)算和通信裝置，至少能解決背景技術(shù)中提到的部分問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種基于人工智能的車路協(xié)同路側(cè)智能計(jì)算和通信裝置，包括：

MEC智能計(jì)算單元，輸入端與路側(cè)感知設(shè)備連接，用于接收路側(cè)感知設(shè)備采集到的各種道路狀態(tài)信息，并對(duì)其進(jìn)行分析、計(jì)算；

RSU通信單元，輸入端與MEC智能計(jì)算單元的輸出端連接，輸出端與車輛實(shí)時(shí)通信；用于接收MEC智能計(jì)算單元分析、計(jì)算后的結(jié)果，并將結(jié)果傳送給車輛；