[發(fā)明專利]一種太陽(yáng)能電池板自動(dòng)跟蹤控制裝置及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110284007.0
• 申請(qǐng)日: 2021-03-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113157006A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 于敏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 于敏
• 主分類號(hào): G05D3/20
• 分類號(hào): G05D3/20;H02S20/32
• 代理公司: 北京世譽(yù)鑫誠(chéng)專利代理有限公司 11368
• 代理人: 郭官厚

本發(fā)明提供一種太陽(yáng)能電池板自動(dòng)跟蹤控制裝置及方法，涉及太陽(yáng)能發(fā)電控制技術(shù)領(lǐng)域。該太陽(yáng)能電池板自動(dòng)跟蹤控制裝置，包括太陽(yáng)能板和安裝架，所述安裝架位于太陽(yáng)能板的正下端，所述太陽(yáng)能板的底端中心固定設(shè)置有齒輪連接座，所述安裝架的上端中心處固定設(shè)置有下支撐座；該太陽(yáng)能電池板自動(dòng)跟蹤控制方法，包括以下步驟：S1.裝置啟動(dòng)后四個(gè)光照傳感器開(kāi)始工作；S2.四個(gè)光照傳感器檢測(cè)到四個(gè)光照強(qiáng)度值：一號(hào)光照強(qiáng)度E1、二號(hào)光照強(qiáng)度E2、三號(hào)光照強(qiáng)度E3、四號(hào)光照強(qiáng)度E4；S3.中央處理器對(duì)四個(gè)數(shù)值進(jìn)行對(duì)比。本發(fā)明提供的太陽(yáng)能電池板自動(dòng)跟蹤控制裝置及方法可以自動(dòng)精確追蹤太陽(yáng)，使太陽(yáng)能板始終正對(duì)太陽(yáng)，自動(dòng)化控制。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及太陽(yáng)能發(fā)電控制技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種太陽(yáng)能電池板自動(dòng)跟 蹤控制裝置及方法。

背景技術(shù)

太陽(yáng)能，是一種可再生能源。是指太陽(yáng)的熱輻射能，主要表現(xiàn)就是常說(shuō) 的太陽(yáng)光線。在現(xiàn)代一般用作發(fā)電或者為熱水器提供能源。太陽(yáng)能電池又稱 為“太陽(yáng)能芯片”或“光電池”，是一種利用太陽(yáng)光直接發(fā)電的光電半導(dǎo)體 薄片。單體太陽(yáng)能電池不能直接做電源使用。作電源必須將若干單體太陽(yáng)能 電池串、并聯(lián)連接和嚴(yán)密封裝成組件。太陽(yáng)能板是多個(gè)太陽(yáng)能電池片按組裝 的組裝件,是太陽(yáng)能發(fā)電系統(tǒng)中的核心部分，也是太陽(yáng)能發(fā)電系統(tǒng)中最重要的 部分。目前的太陽(yáng)能板多為固定設(shè)置，在一天中只有一段時(shí)間能夠直面太陽(yáng)，而太陽(yáng)能板與光線垂直時(shí)其發(fā)電效率最大化，所以現(xiàn)有的太陽(yáng)能板發(fā)電效率 普遍一般。

現(xiàn)有專利(公開(kāi)號(hào)為CN207557767U)公開(kāi)了一種家用太陽(yáng)能電池板自動(dòng) 跟蹤裝置，該裝置包括底座、殼體、支撐板、控制器、步進(jìn)電機(jī)一、齒輪一、 齒輪二、主軸、支撐架、軸承、軸承座、電池板傾斜角度調(diào)整機(jī)構(gòu)、萬(wàn)向輪、 太陽(yáng)能電池板，該裝置采用步進(jìn)電機(jī)一帶動(dòng)齒輪一與齒輪二嚙合，使裝置中 主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)步進(jìn)電機(jī)二帶動(dòng)齒輪三與齒輪條環(huán)嚙合，使支撐桿一與支 撐桿二轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)整太陽(yáng)能電池板傾斜角度，通過(guò)單片機(jī)進(jìn)行太陽(yáng)光自動(dòng)跟蹤 控制，達(dá)到增大發(fā)電效率的效果。然而該裝置主要是通過(guò)單片機(jī)的控制來(lái)使 太陽(yáng)能板沿著太陽(yáng)運(yùn)動(dòng)軌跡轉(zhuǎn)動(dòng)，無(wú)法使太陽(yáng)能板隨時(shí)正對(duì)太陽(yáng)，無(wú)法將發(fā) 電效率最大化，為此需要設(shè)計(jì)一種太陽(yáng)能電池板自動(dòng)跟蹤控制裝置及方法。

發(fā)明內(nèi)容

(一)解決的技術(shù)問(wèn)題

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種太陽(yáng)能電池板自動(dòng)跟蹤控制裝 置及方法，解決了現(xiàn)有太陽(yáng)能自動(dòng)跟蹤控制裝置無(wú)法隨時(shí)正對(duì)太陽(yáng)光線的問(wèn) 題。

(二)技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種太陽(yáng)能電池 板自動(dòng)跟蹤控制裝置，包括太陽(yáng)能板和安裝架，所述安裝架位于太陽(yáng)能板的 正下端，所述太陽(yáng)能板的底端中心固定設(shè)置有齒輪連接座，所述安裝架的上 端中心處固定設(shè)置有下支撐座，所述下支撐座的上端設(shè)置有支撐桿，所述齒 輪連接座轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接在支撐桿的頂端，所述支撐桿的底端固定連接有齒輪連接 盤(pán)，所述齒輪連接盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接在下支撐座內(nèi)端，所述安裝架的上端固定設(shè)置 有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的輸出軸貫穿下支撐座側(cè)壁且固定套設(shè)有第一齒輪，所述第一齒輪與齒輪連接盤(pán)相互嚙合，所述支撐桿的前側(cè)靠上端處固定 設(shè)置有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的輸出軸貫穿支撐桿頂端前壁且固定套設(shè)有 第二齒輪，所述第二齒輪與齒輪連接座相互嚙合，所述安裝架的底端固定設(shè) 置有機(jī)箱，所述機(jī)箱的內(nèi)端設(shè)置有控制器和蓄電池，所述太陽(yáng)能板的上端面 四角分別設(shè)置有一號(hào)光照傳感器、二號(hào)光照傳感器、三號(hào)光照傳感器、四號(hào) 光照傳感器，且一號(hào)光照傳感器和二號(hào)光照傳感器同位于后側(cè)，三號(hào)光照傳 感器和四號(hào)光照傳感器同位于前側(cè)。

優(yōu)選的，所述控制器包括信號(hào)轉(zhuǎn)換器、中央處理器、驅(qū)動(dòng)模塊、第一驅(qū) 動(dòng)器、第二驅(qū)動(dòng)器、充電模塊，所述中央處理器分別和信號(hào)轉(zhuǎn)換器、驅(qū)動(dòng)模 塊、充電模塊電性連接，所述驅(qū)動(dòng)模塊分別和第一驅(qū)動(dòng)器、第二驅(qū)動(dòng)器電性 連接。

優(yōu)選的，所述充電模塊分別和太陽(yáng)能板、蓄電池電性連接。

優(yōu)選的，所述信號(hào)轉(zhuǎn)換器分別與一號(hào)光照傳感器、二號(hào)光照傳感器、三 號(hào)光照傳感器、四號(hào)光照傳感器電性連接。