[發明專利]一種太陽能電池板自動跟蹤控制裝置及方法在審

申請號：	202110284007.0	申請日：	2021-03-17
公開（公告）號：	CN113157006A	公開（公告）日：	2021-07-23
發明（設計）人：	于敏	申請（專利權）人：	于敏
主分類號：	G05D3/20	分類號：	G05D3/20;H02S20/32
代理公司：	北京世譽鑫誠專利代理有限公司 11368	代理人：	郭官厚
地址：	476600 河南省商丘***	國省代碼：	河南;41
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種太陽能電池板自動跟蹤控制裝置方法
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【權利要求書】：

1.一種太陽能電池板自動跟蹤控制裝置，包括太陽能板(1)和安裝架(3)，其特征在于：所述安裝架(3)位于太陽能板(1)的正下端，所述太陽能板(1)的底端中心固定設置有齒輪連接座(2)，所述安裝架(3)的上端中心處固定設置有下支撐座(4)，所述下支撐座(4)的上端設置有支撐桿(6)，所述齒輪連接座(2)轉動鉸接在支撐桿(5)的頂端，所述支撐桿(5)的底端固定連接有齒輪連接盤(6)，所述齒輪連接盤(6)轉動鉸接在下支撐座(4)內端，所述安裝架(3)的上端固定設置有第一電機(7)，所述第一電機(7)的輸出軸貫穿下支撐座(4)側壁且固定套設有第一齒輪(8)，所述第一齒輪(8)與齒輪連接盤(6)相互嚙合，所述支撐桿(5)的前側靠上端處固定設置有第二電機(10)，所述第二電機(10)的輸出軸貫穿支撐桿(5)頂端前壁且固定套設有第二齒輪(11)，所述第二齒輪(11)與齒輪連接座(2)相互嚙合，所述安裝架(3)的底端固定設置有機箱(12)，所述機箱(12)的內端設置有控制器(14)和蓄電池(15)，所述太陽能板(1)的上端面四角分別設置有一號光照傳感器(16)、二號光照傳感器(17)、三號光照傳感器(18)、四號光照傳感器(19)，且一號光照傳感器(16)和二號光照傳感器(17)同位于后側，三號光照傳感器(18)和四號光照傳感器(19)同位于前側。

2.根據權利要求1所述的一種太陽能電池板自動跟蹤控制裝置，其特征在于：所述控制器(14)包括信號轉換器(20)、中央處理器(21)、驅動模塊(22)、第一驅動器(23)、第二驅動器(24)、充電模塊(25)，所述中央處理器(21)分別和信號轉換器(20)、驅動模塊(22)、充電模塊(25)電性連接，所述驅動模塊(22)分別和第一驅動器(23)、第二驅動器(24)電性連接。

3.根據權利要求2所述的一種太陽能電池板自動跟蹤控制裝置，其特征在于：所述充電模塊(25)分別和太陽能板(1)、蓄電池(15)電性連接。

4.根據權利要求2所述的一種太陽能電池板自動跟蹤控制裝置，其特征在于：所述信號轉換器(20)分別與一號光照傳感器(16)、二號光照傳感器(17)、三號光照傳感器(18)、四號光照傳感器(19)電性連接。

5.根據權利要求2所述的一種太陽能電池板自動跟蹤控制裝置，其特征在于：所述第一驅動器(23)和第一電機(7)電性連接，第二驅動器(24)和第二電機(10)電性連接。

6.根據權利要求1所述的一種太陽能電池板自動跟蹤控制裝置，其特征在于：所述第一電機(7)和第二電機(10)均為步進電機。

7.根據權利要求1所述的一種太陽能電池板自動跟蹤控制裝置，其特征在于：所述第二電機(10)的底端固定設置有安裝板(9)，且安裝板(9)固定連接在支撐桿(5)前壁上，所述機箱(12)的前端設置有箱門(13)。

8.一種太陽能電池板自動跟蹤控制方法，其特征在于：包括以下步驟：

S1.裝置啟動后四個光照傳感器開始工作；

S2.四個光照傳感器檢測到四個光照強度值：一號光照強度E1、二號光照強度E2、三號光照強度E3、四號光照強度E4；

S3.中央處理器(21)對四個數值進行對比；

S4.檢測對比結果是否為E1＝E2＝E3＝E4,是則進行步驟S5,否則進行步驟S6；

S5.電機不工作；

S6.檢測對比結果是否為E1E3或E2E4，是則進行步驟S7，否則進行步驟S8；