[發明專利]一種電動夾爪

在審

• 申請號: 202110283976.4
• 申請日: 2021-03-17
• 公開（公告）號: CN112873262A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 葉峰;莊明;孫偉
• 申請（專利權）人: 江蘇龍城精鍛有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 北京市惠誠律師事務所 11353
• 代理人: 毛圓

本發明屬于自動化設備技術領域，尤其為一種電動夾爪，包括夾持機構、傳動機構、電機和減速機，其夾持機構包括兩個夾爪體、連接兩個夾爪體的連接梁及固定連接梁的固定件，所述夾爪體的頂部固定安裝有固定件，所述固定件與夾爪體的間隙形成滑軌，兩個所述夾爪體通過滑軌分別滑動連接連接梁的一端，所述傳動機構包括牙球頭螺桿、連接件、彈簧a和連接軸a，所述減速機的左右兩側均轉動連接有牙球頭螺桿，兩個所述夾爪體分別設置于兩個連接槽內，所述電機的正面固定安裝有安裝板，所述連接軸b的左右兩端均設置有調節螺母，電機驅動減速機進行調節，夾緊工件后突發停電被夾工件也不會脫落，并能長久保持原有夾持力。

技術領域

本發明屬于自動化設備技術領域，具體涉及一種電動夾爪機構。

背景技術

現有自動化設備經常采用電動夾爪機構來自動夾取物件，為了使夾爪有較大的加持力，現有的電動夾爪機構通常是采用在電機與夾爪之間設置蝸輪蝸桿減速機，通過蝸輪蝸桿減速機使電機與夾爪連接來保證在電機功率較小的情況下依然有較大的功率輸出來滿足夾爪的加持力。

現有的夾爪機構，夾爪頭與被夾工件需要的空間大，很難在小空間夾取工件，無法實現最小夾爪體，發揮最大夾持力，夾爪只能在驅動機構的帶動下水平方向移動對物體施加水平加持力，不利于物體夾持時的穩定，且夾爪在驅動機構的直接作用下夾持物體，不能控制力的大小，易造成夾持物的損傷，若遇到突發停電，夾爪也不能長時間保持夾持力，會造成夾持物的脫落。

為此提出一種電動夾爪，采用減速機等機構，夾持力可控制、更安全，運用筷子的杠桿遠離，可提供非水平方向的加持力，適用于各種場所，并能應對小空間夾取工件。

發明內容

為解決上述背景技術中提出的問題。本發明提供了一種電動夾爪，具有可提供非水平方向力，加持力可控，夾持穩定，能應對停電等突發狀況的特點。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種電動夾爪，包括夾持機構、傳動機構、電機和減速機，其夾持機構包括兩個夾爪體、連接兩個夾爪體的連接梁及固定連接梁的固定件，所述夾爪體的頂部固定安裝有固定件，所述固定件與夾爪體的間隙形成滑軌，兩個所述夾爪體通過滑軌分別滑動連接連接梁的一端，兩個所述夾爪體的頂部插接有連接軸a，所述連接軸a的外表面套接有減速機，所述減速機設置于兩個夾爪體中間，所述傳動機構包括牙球頭螺桿、連接件、彈簧a和連接軸a，所述減速機的左右兩側均轉動連接有牙球頭螺桿，所述牙球頭螺桿內部中空，兩個所述牙球頭螺桿的螺紋相反，所述牙球頭螺桿套接于連接軸a的外表面，所述牙球頭螺桿的前后兩面設置有連接件，所述牙球頭螺桿通過連接件與夾爪體的正方兩面活動連接，所述連接軸a的左右兩端均套接有可調螺母式感應器，所述可調螺母式感應器與夾爪體的間隙中設置有彈簧a，所述減速機的底部與橫板的頂部固定連接，所述橫板的底部固定安裝有電機，所述電機的輸出軸貫穿橫板，所述電機的輸出軸與減速機底部轉動連接，兩個所述夾爪體的底部插接有連接軸b，所述連接軸b的左右兩端均設置有調節螺母，所述連接軸b的外表面套接有彈簧b，所述彈簧b設置于兩個夾爪體之間。

優選的，兩個所述夾爪體的內側均設置有轉板，所述轉板遠離夾爪體的一側面開設有容納槽，所述容納槽的內部活動連接有限位塊，所述限位塊和容納槽均呈圓形，所述限位塊的一側面與調節螺栓的一端固定連接，所述調節螺栓的另一端貫穿轉板和夾爪體。

優選的，所述夾爪體上部內側球型凹型面設計，所述牙球頭螺桿的球頭部位對應球型凹面，所述夾爪體外側連接軸b連接處凸型球面設計。

優選的，所述橫板的左右兩端均開設有連接槽，所述夾爪體的前后兩面固定安裝有轉軸，所述轉軸設置于連接槽的內部，所述轉軸與連接槽的內壁轉動連接。

優選的，所述夾爪體的內部開設有活動槽，所述連接軸b貫穿活動槽，所述活動槽的高度大于連接軸b的直徑。

優選的，所述電機的正面固定安裝有安裝板，所述安裝板的正面固定安裝有顯示屏，所述顯示屏與可調螺母式感應器通過線路連接。