[發(fā)明專利]一種電動夾爪在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110283976.4 | 申請日： | 2021-03-17 |
| 公開（公告）號： | CN112873262A | 公開（公告）日： | 2021-06-01 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 葉峰;莊明;孫偉 | 申請（專利權(quán)）人： | 江蘇龍城精鍛有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/08 | 分類號： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京市惠誠律師事務(wù)所 11353 | 代理人： | 毛圓 |
| 地址： | 213164 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 電動 | ||
1.一種電動夾爪，包括夾持機(jī)構(gòu)(1)、傳動機(jī)構(gòu)(2)、電機(jī)(15)和減速機(jī)(5)，其夾持機(jī)構(gòu)(1)包括兩個夾爪體(101)、連接兩個夾爪體(101)的連接梁(102)及固定連接梁(102)的固定件(103)，其特征在于：所述夾爪體(101)的頂部固定安裝有固定件(103)，所述固定件(103)與夾爪體(101)的間隙形成滑軌，兩個所述夾爪體(101)通過滑軌分別滑動連接連接梁(102)的一端，兩個所述夾爪體(101)的頂部插接有連接軸a(204)，所述連接軸a(204)的外表面套接有減速機(jī)(5)，所述減速機(jī)(5)設(shè)置于兩個夾爪體(101)中間，所述傳動機(jī)構(gòu)(2)包括牙球頭螺桿(201)、連接件(202)、彈簧a(203)和連接軸a(204)，所述減速機(jī)(5)的左右兩側(cè)均轉(zhuǎn)動連接有牙球頭螺桿(201)，所述牙球頭螺桿(201)內(nèi)部中空，兩個所述牙球頭螺桿(201)的螺紋相反，所述牙球頭螺桿(201)套接于連接軸a(204)的外表面，所述牙球頭螺桿(201)的前后兩面設(shè)置有連接件(202)，所述牙球頭螺桿(201)通過連接件(202)與夾爪體(101)的正方兩面活動連接，所述連接軸a(204)的左右兩端均套接有可調(diào)螺母式感應(yīng)器(10)，所述可調(diào)螺母式感應(yīng)器(10)與夾爪體(101)的間隙中設(shè)置有彈簧a(203)，所述減速機(jī)(5)的底部與橫板(19)的頂部固定連接，所述橫板(19)的底部固定安裝有電機(jī)(15)，所述電機(jī)(15)的輸出軸貫穿橫板(19)，所述電機(jī)(15)的輸出軸與減速機(jī)(5)底部轉(zhuǎn)動連接，兩個所述夾爪體(101)的底部插接有連接軸b(16)，所述連接軸b(16)的左右兩端均設(shè)置有調(diào)節(jié)螺母(18)，所述連接軸b(16)的外表面套接有彈簧b(17)，所述彈簧b(17)設(shè)置于兩個夾爪體(101)之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動夾爪，其特征在于：兩個所述夾爪體(101)的內(nèi)側(cè)均設(shè)置有轉(zhuǎn)板(27)，所述轉(zhuǎn)板(27)遠(yuǎn)離夾爪體(101)的一側(cè)面開設(shè)有容納槽(26)，所述容納槽(26)的內(nèi)部活動連接有限位塊(25)，所述限位塊(25)和容納槽(26)均呈圓形，所述限位塊(25)的一側(cè)面與調(diào)節(jié)螺栓(24)的一端固定連接，所述調(diào)節(jié)螺栓(24)的另一端貫穿轉(zhuǎn)板(27)和夾爪體(101)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動夾爪，其特征在于：所述夾爪體(101)上部內(nèi)側(cè)球型凹型面設(shè)計，所述牙球頭螺桿(201)的球頭部位對應(yīng)球型凹面，所述夾爪體(101)外側(cè)連接軸b(16)連接處凸型球面設(shè)計。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動夾爪，其特征在于：所述橫板(19)的左右兩端均開設(shè)有連接槽(21)，所述夾爪體(101)的前后兩面固定安裝有轉(zhuǎn)軸(23)，所述轉(zhuǎn)軸(23)設(shè)置于連接槽(21)的內(nèi)部，所述轉(zhuǎn)軸(23)與連接槽(21)的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動夾爪，其特征在于：所述夾爪體(101)的內(nèi)部開設(shè)有活動槽(1011)，所述連接軸b(16)貫穿活動槽(1011)，所述活動槽(1011)的高度大于連接軸b(16)的直徑。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動夾爪，其特征在于：所述電機(jī)(15)的正面固定安裝有安裝板(20)，所述安裝板(20)的正面固定安裝有顯示屏(14)，所述顯示屏(14)與可調(diào)螺母式感應(yīng)器(10)通過線路連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動夾爪，其特征在于：兩個所述夾爪體(101)的正面均固定安裝有把手(12)，所述把手(12)的正面固定安裝有開關(guān)裝置(13)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動夾爪，其特征在于：所述連接梁(102)頂部的中心處設(shè)置有連接環(huán)(4)。
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